【正文】 關(guān)：為了能使灌裝的全自動化，使用自動補液，設(shè)計通過液位開關(guān)來控制中間 6 繼電器帶動交流接觸器控制補液泵。當(dāng)氣缸活塞到達上位時， PLC 氣缸上升控制部分不工作，只能作下降運動；當(dāng)氣缸活塞到達中位時， PLC 氣缸控制部分可上升亦可下降 。 磁性開關(guān)：上位，下位，中位。最下限為的作用：保證電機及伺服驅(qū)動器在異常工作狀態(tài)下或 PLC 對伺服驅(qū)動器控制失靈時起到保護電機的作用。這類限位開關(guān)在 PLC 控制系統(tǒng)中的作用：伺服驅(qū)動器及伺服電機工作的運行狀態(tài)，當(dāng)電機控制下的液壓平臺到 達上限位時， PLC 停止對伺服驅(qū)動器給方向和脈沖信號，此時電機停止工作。 光電傳感器：對于灌裝瓶數(shù)計數(shù)，分別安裝在進瓶口和出瓶口，當(dāng)進瓶個數(shù)達到 12 瓶時，控制灌裝機工作的 PLC 開始工作；當(dāng)灌裝完成時，夾瓶夾松開，開始出瓶，當(dāng)后光電計數(shù)達到 5 瓶時，前門開，開始進瓶，以此類推，光電不斷計數(shù)。由于 FX1n 系列 PLC 具有對于輸入 /輸出、邏輯控制以及通訊 /鏈接功能的可擴展性，因此它對普遍的解決方案有廣泛的適用范圍 。 與 PC 通信：對應(yīng) USB 多語言新軟件設(shè)定，操作性能升級。 輸入 /輸出脈沖頻率可達到 4Mpps。 實時自動增益調(diào)整達 32 級，陷波濾波器達 4 個，極大降低了機械共振。 德力西低壓 斷路器： 見表 21 表 21 低壓斷路器型號表 品牌： DELIXI/德力西 型號： DZ4763 極數(shù)： 1P\3P 額定頻率： 50（ Hz） 額定絕緣電壓： 220380（ V） 脫扣器電流： 663（ A） 產(chǎn)品認(rèn)證： CCC 速度：快速型 滅弧介質(zhì)：空氣式 機械壽命： 10（萬次） 脫扣器電流： 16（ A） 操作方式： 產(chǎn)品認(rèn)證： CCC 安裝方式： 電磁閥： AIRTAC(亞德客 )4V11006 DC\24V4V230C08 見表 22 表 22 電磁閥型號 表 品牌： AirTac（ 亞德客 ） 型號 ： 4V230C08 材質(zhì)： 鋁合金 連接形式： 螺紋 公稱通徑： 8（ mm） 密封形式： 軟密封型 壓力環(huán)境： 常壓 工作溫度： 常溫 標(biāo)準(zhǔn)： IP65 流動方向： 換向 形態(tài)： 針式 零部件及配件： 執(zhí)行器 類型 (通道位置 )： 三位五通 適用介質(zhì)： 空氣 用途： 控制閥 品牌： AirTac（ 亞德客 ） 材質(zhì)： 鋁合金 型號： 4V11006 類型 (通道位置 )： 二位五通 連接形式： 內(nèi)螺紋 公稱通徑： 6（ mm） 適用介質(zhì)： 空氣 流動方向： 單向 零部件及配件： 執(zhí)行器 用途 ： 控制閥 形態(tài)： 針式 壓力環(huán)境： 常壓 工作溫度： 高溫 標(biāo)準(zhǔn)： 國標(biāo) 松下伺服電機及伺服驅(qū)動器 松下 系列伺服電機及伺服驅(qū)動器 A5 系列電機的特點： 5 功率： 從常規(guī)品種 50W～ 5kW 規(guī)格已擴展到 15KW,有各種慣量以良好的匹配機械。 OMRON 歐姆龍繼電器 MY4NJ 工作 DC6V110V 時，耗電為 ， AC1224V 時，耗電為 4 ， AC100240V 時，耗電為 ,4N 即表示中間繼電器有 四組常開常閉觸電。 3 圖 12 電氣設(shè)計布局圖 圖 13 氣動元件布局圖 電氣產(chǎn)品選型 接線端子排，德力西 CJX1 交流接觸器，歐姆龍中間繼電器，德力西低壓斷路器，220V/24V 交直流變壓器，三菱 PLC，伺服驅(qū)動器，電纜，（亞德克）電磁閥。主線路分別有 PLC,開關(guān)電源，補液電機，伺服驅(qū)動器電源以及輸送帶電機。另外常見的電路保護裝置低壓斷路器，交流接觸器，中間繼電器，給 PLC 和傳感器 供電的 100W 開關(guān)電源，三菱 F1N60MT 點 PLC， 電氣設(shè)計布局圖 （見圖12） 氣動元件部分：由于灌裝機對閥門的開關(guān)要求及時準(zhǔn)確，因此我在 PLC 控制下選用電磁閥控制灌裝頭的開關(guān) ，氣動元件布局圖 （見圖 13） 圖 11 電氣線路主電路 圖 主電路使用三相四線制布線方式三組 220V/50Hz 交流電（ L， R， S）。控制柜所涉及到的電氣元器件分成兩大部分：電氣部分和氣動元件部分 。 ，灌裝量精確； ，適合任意形狀的 灌 裝瓶； 用 廣泛，降低工序成本。灌裝方法是用定壓塊，固定流到參數(shù)，控制灌料時間來實現(xiàn)的。使用高性能的 PLC 及伺服 系統(tǒng) 帶動鋼板控制灌裝缸內(nèi)的活塞以達到控制下料的精度。 目前各類藥品，農(nóng)藥，食品等液體粘稠度普遍較高使用老式液體灌裝機無法達到灌裝精度的有效控制，因此為了達到用戶的要求增強液體灌裝時的操作精度使用了可編程控制器（ PLC），觸摸屏等控制精度高 ,操作簡單的電氣設(shè)備。 22 1 第 1 章 全自動灌裝機控制系統(tǒng)用戶需求及其分析 近幾年隨著機器設(shè)備自動化的不斷升級， 自動灌裝機的維護，操作和保養(yǎng)越來越容易，自動化技術(shù)的升級對自動灌裝機操作人員的專業(yè)技能也沒以前那么復(fù)雜和那么高了，所以產(chǎn)品灌裝的質(zhì)量直接與自動灌裝機的質(zhì)量水平和先進水平有關(guān)。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 21 附錄 178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。 20 參考文獻 178。178。178。178。178。 178。 178。 178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。 19 致謝 178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。 178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 18 第 5章 結(jié) 論 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。 178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。 15 與觸摸 屏間通訊問題 178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 13 伺服驅(qū)動器與伺服電機及 PLC 間的通訊問題 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。17