【正文】 **********/void piaoxi() //假設(shè)漂洗時(shí)間與洗滌時(shí)間相同，沒有資料可查?。。?/{ if(qiangruo_flag==0) //強(qiáng)洗滌 { motor_zheng(20)。 //暫停10S motor_fan(15)。 //暫停10S } else //弱洗滌 { motor_zheng(15)。 //暫停10S motor_fan(20)。 //排水閥關(guān)閉}/************************洗滌程序*******************************/void xidi() //強(qiáng)洗滌9s,弱洗滌8s{ if(qiangruo_flag==0) //強(qiáng)洗滌 強(qiáng)=0；弱=1 { motor_zheng(20)。 } } } //水位在極限時(shí)間內(nèi)達(dá)到要求，則正常結(jié)束 delay_s(5)。 baojing()。 if(!shuiwei_pin) { time++。 paishui_pin=0。 } } } //水位在極限時(shí)間內(nèi)達(dá)到要求，則正常結(jié)束 jinshui_pin=1。 baojing()。 if(shuiwei_pin) { time++。 jinshui_pin=0。 //反轉(zhuǎn)無效 delay_s(ting)。}/************************停止***************************/void motor_ting(uint ting) { motor_zheng_pin=1。 //正轉(zhuǎn)無效 motor_fan_pin=0。 //反轉(zhuǎn)無效 delay_s(zheng)。//1ms }}/***********************電機(jī)控制程序************************//************************正轉(zhuǎn)****************************/void motor_zheng(uint zheng) { motor_zheng_pin=0。i125。 //10ms }}/**************延時(shí)毫秒程序***************/void delay_ms(uint time){ uchar i。i1j100。 uchar j。 //強(qiáng)、弱洗滌模式選擇void chengxumodel_select()。 //按鍵掃描函數(shù)void gai_open()。 //排水程序/******************初始化函數(shù)*******************/void initial()。 //經(jīng)濟(jì)程序void dandu_chengxu()。 //程序執(zhí)行通知已經(jīng)完成/*******************4種工作程序**************************/void biaozhun_chengxu()。 //報(bào)警void baojing_no()。 //洗滌void piaoxi()。 //排水void tuo_shui()。 //電機(jī)停ting秒/******************* n個(gè)單獨(dú)步驟**************************/void jin_shui()。 //電機(jī)正轉(zhuǎn)zheng秒void motor_fan(uint fan)。 //秒延時(shí)void delay_ms(uint)。 //開始=0；未開始=1；bool pause_flag。 //工作程序變量bool qiangruo_flag。 //進(jìn)水閥控制sbit paishui_pin = P2^5。 //電動機(jī)正轉(zhuǎn)sbit motor_fan_pin = P2^3。 //脫水指示燈sbit baojing_led = P2^1。 //洗滌指示燈sbit piaoxi_led = P1^7。 //強(qiáng)洗指示燈sbit ruoxi_led = P1^5。 //單獨(dú)工作狀態(tài)指示燈sbit paishui_led = P1^3。 //標(biāo)準(zhǔn)工作狀態(tài)指示燈sbit jingji_led = P1^1。 //啟動/暫停開關(guān) 占用外部中斷INT1sbit jixu_pin = P0^7。 //水位開關(guān)sbit gai_pin = P0^6。 //排水工作程序選擇//強(qiáng)、弱洗滌功能選擇按鈕，水位開關(guān)，蓋開關(guān), 啟動/暫停按鈕sbit qiangruo_pin= P0^4。 //經(jīng)濟(jì)工作程序選擇sbit dandu = P0^2。