【正文】 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 47 IF ZHV1 = 1 AND HL2= 1 AND M。在此，向所有曾經(jīng)關(guān)心和幫助過(guò)我的老師、同學(xué)和朋友致以誠(chéng)摯的謝意！ 感謝江蘇師范大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院的老師們?cè)谶@四年里不僅在專(zhuān)業(yè)的學(xué)習(xí)上給予我的幫助，更感謝他們?cè)谖业臑槿颂幨律辖o予的教誨。 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 33 致 謝 整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程很快過(guò)去了，我學(xué)到了很多可編程控制器的知識(shí)，以及許多的課外知識(shí)。因此，在以后的學(xué)習(xí)生活中，應(yīng)廣泛的學(xué)習(xí)各種知識(shí)，并把它們與自己所學(xué)的專(zhuān)業(yè)聯(lián)系在一起，大膽地放 開(kāi)思路，勇于創(chuàng)新求實(shí)。通過(guò)理論和實(shí)踐相結(jié)合，才真正把知識(shí)運(yùn)用到日常生活和生產(chǎn)中去。對(duì)我而言，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅僅是一次學(xué)習(xí)、鍛煉的機(jī)會(huì)，更是一個(gè)提高自身能力的質(zhì)的飛躍。首先是選擇通用串口父設(shè)備，進(jìn)行各種屬性設(shè)置，之后選擇 PLC 設(shè)備，建立輸入、輸出寄存器，進(jìn)行通道的連接。如電梯在上行后再下行，此時(shí)上、下行箭頭M M2 都顯示綠色，仔細(xì)查找發(fā)現(xiàn)腳本程序中， M M2 程序書(shū)寫(xiě)不到位，在電梯上行到達(dá)某層后再繼續(xù)下行，程序中沒(méi)有令 M1=0 的指示，導(dǎo)致 M1 一直為 1，一直顯示綠色。要達(dá)到預(yù)期結(jié)果，讓電梯很好地動(dòng)起來(lái)，首先動(dòng)畫(huà)界面的屬性設(shè)置要 完全正確，并且 要與 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù) 中 的數(shù)據(jù)對(duì)象 一一 對(duì)應(yīng)起來(lái)，然后通過(guò)腳本程序來(lái)控制畫(huà)面的運(yùn)行。 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31 5 系統(tǒng)調(diào)試 （ 1）監(jiān)控系統(tǒng)脫機(jī)調(diào)試 在制作完 組態(tài) 監(jiān)控界面以后，首先要進(jìn)行的是脫機(jī)調(diào)試，使電梯能夠響應(yīng)呼梯 信號(hào)， 再 根據(jù)不同的信號(hào) 要求選擇 上行或下行， 同時(shí) 電梯門(mén) 也 適時(shí) 的 開(kāi)與關(guān)。完成后按 “確認(rèn) ”退出，完成腳本程序編寫(xiě)。新增一個(gè)定時(shí)器，設(shè)置值為時(shí)間設(shè)定，當(dāng)前值為 ZHV3，計(jì)時(shí)條件為 ZHV2=1，復(fù)位條件為 ZHV2=0，計(jì)時(shí)狀態(tài)為 ZHV1。部分基本設(shè)置如下圖 41 412。 圖 411 設(shè)備管理選定 在 MCGS組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)上，單擊 “設(shè)備窗口 ”， 在窗口下 再單擊 “設(shè)備組江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 態(tài) ”， 進(jìn)入設(shè)備組態(tài) 設(shè)置界面 。數(shù)據(jù)對(duì)象為時(shí)間設(shè)定，并設(shè)置范圍為 060。點(diǎn)擊向上向下圖標(biāo)進(jìn)入單元屬性設(shè)置，在數(shù)據(jù)對(duì)象選項(xiàng)下，設(shè)置 M1=1，并點(diǎn)擊向右箭頭，在動(dòng)畫(huà)組態(tài)屬性設(shè)置中，設(shè)置表達(dá)式為 M1=1，填充顏色設(shè)置為 0 時(shí)白色， 1 時(shí)綠色； M2 設(shè)置如 M1。 升降桿的設(shè)置如圖 48，屬性設(shè)置中位置動(dòng)畫(huà)連接為大小變化，其表達(dá)式為電梯，最小變化百分比為 100，對(duì)應(yīng)的表達(dá)式值為 0；最大變化百分比為 20，對(duì)應(yīng)的表達(dá)式值為 100；變化方向選擇向下剪切。對(duì)其他指示燈的設(shè)置如 LS1。 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 圖 45 樓層輸入屬性設(shè)置 對(duì)限位指示燈的設(shè)置如圖 46。