【正文】 3 變頻器報警輸出信號 Y13 變頻器報警復位 X14 消鈴按鈕 Y14 變頻運行信號（ STF） 中間變量地址分配如表 82 所示。該系列還具有多種特殊功能模塊，如模擬量輸入 /輸出模塊、 RS485 串行通信模塊和功能擴張板等。 人機交互界面方案：在本設(shè)計中采用 F900GOT 系列人機界面中的F940GOTSWD 電子送經(jīng)卷曲：采用伺服電機控制送經(jīng)和卷取機構(gòu) 緯紗選色部分： PLC 對應的 3 個 I/O 口依次連接織機上 3 個選色磁鐵的電路信號，實現(xiàn)控制 3 個選色電磁，達到選色目的 第三節(jié) 系統(tǒng)硬件硬件設(shè)計 PLC 地址分配 三菱 FX2N 系列 PLC 作為經(jīng)編機裝置的控制器，進行全開關(guān)量輸入、輸出的控制，實現(xiàn)經(jīng)編機裝置的啟動、停車、急停、斷經(jīng)停車等功能，并對整機進行自動監(jiān)控。經(jīng)編機上采用的成圈機件傳動機構(gòu)，一般有凸輪機構(gòu)、偏心連桿機構(gòu)和曲柄軸傳動機構(gòu)三種。經(jīng)編機常用的變速方式有下皮帶盤變速和電動機變速兩種。在織機生產(chǎn)中，根據(jù)所采用電動機的不同性能而有不同的變速方式。機上坯布的縱向密度隨著牽拉速度的增大而減小，反之亦然。 卷取機構(gòu) 卷取機構(gòu)的作用是以預定的速度將織物從編織區(qū)牽引出來并卷繞成布卷。 電子送經(jīng)是通過獨立的伺服電機來做動力源，使用張力傳感器來檢測經(jīng)紗的張力，當張力很大時，微電腦控制伺服電機增加轉(zhuǎn)速，減少張力；當張力很小時，微電腦控制伺服電機減小轉(zhuǎn)速，增大張力。線速度感應式機構(gòu)通過測速裝置感應經(jīng)紗運動速度的大小來控制經(jīng)軸的轉(zhuǎn)速。積極式送經(jīng)機構(gòu)又有張力感應式和線速度感應式之別。積極式送經(jīng)機構(gòu)采用專門的傳動裝置使經(jīng)軸回轉(zhuǎn)送出經(jīng)紗。消極式機構(gòu)中經(jīng)軸為經(jīng)紗張力拉動而送出經(jīng)紗 , 不需要專門的經(jīng)軸傳動裝置 ,適合于編織送經(jīng)量多變的花紋復雜的組織。 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 送經(jīng)機構(gòu) XV 送經(jīng)機構(gòu) , 把經(jīng)軸上的經(jīng)紗退解下來 , 送入編織區(qū)。 設(shè)計的主要內(nèi)容： 1． 課題相關(guān)資料的查詢與搜集 2． 基于 PLC 的劍桿織機控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 3． 基于 PLC 的劍桿織機控制系統(tǒng)硬件設(shè)計及其調(diào)試（包括器件選擇、原理圖設(shè)計）。 傳感 器采用絕對值式光電編碼器，準確給出織機主軸任何定位角度，由經(jīng)停按鈕和停經(jīng)片等組成經(jīng)停檢測裝置，該按鈕可在織機后部控制織機停車，拔出后用于織機調(diào)試。 織機電氣控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，如圖 示。 6. 電子開口機構(gòu) 電子開口機構(gòu)是一種新技術(shù)，每片綜框的運動由單獨伺服電動機控制和驅(qū)動，可通過多功能操作盤自由設(shè)定每片綜框的運動方式、上下不同的靜止角和閉合時間。400—600 針提 花機較多用于針織行業(yè)的經(jīng)編機。