define biaozhun_flag 0 //標(biāo)準(zhǔn)工作程序 define jingji_flag 1 //經(jīng)濟(jì)工作程序define dandu_flag 2 //單獨(dú)工作程序define paishui_flag 3 //排水工作程序/****************************I/0口分配***************************//*************************輸入I/O口分配**************************//**************工作程序按鈕分配*****************/sbit biaozhun = P0^0。typedef bit bool。選用AT89C2051作CPU，可使洗衣機(jī)的控制電路大大簡化。本例中控制電路的微控制器選用MCS51系列的單片機(jī)AT89C2051。 圖56 水位開關(guān)6. 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)電腦式全自動洗衣機(jī)上使用的微控制器主要是4位或8位的單片機(jī)。使開關(guān)的常開觸點(diǎn)NO與公共觸點(diǎn)COM迅速斷開，常閉觸點(diǎn)NC與公共觸點(diǎn)COM閉合，從而改變控制電路的通斷。排水時(shí)當(dāng)水位下降到規(guī)定的復(fù)位水位時(shí)，水位產(chǎn)生的壓力減小。水位開關(guān)的剖面圖如下： 圖54水位開關(guān)剖面圖當(dāng)水注入內(nèi)桶時(shí)，氣室封閉，隨著水位上升封閉在氣室內(nèi)的空氣壓力不斷提高，壓力經(jīng)過壓力軟管傳到水位開關(guān)氣室，水位開關(guān)氣室內(nèi)的空氣壓力向上推動橡膠膜和塑料盤，推動動簧片中的內(nèi)動簧片向上移動，壓力彈簧被壓縮。當(dāng)水位達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，壓力開關(guān)將發(fā)出關(guān)閉水源的信號。洗衣機(jī)內(nèi)桶進(jìn)水時(shí)的水位和排水時(shí)的壓力狀況是壓力開關(guān)檢測的。正常排水時(shí)，橡膠閥門2離開排水閥座1密封面的距離應(yīng)不小于8mm，排水電磁鐵的牽引力約為40N。由于拉桿7位移，在它上面的擋套16撥動制動裝置的剎車扭簧伸出端，使制動裝置處于非制動狀態(tài)（脫水狀態(tài)）。此時(shí)主要由外彈簧4把橡膠閥2緊壓在排水閥座1的底部。結(jié)構(gòu)如下圖： 圖53排水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖電磁鐵有交流和直流兩種，電腦式全自動洗衣機(jī)一般采用直流電磁鐵，本設(shè)計(jì)采用交流電磁鐵。導(dǎo)套5內(nèi)裝有內(nèi)彈簧3，它一端卡在導(dǎo)套左邊槽口， 另一端鉤掛在電磁鐵拉桿7上，內(nèi)彈簧3處于拉緊狀態(tài)。1．排水電磁閥結(jié)構(gòu)排水閥是由排水閥座橡膠閥內(nèi)外彈簧3與導(dǎo)套5和閥蓋6等組成。電磁鐵線圈失電后，在復(fù)位彈簧及重力作用下，閥芯下沉壓緊膜片堵住水道，停止向洗衣機(jī)內(nèi)注水。實(shí)物圖 結(jié)構(gòu)圖圖52 進(jìn)水電磁閥實(shí)物圖和結(jié)構(gòu)圖進(jìn)水電磁閥基本結(jié)構(gòu)主要由一個(gè)螺管電磁鐵和橡膠閥構(gòu)成。進(jìn)水電磁閥的開關(guān)主要由閥內(nèi)的線圈控制動鐵芯來完成。 排水電磁鐵主要用來控制自動型洗衣機(jī)排水閥的開閉,在套桶式自動型洗衣機(jī)中同起到改變減速離合大的洗滌、脫水狀態(tài)、排水電磁鐵主要由線圈、磁軛、靜鐵芯、銜鐵和短路銅環(huán)等組成進(jìn)水電磁閥也稱為進(jìn)水閥或注水閥，其結(jié)構(gòu)如下圖所示：(a)斷電關(guān)閉 (b)通電開啟圖51進(jìn)水閥結(jié)構(gòu)圖進(jìn)水電磁閥的作用主要為控制自來水進(jìn)水，為洗衣機(jī)提供適量的洗滌、漂洗用水。當(dāng)桶內(nèi)水量達(dá)到30L時(shí)，軟管內(nèi)的空氣被壓縮，產(chǎn)生空氣壓力F1，當(dāng)F1P1時(shí),中觸片上跳,與上觸片閉合,主電動機(jī)動作,進(jìn)水閥關(guān)閉. 全自動洗衣機(jī)的排水系統(tǒng)由程序來控制排水電磁閥，牽引排水閥。當(dāng)旋鈕旋至低水位時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)動，但曲率半徑較小。 