【正文】 于脫水軸 5 通過(guò)鎖緊塊與法蘭盤(pán) 9 聯(lián)接，而內(nèi)桶 12 與行星減速器 10 均固定在法蘭盤(pán) 9 上，所以脫水軸 5 帶動(dòng)內(nèi)桶 12 以及減速器內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速，與輸入軸帶動(dòng)減速器中心輪的轉(zhuǎn)速相同，這樣致使行星輪無(wú)法自轉(zhuǎn)而只能公轉(zhuǎn)，從而行星架的轉(zhuǎn)速與脫水軸是一樣的，即使波輪與脫水桶以等速旋轉(zhuǎn)，保證了脫水桶內(nèi)的衣物不會(huì)發(fā)生拉傷。這樣脫水軸 5 就和離合套 2 聯(lián)在一起，跟隨大帶輪 1一起做高速運(yùn)轉(zhuǎn)。拉桿在帶動(dòng)閥門(mén)開(kāi)啟的同時(shí)，一方面撥打旋松剎車(chē) 13 彈簧，使其松開(kāi)剎車(chē)裝置外罩，這是剎車(chē)盤(pán)隨脫水軸 5 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車(chē)不起作用；另一方面又推動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)，致使棘爪 18 脫開(kāi)棘輪 4，棘輪被放松，方絲離合彈簧 3 在自身的作用力下回到自由旋緊狀態(tài)，這是也就抱緊了離合套 2.。由于剎車(chē)裝置外罩 9在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，與旋松的剎車(chē)扭簧之間可以自由滑動(dòng)，剎車(chē)不起作用，因此剎車(chē)裝置外罩 剎車(chē)盤(pán) 1剎車(chē)帶 15都將與脫水軸 18 一起高速旋轉(zhuǎn)，完成脫水功能。剎車(chē)裝置外罩 9 在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，剎車(chē)扭簧 10 將被迅速旋緊，強(qiáng)大的摩擦力使剎車(chē)裝置外罩 9無(wú)法動(dòng)作此時(shí)剎車(chē)帶 15和剎車(chē)盤(pán) 16將發(fā)生劇烈摩擦，對(duì)脫水軸 18 產(chǎn)生制動(dòng)作用，防止脫水桶產(chǎn)生跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。洗滌時(shí)，排水電磁鐵斷電，剎車(chē)扭簧處于自由旋緊的狀態(tài)。剎車(chē)裝置外罩 9安裝在脫水軸 18上，為間隙配合，它對(duì)脫水軸的作用由剎車(chē)扭簧 10 控制。 12 在圖 635中，剎車(chē)裝置外罩 剎車(chē)扭簧 剎車(chē)帶 1剎車(chē)盤(pán) 16和十字軸套 17 等組成了脫水軸 18 的剎車(chē)裝置 。它由帶楔形面的外圈 7 以及利用保持架 3 隔開(kāi)的一系列滾針 6組成，軸承直接套在脫水軸 5上。因?yàn)槠渫馊ぷ髅媸切ㄐ危灾辉试S一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以起到單向離合器的作用。在單向滾針軸承 8 的作用下，脫水軸 18 只能向一個(gè)方向自由旋轉(zhuǎn)。方絲離合彈簧下端的彈簧卡 2 卡在棘輪 3的內(nèi)槽中，通過(guò)棘爪 5的擺動(dòng)使棘輪 3 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)方絲離合彈簧向旋松方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在洗滌時(shí)，可以就將方絲離合彈簧向反方向旋松，使 其內(nèi)徑變大，從而與離合套 20脫離接觸，這就是“離”時(shí)的洗滌狀態(tài)。由于脫水軸 18 和離合套 20 的外徑比方絲離合彈簧的內(nèi)徑略大，在自由狀態(tài)時(shí)，方絲離合彈簧就抱緊在離合套 20 和脫水軸 18 的外壁上。這種轉(zhuǎn)換功能是由方絲離合彈簧 4 完成的。輸入軸 1 的上端加工成齒形花鍵，和行星減速器的中心輪內(nèi)孔配合聯(lián)接輸入軸 1的外部是脫水軸 18。輸入軸的下端加工成四方形，與之相配的帶輪 3 和離合套 20 的內(nèi)孔也是方形。