【正文】 開(kāi)關(guān)門(mén)： 電梯樓層位置顯示一梯上行判斷：二梯上行判斷：一梯下行判斷：二梯下行判斷：一梯上行差：二梯上行差：一梯下行差：二梯下行差：上行比較值1：上行比較值2：下行比較值1：下行比較值2： 中間比較值1：中間比較值2：中間比較值3：中間比較值4：選擇電梯1：選擇電梯2：。或者延遲五秒后電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)。起到安全保護(hù)作用。 圖 42 電梯位置信號(hào)流程圖電梯到一層 電梯到二層 電梯到三層 電梯內(nèi)呼指令程序該部分程序是電梯箱內(nèi)選層的指令程序，——。 圖310通訊接口配置圖4 并聯(lián)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)按照系統(tǒng)軟件流程圖以及I/O分配表編寫(xiě)系統(tǒng)的程序。（3）電梯門(mén)操縱信號(hào)。接觸器KM7合攏時(shí)，門(mén)關(guān)。 控制方法的確定電梯的控制方式有繼電器控制、微機(jī)控制和PLC控制。當(dāng)一個(gè)電梯呼叫按鈕被按下時(shí)，事件發(fā)生，然后設(shè)置2個(gè)變量V、W。底層為l層，頂層為N層。（4）經(jīng)過(guò)軟件處理了雙梯同層、同步上升或下降、在響應(yīng)外呼信號(hào)時(shí)同時(shí)改變速度?？康膯?wèn)題，通過(guò)設(shè)立條件只須這種情況出現(xiàn)，只能一臺(tái)電梯換速停止，另一個(gè)正在運(yùn)行的程序，這也大大減少停機(jī)時(shí)間，提高電梯的運(yùn)行效率。當(dāng)兩邊PLC收到以上信號(hào)后，便對(duì)大廳外呼叫信息進(jìn)行注冊(cè)與解除，并發(fā)生運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)劃和調(diào)度計(jì)劃，操縱電梯工作，與此同時(shí)將本電梯的各類(lèi)信息回送到對(duì)方PLC，調(diào)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)。轎廂是運(yùn)輸人員或其他事物的箱體部件，配重的作用是平衡轎廂載重、降低發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。在電源箱室為電機(jī)的供電設(shè)備，大多采用三線(xiàn)五相系統(tǒng)，380V電壓。利用單片機(jī)替換繼電器邏輯控制完成閉環(huán)操控，進(jìn)而提升電梯的運(yùn)行本能和安全可靠性，并就降低現(xiàn)場(chǎng)調(diào)控需求是電梯控制技術(shù)的發(fā)展方向。于是，控制法子和調(diào)節(jié)方法在速度快的電梯中就非常重要。它告訴電梯在什么命令下平層，什么時(shí)候打開(kāi)或關(guān)閉轎門(mén)以及是否存在關(guān)鍵的安全問(wèn)題。電梯既是運(yùn)送器材，亦為們物質(zhì)文明的標(biāo)記。電梯曳引體系的功用很簡(jiǎn)單，不管是輸出功率或傳送動(dòng)力，主要用于帶動(dòng)電梯。此中操縱設(shè)備按照電梯運(yùn)轉(zhuǎn)邏輯功能需要，操縱電梯工作。中國(guó)迅達(dá)上海電梯廠(chǎng)研發(fā)成功了兩部并聯(lián)快速電梯，裝置在了上海交通大學(xué)的包兆龍圖書(shū)館。在正常狀況下，單臺(tái)電梯對(duì)轎廂外呼叫信號(hào)的辦理是按照集選法則，即當(dāng)有門(mén)廳呼叫時(shí)控制系統(tǒng)先把信號(hào)登記下來(lái)，并且按順序響應(yīng)與電梯運(yùn)轉(zhuǎn)方向一樣的門(mén)廳呼叫，之后電梯自動(dòng)響應(yīng)反向的呼叫。