全自動洗衣機(jī)水位開關(guān)一般有三檔水位控制,并都有 低水位、中水位、高水位、再注水等功能當(dāng)進(jìn)水閥注水，內(nèi)桶水位增高到預(yù)選水位時(shí)，導(dǎo)通橡皮氣膜受到內(nèi)部空氣的壓縮而被頂出，中觸片上跳，與上觸片閉合。設(shè)有溢水口，其位置在盛水桶上口部。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊新版》第1351頁，浮動棘輪機(jī)構(gòu)適合以上要求，故選取浮動棘輪機(jī)構(gòu)作為其結(jié)構(gòu)，詳見減速離合器零件裝配圖。根據(jù)選定的排水電磁閥的行程和初定的棘輪頂圓直徑來設(shè)計(jì)棘爪機(jī)構(gòu)。（3） 計(jì)算行星輪齒數(shù) 由于洗衣機(jī)工作扭矩不大，選擇齒輪模數(shù)為1mm，如選4個(gè)行星輪對稱布置，則可計(jì)算出行星齒輪齒數(shù)zX為：zX=zBzA2=57192=19最終確定中心輪齒數(shù)zA為19，內(nèi)齒圈齒數(shù)zB為57，行星齒輪齒數(shù)zX為19，實(shí)際傳動比iAXB為4，洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速為180r/min。由于脫水時(shí)行星減速器中心輪與內(nèi)齒圈順時(shí)針等速旋轉(zhuǎn)，故中心輪與行星架的傳動比為1，波輪與內(nèi)桶順時(shí)針等速旋轉(zhuǎn)，因此由洗滌狀態(tài)來進(jìn)行行星減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算。詳見減速離合器零件裝配圖。z=Pca(P0+?P0)KαKL=(+)=取z=1。120176。dd2dd1a176。2=150+5605592=在安裝時(shí)，在結(jié)構(gòu)上要保持V帶有一定的張緊力，安裝中心距會略有所變化。(5) 中心距a和帶的基準(zhǔn)長度Ld（dd1+dd2）a02(dd1+dd2)a0322根據(jù)洗衣機(jī)桶體的安裝尺寸，初取a0=150mm，基準(zhǔn)長度：Ld39。大帶輪的基準(zhǔn)直徑dd2為：dd2=idd1=56mm=, 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊新版》=106mm。 V帶傳動設(shè)計(jì)計(jì)算因?yàn)閂帶傳動允許的傳動比較大，結(jié)構(gòu)較緊湊，在同樣的張力下，V帶傳動較平帶傳動能產(chǎn)生更大的摩擦力，所以此處選用了最常用的V帶作為第一級降速。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)中給出的內(nèi)桶直徑為400mm，電動機(jī)軸與洗滌輸入軸之間中心距只能為150mm左右，在此范圍內(nèi)選擇合適的一級降速傳動比和采用帶輪傳動 基本參數(shù)的選擇目前洗衣機(jī)洗衣量、電動機(jī)功率、內(nèi)筒直徑等基本參數(shù)，大多數(shù)企業(yè)是通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)選用的。 對于洗衣機(jī)傳動系統(tǒng)三種工作情況，各零部件工作狀態(tài)如下表所示：波輪式全自動洗衣機(jī)的傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容較多，但大多數(shù)零部件可以選用而無需進(jìn)行設(shè)計(jì)，一般設(shè)計(jì)內(nèi)容主要有：方案設(shè)計(jì)、電動機(jī)選用、帶傳動設(shè)計(jì)、行星減速器設(shè)計(jì)等。洗滌狀態(tài)傳動路線是：電動機(jī)→小帶輪→大帶輪l→輸入軸6→中心輪→行星輪→行星架→波輪軸11→波輪。輸入軸至波輪軸的傳動稱為二級減速，其工作過程為：輸人軸通過中心輪驅(qū)動行星輪，行星輪既繞自己的軸自轉(zhuǎn)又沿著內(nèi)齒圈繞輸人軸公轉(zhuǎn)，因?yàn)樾行禽喒潭ㄔ谛行羌苌?，所以行星輪的公轉(zhuǎn)也將帶動行星架轉(zhuǎn)動；行星架以花鍵孔與波輪軸下端的花鍵相聯(lián)接，帶動波輪軸和波輪轉(zhuǎn)動。這時(shí)剎車扭簧16被恢復(fù)到自然旋緊狀態(tài)，扭簧抱緊剎車裝置外罩，剎車裝置8起作用；同時(shí)撥叉回轉(zhuǎn)復(fù)位，棘爪18伸入棘輪4，將棘輪撥過一個(gè)角度，方絲離合彈簧3被旋松，其下端與離臺套2脫離，這時(shí)離合套只是隨輸入軸空轉(zhuǎn)。由于電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速只經(jīng)帶輪一級減速．所以內(nèi)桶轉(zhuǎn)速較高，約680～8