這里我們選用單向軸承式減速離合器 1） 基本結(jié)構(gòu) 單向軸承式減 速離合器主要由離合器和行星減速器兩部分組成，其具體結(jié)構(gòu)如書(shū)插頁(yè)的設(shè)計(jì)裝配圖 633 和圖 634 所示。新型大波輪全自動(dòng)洗衣機(jī)的離合器都具有洗滌減速功能，稱為減速離合器，其種類很多，但主要結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。目前常用的電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù) 如表所示。 9 圖 6— 31 套桶式全自動(dòng)洗衣機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖 電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù) 電動(dòng)機(jī)是整個(gè)洗衣機(jī)工作的動(dòng)力來(lái)源。洗滌時(shí)，波輪轉(zhuǎn)速較低（ 140~200 r/min）；而脫水時(shí)， 脫水桶轉(zhuǎn)速較高（約 800r/min）。 、傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 傳動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)、減速離合器組成。另一方面隨著電磁鐵拉桿的左端離開(kāi)導(dǎo)套，外彈簧被壓縮，使排水閥門(mén)打開(kāi)。此時(shí)主要由外彈簧吧 橡膠閥緊壓在排水閥座的底部。 電磁鐵有交流和直流兩種，機(jī)械式全自動(dòng)洗衣機(jī)一般采用交流電磁鐵，而電腦式全自動(dòng)洗衣機(jī)一般采用直流電磁鐵的主要技術(shù)參數(shù)表。導(dǎo)套內(nèi)裝有內(nèi)彈簧，它一端卡在導(dǎo)套左邊槽口，另一端鉤掛在電磁鐵拉桿上，內(nèi)彈簧處于拉緊狀態(tài)。電磁鐵和排水閥是兩個(gè)獨(dú)立的部件，兩者之間以電磁鐵拉桿連接起來(lái)。水到位后，由水位開(kāi)關(guān)切斷進(jìn)水電磁閥線圈的電源，進(jìn)水閥重新關(guān)閉。但由于加壓孔比泄壓孔小，使控制腔內(nèi)的壓力迅速下降。 當(dāng)進(jìn)水電磁閥線圈通電后，產(chǎn)生的電磁吸力將鐵心向上吸起，泄壓孔被打開(kāi)。 6 圖 6— 29 進(jìn)水 閥結(jié)構(gòu)圖 (2) 工作原理 電磁閥線圈斷電時(shí)，鐵心在自重和小彈簧作用下下壓，使鐵心下端的小橡膠塞堵住泄壓逐漸增大，最終使橡膠閥緊張?jiān)诔鏊艿纳隙丝冢瑢㈤y關(guān)閉。 水位開(kāi)關(guān)的主要技術(shù)參數(shù) 配用的程序控制器 額定電壓 額定電壓 氣密性 接觸電阻 絕緣電阻 機(jī)氣強(qiáng)度 機(jī)械式程序控制器 AC220 歷時(shí) 1min 《 100 2500V 歷時(shí)1min 微電腦式程序控制器 DC6 10MA 進(jìn)水電磁閥 （ 1） 結(jié)構(gòu) 進(jìn)水電磁閥也稱為進(jìn)水閥或注水閥。使開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn) NO 與公共觸點(diǎn) COM 迅速斷開(kāi)，常 閉觸點(diǎn) NC 與公共觸點(diǎn) COM 閉合。 排水時(shí)當(dāng)水位下降到規(guī)定的復(fù)位水位時(shí)，水位產(chǎn)生的壓力減小。 5 圖 6— 28 動(dòng)彈簧結(jié)構(gòu) （ 2）工作原理 當(dāng)水注入內(nèi)桶時(shí)間氣室封閉，隨著水位上升封閉在氣室內(nèi)的空氣壓力不斷提高，壓力經(jīng)過(guò)軟管傳到水位開(kāi)關(guān)氣室，水 位開(kāi)關(guān)氣室內(nèi)的空氣壓力向上推動(dòng)橡膠膜和塑料盤(pán)，推動(dòng)動(dòng)簧片中的內(nèi)動(dòng)簧片向上移動(dòng)，壓力彈簧被壓縮。公共觸點(diǎn) COM 和常開(kāi)觸點(diǎn) NO 組成動(dòng)合觸點(diǎn)。 氣壓傳感裝置由氣室 11，橡膠膜 10，塑料盤(pán) 9，頂心 6 等組成；觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)由動(dòng)彈簧 開(kāi)關(guān)小彈簧 動(dòng)靜觸點(diǎn)組成。