單花筒提花機中，每形成一次梭口花筒要回轉(zhuǎn)一次；雙花筒提花機則有兩種情況：一種是兩只花筒各管一種花紋，適宜于織制兩種花紋交替配置毛毯和毛毯類織物，以節(jié)約紋板，另一種是每形成一次梭口兩只花筒輪流作用，使每只花筒的動作減少一半，花筒的回轉(zhuǎn)速度可以緩慢，以適應提高車速的要求。單動式配 置一組豎鉤和一個刀架。 5. 提花機開口機構(gòu) 提花開口機構(gòu)的特點是每一根經(jīng)紗都有一根綜線控制，而不是用綜框，可以使每一根經(jīng)紗獨立的上下運動，可織造復雜的花紋組織。多臂機構(gòu)適用于小花紋組織的織造，如提花府綢、床單、浴巾等尤其適合于織制各種毛料織物。綜框可以按照織物組織的要求保持停留在上方或下方，只有在改變起伏方向時才做升降運動，另外，梭口滿開時綜框都有停頓時間，它具有利于選擇提綜，又利于提XIII 高車速。織物組織的循環(huán)理論上不受限制可為 48—6400 緯，常用范圍一般小于 1000 緯。凸輪開口機構(gòu)適宜于生產(chǎn) 從22 到 6 6 三原組織及其變化組織的織物，包括燈芯絨等絨織物。共軛凸輪開口機構(gòu)可避免或減少其在高速運轉(zhuǎn)時因間隙而引起的沖擊和振動。如果這種偏心機構(gòu)的傳動軸通過變速機構(gòu)傳動，如同回轉(zhuǎn)多臂那樣，綜框運動也可以有停頓時間并用在普通的或?qū)挿目棛C上。這種機構(gòu)不僅能高速運轉(zhuǎn)，而且適于微機控制。曲柄開口機構(gòu)的運動特性是相對靜止時間短，一般只能用來織造平紋織物，每兩緯一個循環(huán)的完全組織，且不適合于寬幅織機，這只是它的主要缺點，但是制造加工容易，成本較低。 六、開口機構(gòu)的類型 開口機構(gòu)具有多種類型，以 織制不同類的織物，通常有曲柄、偏心、凸輪、多臂、提花和電子開口六種類型。由于無梭織機車速較高，經(jīng)紗的變形時間非常短，可看作是急彈性變形，在這種條件下，經(jīng)紗張力與其伸長變形成正比。 這些變動使綜框運動更加復雜化，必須對運動方程式作相應的修正或采用多種曲線的組合。 四 、 綜 框 運 動 規(guī) 律 綜框運動規(guī)律常用的有簡諧運動規(guī)律、橢圓比運動規(guī)律和正弦加速度運動規(guī)律等，前兩種用于速度不高的織機上。 2. 綜框動程 開口過程中綜框的最大位移稱為綜框動程。且呈非清晰梭口。為了達到高速運轉(zhuǎn)的目的，無梭織機的梭口三角形趨于小型化，其梭口角一般取 23176。若梭口前部上下層經(jīng)紗不處于同一平面就稱為不清晰梭口，如果前部梭口上層經(jīng)紗不在同一平面而下層經(jīng)紗在一個平面內(nèi)，則稱為半清晰梭口，在這種情況下，綜框動程的差異較小，后綜的動程小于清晰梭口，這是有利的，但要防止因載緯器穿入非清晰的經(jīng) 紗層面而造成錯織和斷經(jīng)。 2. 梭 口 清 晰 度 梭口前部上下層經(jīng)紗各自處于同一平面的程度稱為梭口的清晰度。經(jīng)位置線對織造過XI 程中經(jīng)紗的斷頭、張力、伸長以及織物外觀質(zhì)量等都有顯著影響，應予以調(diào)節(jié)控制。過 A 點所作的水平線稱為胸梁水平線，又稱經(jīng)平線，是衡量后梁 E 高低的標準。 圖中的折線 BCDE 為綜平時的經(jīng)紗位置線，簡稱為經(jīng)位置線。整個梭口被綜框分為前后兩個部分，綜框前為工作部 分，載緯器從這里通過引入緯紗。 L1 與 L2 的比值稱為梭口的對稱度，以 m表示。 二、 梭口形成與清晰度 開口時經(jīng)紗隨著綜框的運動被分成上下兩層，形成一個菱形空間，即為梭口。它以織機主軸的回轉(zhuǎn)角作為橫坐標，以經(jīng)紗開口位移為縱坐標，按組織圖上 經(jīng)紗循環(huán)的規(guī)律進行繪制。開口過程中三個時期的時間分配既要為引緯提供良好的條件，又要使經(jīng)紗在開口過程中不受到過分的損傷，要綜合考慮。