在數(shù)據(jù)對(duì)象選項(xiàng)下，設(shè)置數(shù)據(jù)對(duì)象為 SB1；在動(dòng)畫(huà)連接下，設(shè)置動(dòng)畫(huà)連接的數(shù)據(jù)對(duì)象 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 圖 44 指示燈動(dòng)畫(huà)屬性設(shè)置 為 SB1,并點(diǎn)擊向右的箭頭，進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置，選擇 SB1 的操作為按1 松 0，點(diǎn)擊確認(rèn)。 其它二層至五層指示燈設(shè)置如 HL1設(shè)置。 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 圖 43 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)定義 動(dòng)畫(huà)連接 指示燈的屬性設(shè)置 在用戶(hù)窗口中，雙擊五層電梯組態(tài)設(shè)計(jì)窗口進(jìn)入，選中一層指示燈圖標(biāo)并雙擊，彈出單元屬性設(shè)置窗口。定義數(shù)據(jù)對(duì)象的內(nèi)容主要包括：指定數(shù)據(jù)對(duì)象的 過(guò)程 ， 實(shí)際就是 確 定構(gòu)造實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的過(guò)程，是按照用戶(hù)需求對(duì)數(shù)據(jù)對(duì)象的屬性進(jìn)行設(shè)置。 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 圖 42 組態(tài)監(jiān)控界面 定義數(shù)據(jù)對(duì)象 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是 MCGS 的核心，是 工程的數(shù)據(jù)交換和處理中心。 構(gòu) 建 動(dòng) 畫(huà)流 程 控 制連 接 設(shè) 備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)軟件核心動(dòng) 畫(huà) 顯 示現(xiàn) 場(chǎng) 控 制設(shè) 備 輸 出組 態(tài) 環(huán) 境運(yùn) 行 環(huán) 境圖 41 MCGS 運(yùn)行環(huán)境 設(shè)計(jì)監(jiān)控界面 在組態(tài)軟件上，創(chuàng)建“五層電梯”用戶(hù)窗口，單擊“動(dòng)畫(huà)組態(tài)”，進(jìn)入動(dòng)畫(huà)制作窗口。 當(dāng) 組態(tài)工作完成，運(yùn)行環(huán)境和組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)可以離開(kāi)組態(tài)環(huán)境而獨(dú)立運(yùn)行 于 監(jiān)控計(jì)算機(jī)上。運(yùn)行環(huán)境 是一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng)， 按照組態(tài) 結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)中 用戶(hù)指定的方式進(jìn)行各種處理，完成用戶(hù)組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能。 用戶(hù)的所有組態(tài)配置過(guò)程都在組態(tài)環(huán)境中進(jìn)行。 MCGS 為用戶(hù)提供了解決實(shí)際工程問(wèn)題的開(kāi)發(fā)平臺(tái)和完整方案， 能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì) 現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù) 的 采集和歷史數(shù)據(jù) 的 處理、動(dòng)畫(huà)顯示、流程控制、趨勢(shì)曲線和報(bào)表輸出等功能。 當(dāng)需要檢修時(shí)，接通檢修開(kāi)關(guān) X3，通過(guò)按 X6 或 X7，電梯直接上行或下行，門(mén)是否關(guān)好不影響電梯運(yùn)行，此時(shí) Y3 接通，即電梯只能低速運(yùn)行 [1]。 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 如果停車(chē)信號(hào) M107 接通時(shí)，上行時(shí)，碰到上平層 X33，則 Y0 為 OFF，電梯制動(dòng)。 圖 313 電梯的啟動(dòng)、加速和制動(dòng)環(huán)節(jié)程序梯形圖 上行時(shí)，定上行信號(hào) M144 接通，當(dāng)門(mén)關(guān)好后 X1 接通，則 Y0、 Y2 至 ON，電梯高速上行，通過(guò) 1s 延時(shí)， Y4 接通，電梯加速上行。 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 圖 312 停車(chē)制動(dòng)環(huán)節(jié)程序梯形圖 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié) 電梯啟動(dòng)的條件是運(yùn)行方向已確定，門(mén)已關(guān)好。 