如圖 6— 27 所示。微電腦全自動(dòng)洗衣機(jī)工作在排水程序時(shí)，若排水系 有故障，水位開(kāi)關(guān)則發(fā)出排水系統(tǒng)受阻信號(hào)。當(dāng)洗衣機(jī)工作在洗滌或漂洗程序時(shí)，若桶內(nèi)無(wú)水或水量不夠，壓力開(kāi)關(guān)則發(fā)出供水信號(hào)。 水位 開(kāi)關(guān) 水位開(kāi)又稱為壓力開(kāi)關(guān)。動(dòng)力和傳動(dòng)系統(tǒng)能提供兩種傳遞，低速用于洗滌和漂洗，高速用于脫水，通過(guò)減速離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)兩種轉(zhuǎn)速的切換。外桶彈性懸掛于機(jī)箱外殼上，主要用于盛水，并配有一套進(jìn)水和排水系統(tǒng)，用兩個(gè)電磁閥控制洗衣機(jī)的進(jìn)、排水動(dòng)作。其結(jié)構(gòu)主要由洗滌和脫水系統(tǒng)、進(jìn)排水系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制技術(shù)、支承機(jī)構(gòu)等 5 大部分組成，如圖 6— 26 所示。現(xiàn)在基本都是大波輪洗衣機(jī)，其中又以碟形波輪應(yīng)用最廣，波輪直徑約為 300mm，轉(zhuǎn)速約為 120~300r/min。 2 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì) 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)總體結(jié)構(gòu) 目前在我國(guó) 生產(chǎn)的洗衣機(jī)中，波輪式洗衣機(jī)占了 80%以上。 4) 通過(guò)對(duì)控制系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)，掌握一些典型硬件電路的設(shè)計(jì)方法和控制軟件的設(shè)計(jì)思 路；如控 系統(tǒng)選用原則、 CPU 選擇、存儲(chǔ)器擴(kuò)展、 I/O 接口擴(kuò)展、 A/D 與 D/A配置、鍵盤(pán)與現(xiàn)實(shí)電路設(shè)計(jì)等，以及控制系統(tǒng)的管理軟件、伺服電動(dòng)機(jī)的控制軟件等、 2 設(shè)計(jì)任務(wù) 任務(wù)：設(shè)計(jì)一種波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的機(jī)電系統(tǒng)，要求最大洗衣質(zhì)量為 ，內(nèi)桶直徑為 φ400mm，洗衣轉(zhuǎn)速約為 140～ 200r／ min，脫水轉(zhuǎn)速約為 700～ 800r／ min。如齒輪 /同步帶減速裝置、蝸桿副、滾珠絲杠螺母副、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副等。要求學(xué)生做那個(gè)和運(yùn)用說(shuō)學(xué)過(guò)的機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等方面的知識(shí)，獨(dú)立進(jìn)行一次機(jī)電結(jié)合的設(shè)計(jì)訓(xùn)練，主要目的是： 1) 學(xué)習(xí)機(jī)電一體化系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案立定，分析與比較的方法。到時(shí)，人們不僅從洗衣機(jī)里拿出衣服就能穿，而且完全不用考慮清洗劑會(huì)對(duì)衣料帶來(lái)的損害，更不存在化學(xué)洗滌劑的環(huán)境污染問(wèn)題了 。除了具有殺菌、消毒功能的保健雙動(dòng)力洗衣機(jī)之外，不用洗衣粉的環(huán)保雙動(dòng)力、能夠洗滌羊絨等高檔衣料的變速雙動(dòng)力等產(chǎn)品也受到了消費(fèi)者的青睞。 本科 課程 論文 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)機(jī)電系統(tǒng) 目