于是，在計(jì)算估計(jì)到達(dá)時(shí)段時(shí)仍然要遵守集選調(diào)控的調(diào)度規(guī)則。在N1層下行時(shí)， Y=(N1)；在2層下行時(shí)，Y=2。 （3）算法的實(shí)現(xiàn)與操作模式和單一的電梯相比，并行操作模式之間的差異主要是門(mén)廳呼叫的處理方法。它既可以用于控制機(jī)械設(shè)備、流水線(xiàn)和各種設(shè)備的運(yùn)行過(guò)程，又可以用于控制電梯各種操作和處理相關(guān)信息。 I/O接口分配由于選擇主從控制方式，兩臺(tái)電梯結(jié)構(gòu)相同，共享外呼信號(hào)，故在I/O接口分配中只分析其中一臺(tái)電梯的輸出和輸入接口。如圖37所示。（4）輸入繼電器是由從外部的輸入信息啟動(dòng)，內(nèi)部其他觸點(diǎn)是無(wú)法啟動(dòng)的。當(dāng)有內(nèi)呼指令存在，才會(huì)發(fā)出停止信號(hào)，從而作用于牽引電機(jī)，使其停下來(lái)。 仿真調(diào)試 圖49 模擬運(yùn)行圖調(diào)試步驟： （1)打開(kāi)電梯控制系統(tǒng)的編程界面，按下 ，設(shè)定輸入IB、輸出QB。再次，設(shè)計(jì)電梯并聯(lián)控制系統(tǒng)。門(mén)關(guān)。（2）如果電梯1和電梯2運(yùn)行方向相同，這時(shí)要根據(jù)電梯并聯(lián)調(diào)度原則選擇合適的電梯響應(yīng)呼叫。當(dāng)電梯經(jīng)過(guò)三層向上運(yùn)動(dòng)接乘客下樓時(shí)，三層向下的信號(hào)仍然可以保持，直到完成。本實(shí)驗(yàn)采用梯形圖這種編程語(yǔ)言。（3）電動(dòng)機(jī)M2正反轉(zhuǎn)，共2個(gè)。1—負(fù)載電源(選項(xiàng)）；2—電池(CPU313以上）；3—24V 直流連接；4—模式開(kāi)關(guān)；5—狀態(tài)和故障指示燈；6—記憶卡(CPU313以上)；7—MPI多點(diǎn)借口；8—前連接器；9—前門(mén)圖33 S7300 PLC的結(jié)構(gòu)外觀(guān)（4）機(jī)架擴(kuò)展方便每一個(gè)機(jī)架能夠裝置多達(dá)8個(gè)SM，當(dāng)多于8個(gè)時(shí)，能夠經(jīng)過(guò)IM365或IM60 / 361裝置增添框架，每一個(gè)伸縮架能夠安裝多達(dá)8個(gè)SM，一個(gè)S7300系統(tǒng)至多能夠安置3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，至多可安置32個(gè)信號(hào)模板。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。當(dāng)2部電梯都存在運(yùn)行方向時(shí)，X、Y 、V、W的值是唯一的。同樣的，在N層下行時(shí)，X=N；在N1層下行時(shí)X=(N1)；在2層下行時(shí)，X=2。在最短候梯時(shí)間調(diào)度原則下，控制系統(tǒng)首先要估算兩臺(tái)電梯應(yīng)答每個(gè)候梯廳外召喚響應(yīng)所需的時(shí)間。因此涌現(xiàn)出了用集選控制方法控制的電梯并聯(lián)的控制方式。在上、下班人流量的最高的時(shí)間，由于減少了電梯因?？慷鴮?dǎo)致的加減速、開(kāi)關(guān)門(mén)以及等待的時(shí)間，而大大縮短人員等待電梯和乘坐電梯的時(shí)間。調(diào)速裝置控制曳引電機(jī)的速度。使用單片機(jī)調(diào)控電梯，不但可