電梯上行時(shí)，應(yīng)先接通上行減速信號(hào) M32，則 M106 接通，使 Y Y Y7依次接通，電梯開(kāi)始減速，當(dāng)達(dá)到上平層信號(hào) X33 接通時(shí)，電梯制動(dòng)，同時(shí)使M140 接通，電梯自動(dòng)開(kāi)門(mén)，稍后， T0 時(shí)間到， T0 觸點(diǎn)接通消除停層信號(hào) M105。為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)的停車(chē)信號(hào)致使電梯過(guò)急停車(chē)的問(wèn)題，采用微分指令將 X32 及 X33 變成短信號(hào)。 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 圖 311 停層信號(hào)的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié)程序梯形圖 停車(chē)制動(dòng)環(huán)節(jié) 停層信號(hào)產(chǎn)生后，與上、下平層感應(yīng)器配合，進(jìn)行停車(chē)制動(dòng)。電梯運(yùn)行過(guò)程中，所處的樓層若存在停車(chē)要求，則立即產(chǎn)生停車(chē)信號(hào)。其程序梯形 圖如圖 311。 圖 310 定下行環(huán)節(jié)程序梯形圖 停層信號(hào)的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié) 電梯在停車(chē)制動(dòng)之前，應(yīng)首先確定其停層信號(hào)，即確定要?？康臉菍?，每一層產(chǎn)生一個(gè)停層輔助信號(hào)， 1 樓 5 樓的停層輔助分別是 M150M154。若不使用 M143M146，可能會(huì)發(fā)生下述情況： 4 樓向上的外呼信號(hào)使電梯上行，電江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 梯至 4 樓位置， M113 使 M103 斷開(kāi)，在電梯至 4 樓位置到電梯停層開(kāi)門(mén)，乘客進(jìn)入轎廂內(nèi)選 5 樓之前的時(shí)間內(nèi)， 3 樓的外呼信號(hào)可以使電梯在未完成 4樓向上的運(yùn)動(dòng)之前定下行方向。 圖 39 定上行環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖 39 中 M12 M12 M12 M124 分別是 5 樓的內(nèi)選輔助信號(hào)； M13 M132 是 2 樓的外呼上行和下行輔助信號(hào)； M13 M134 是 3 樓的外呼上行和下行輔助信號(hào) ； M13 M136 是 4 樓的外呼上行和下行輔助信號(hào) ； M137是 5 樓的外呼下行輔助信號(hào)； M146 是下行互鎖； X3 是檢修選擇開(kāi)關(guān)； X2 是自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)； M11 M11 M11 M114 分別是 5 的樓層輔助信號(hào)；Y12 是上行指示燈、 圖 39 中 M103 及 M104 在電梯上行及下行的全過(guò)程中，存在不能全程接通的情況，如上行至 5 樓時(shí)，一旦 5 樓層繼電器 M114 接通時(shí)， M103 則立即斷開(kāi)，而此時(shí)電梯仍處于上行狀態(tài)，至 5 樓平層位置時(shí)才能停止。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行啟動(dòng)按鈕確定，不需定向。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。 電梯停在該樓層時(shí)，按下外呼按鈕，此時(shí)呼梯指示燈應(yīng)該亮。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的方向一致時(shí)，江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 至呼梯樓層，電梯停止并開(kāi)門(mén)，呼梯滿足要求，呼梯信號(hào)被消除。其程 序梯形圖如圖 38。 外呼信號(hào)的登記、消除和顯示環(huán)節(jié) 乘客在廳門(mén)外呼梯時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號(hào)應(yīng)被消除，指示燈也應(yīng)被滅。 內(nèi)選信號(hào)的登記、消除和顯示環(huán)節(jié) 乘客或司機(jī)通過(guò)對(duì)轎廂內(nèi)操縱盤(pán)上 1 樓 5 樓選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。另外電梯在 1 樓 5 樓時(shí)，分別使 M110M114 置ON。X041 是下強(qiáng)迫樓層顯示開(kāi)關(guān)，裝在 1 樓，當(dāng)電梯運(yùn)行到 1 樓時(shí)，使 D200 為 1。 