例如，在劍桿織機上為了保證交接緯紗運動 的準確性，靜止角應適當加大，在噴氣織機上如采用六連桿開口機構(gòu)，由于桿件結(jié)構(gòu)關(guān)系，開口角和閉合角較大，而靜止角較小。由于在閉合、開口階段內(nèi)綜框處于連續(xù)的運動狀態(tài)，所以閉合時期和開口時期合稱為綜框運動時期。在該圓上還可標注織機其他各種主要運動的時間參數(shù)，以表示： 織機各機構(gòu)和運動的時間配合關(guān)系，此時的圓圖稱為織機工作圓圖。該圓周的四個等分位置稱為前心、后心、上心、下心。 上述三階段形成一個開口周期，并不斷循環(huán)，使織造連續(xù)進行。 一、開口運動周期 (1)開口時期：兩片經(jīng)紗離開綜平位置上下分開形成梭口至滿開，此階段經(jīng)紗處于運動狀態(tài)，經(jīng)紗張力由小到大逐漸增加； IX (2)靜止時期：梭口滿開后，經(jīng)紗在上下兩個極端位置靜止不動，以使載緯器通過梭口； (3)閉合時期：載緯器通過梭口后，經(jīng)紗從滿開返回綜平位置，使梭口閉合。不同的織機需要不同的時間配合。打緯動作在 0176。時綜平，梭口交織， 310176。時引緯結(jié)束，開始打緯 280176。時梭口滿開，梭口保持靜止， 80176。如圖 所示的是一個劍桿織機的主軸一周內(nèi)各角度的主要動作 在 10176。電子式卷取機構(gòu)的出現(xiàn)，不僅簡化了機械結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)緯密精確控制，而且在織造過程中可以隨時改變卷取量，調(diào)整織物的緯密。部分積極式連續(xù)卷取機構(gòu)以改變齒輪齒數(shù)來調(diào)節(jié)加工織物的緯密，存在緯密控制不夠精確的弊病。 對送經(jīng)的工藝要求是：保證從織軸上均勻地送出經(jīng)紗，以適應織物形成的要求；給經(jīng)紗以符合工藝 要求的上機張力，并在織造過程中保持張力的穩(wěn)定。 4，送經(jīng) 織造過程中，經(jīng)紗與緯紗交織成織物后不斷地被卷走。織物的經(jīng)紗密度和幅寬由打緯機構(gòu)的鋼筘來控制。引緯時，緯紗由送緯劍送至梭口中央，然后交付給對側(cè)也已運動到梭口中央的接緯劍上，兩劍再各自退回，由接緯劍將緯紗拉過梭口 3，打緯 把引入梭口的緯紗，在打緯機構(gòu)的作用下推向“織 口”，與經(jīng)紗交織，形成具有一定緯密的織物。 1，開口 在開口過程中，經(jīng)紗由綜框帶動作升降運動形成梭口，綜框運動的性質(zhì)對經(jīng)紗的斷頭有著很大的影響。 VII 第二節(jié)總體方案設(shè)計 劍桿織機主要是由開口裝置，引緯裝置，打緯裝置，送經(jīng)裝置，卷曲裝置組成，這五個部分組成織機五個運動：開口，引緯，打緯，送經(jīng)和卷曲。主要有三部分： 織機的工作原理分析， 整體控制方案設(shè)計， 整個控制箱的電氣設(shè)計。 這里主要介紹了一種以 三菱 FX2N32MR 為控制核心的劍桿織機電氣控制箱的設(shè)計過程。這就對織機的開發(fā)提出了更高要求。 (5)綠色織造。 (4)由于劍桿織機的增速受到本身構(gòu)造特點和紗線承受能力等原因的限制，對于國外先進劍桿織機，當轉(zhuǎn)速提高到 700r/min 以上后，繼續(xù)增速已經(jīng)不是未來一段時期的主要發(fā)展方向，重要是自動化水平的進一步提高。采用送經(jīng)、卷取和主傳動聯(lián)動的電子控制技術(shù)，可自動控制經(jīng)紗張力及變化，實現(xiàn)自動改變緯密功能，提高織物品種適應性和織物質(zhì)量。 (2)提高織物品種適應性和織造織物質(zhì)量。