圖 34 主控及主控復(fù)位程序梯形圖 圖 35 安全繼電器斷開(kāi)時(shí)故障顯示程序梯形圖 層樓信號(hào)的產(chǎn)生及清除 當(dāng)電梯 到達(dá) 某一樓層時(shí)，應(yīng)產(chǎn)生位于該樓層的信號(hào)， 通過(guò) 控制樓層顯示器顯示 出 樓層所處的位置，離開(kāi)該層時(shí)，該層信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)所取代。利用主控和主控復(fù)位控制程序運(yùn)行。對(duì) C0 復(fù)位。且故障顯示 0、 2 交替出現(xiàn)。 圖 33 重復(fù)開(kāi)、關(guān)門(mén)電路和故障顯示程序梯形圖 關(guān)門(mén)時(shí)， M101 接通，如正常關(guān)門(mén)到位時(shí)， X001 接通，程序中常閉觸點(diǎn)是斷開(kāi)時(shí)， M22 不能接通， T6 不接通，不會(huì)重新開(kāi)門(mén)。如此開(kāi)、關(guān)門(mén)反復(fù)動(dòng)作，如現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)人及時(shí)處理，門(mén)很容易被損壞，因此要求在出現(xiàn)這種情況時(shí)，開(kāi)、關(guān)門(mén)動(dòng)作超過(guò) 5次，電梯停止運(yùn)行。 5）電梯超載時(shí)禁止關(guān)門(mén) 關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 32。 3）提前關(guān)門(mén) 停站時(shí)間未到時(shí)，可以用按鈕 X5 實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門(mén)。 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 圖 31 開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)程序梯形 電梯的關(guān)門(mén)環(huán)節(jié) 1)電梯停用后的關(guān)門(mén) 此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開(kāi)轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)，司機(jī)將開(kāi)、關(guān)梯鑰匙插入 SA2,旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷， PLC 停止運(yùn)行，電梯被關(guān)閉。 6)防夾或超載開(kāi)門(mén) 當(dāng)電梯在關(guān)門(mén)的過(guò)程中，如有東西夾在門(mén)上，則電梯在關(guān)門(mén)的過(guò)程中關(guān)不上，會(huì)使 X37 接通；或電梯超載，轎廂底下的稱(chēng)重開(kāi)關(guān) X36 接通，使程序中的 M20接通，則電梯重新開(kāi)門(mén)。 5)呼梯開(kāi)門(mén) 電梯達(dá)到某層后，若沒(méi)有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬?；若有人在該層站呼梯，電梯將首先開(kāi)門(mén)，以滿足用梯的要求。 3)電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的停層的開(kāi)門(mén) 電梯在停層時(shí)，至平層位置， M140 接通，電梯開(kāi)門(mén)。 1)電梯投入運(yùn)行前的開(kāi)門(mén) 此時(shí)電梯位于基站，將開(kāi)關(guān)電梯鑰匙插入 SA2(程序中 X10)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開(kāi)電梯位置，此時(shí) PLC 電源接通，程序開(kāi)始運(yùn)行，電梯自動(dòng)開(kāi)門(mén)，乘客或司機(jī)進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動(dòng)運(yùn)行。 開(kāi) 始 （ 上 電 ）初 始 化 等 待 是 否 有 呼 叫 ？確 定 本 層 與 目 標(biāo) 層目 標(biāo) 層 與 本 層 是 否 同 層 ？電 梯 選 層 電 梯 啟 動(dòng)電 梯 加 速電 梯 高 速 運(yùn) 行樓 層 檢 測(cè)是 否 目 標(biāo) 層 ？電 梯 減 速平 層 檢 測(cè)電 梯 制 動(dòng)開(kāi) 門(mén)延 時(shí)關(guān) 門(mén)是 否 停 止 運(yùn) 行 ？停 止NYYNNYYN 圖 31 電梯程序流程圖 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 梯形圖的設(shè)計(jì) 梯形圖的設(shè)計(jì)可以分為幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行，然后再將這些環(huán)節(jié)組合在一起，形成完整的梯形圖 [11]。 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電梯 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 X 0X 1X