近來各主要廠商在主傳動方式、劍頭交接緯紗的方式、劍桿運行 (有無導鉤系統(tǒng) )形式、織機可織產(chǎn)品的幅寬拓寬、產(chǎn)VI 品的拓展 (如：適用產(chǎn)業(yè)用布、異經(jīng)類織物等 )、降低能耗等方面作了不少的改進。 近年來國外主要廠商的劍桿織機在體現(xiàn)高速化、智能化、自 動化、多適用化、模塊化方面作了改進和努力，直至推出新機型，如：在德國舉辦的 ITMA 展會上比利時必佳樂 (Picanol)公司推出最新一代的 OptiMax 型劍桿織機，意大利斯密特(SMIT)公司推出最新的 GS920 型劍桿織機。第四種機型主要有：中一機械公司 (型號為 SF— 888)、無錫龍力公司 (型號為 LL— 380)、濟南魯思達公司 (型號為 JW780)等，運轉(zhuǎn)速度在200— 280 r/min 之間。上海紡機 (新龍 )劍桿織機由意大利斯密特公司的 FAST 機型轉(zhuǎn)化而來，三種機型除引緯部件略有 不同之外，都為墻板式機架，共軛凸輪打緯、分離式筘座、 8 色選緯、機械式送經(jīng)卷取 (也可配電子式 )，運轉(zhuǎn)速度在 300— 400r/min 之間。其中第一種機型主要生產(chǎn)廠家有聊城昌潤紡織機械有限 公司 (原聊城第一紡織機械廠，主要機型為 GA731— Ⅱ、 ER 一 1000)、經(jīng)緯紡機公司 (型號為 JWGl724 型 )、泰坦紡機公司 (型號為 TT 一 96)、西航紡機公司 (型號為 GA731B)、無錫龍力公司 (型號為 LL— 680)。無梭織機中的劍桿織機更是以其適應性強、更換品種方便等優(yōu)點，深受用戶歡迎，在國內(nèi)無梭織機中占有相當大的比例。生產(chǎn)企業(yè)遍及全國十幾個省市 50 多家，年產(chǎn)高中低檔不同類型的無梭織機近 5萬臺，這些織機適用于棉、毛、麻、絲和化纖織物。 20 世紀后 50 年劍桿織機取得顯著進步，非凡在 1995 年米蘭及 1999 年巴黎展覽會上，向世界展示了最新型的高科技劍桿織機。微電子技術(shù)的 廣泛應用，使劍桿織機的速度及引緯率大大提高。 20 世紀最后 15 年，電子計算機引入織機，微電子 CADCAM 體系得到廣泛應用，使微電子技術(shù)、信息傳遞技術(shù)與織造技術(shù)形成完美的結(jié)合，許多電子裝置及系統(tǒng)與織機的結(jié)合成為劍桿織機的組成部分，尤其是微電子技術(shù)在劍桿織機上的廣泛應用，包括引緯技術(shù)等。 剛性劍桿織機引緯系統(tǒng)的最大優(yōu)點是積極將緯紗傳遞到織口中心而不需要任何引導裝置，剛性劍桿織機占地面積小，主要是筘幅寬度有一定的限度。其主要產(chǎn)品是服裝用面料，與其它引緯方式比較，劍桿織機的引緯方式適應于多色引緯，可以生產(chǎn) 12 色引緯的多式花樣圖案的產(chǎn)品，包括以往各種類型的紗線、生產(chǎn)各種類型的織物。 第四節(jié) 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ............................................................................................ XXVII 控制系統(tǒng)的基本流程圖 ............................................................................ XXVII 子程序設(shè)計 ............................................................................................... XXVIII 控制面板按鈕功能 ......................