【正文】 19572 )( ????? ABX zzz 最終確定中心輪齒數(shù) Az 為 19，內(nèi)齒圈齒數(shù) Bz 為 57，行星齒輪齒數(shù) Xz 為 19，實(shí)際傳動(dòng)比 BAXi 為4，洗衣轉(zhuǎn)速為 180r/min。為說(shuō)明方便，將主凸輪分別用 K1， K2， K3， K4， K5， K6， K7 表示，副凸輪分別用 S1， S2， S3表示；每組觸點(diǎn)分別用 1 K,2K,3K,4,K,5K,6K,7K,1S,2S,3S觸點(diǎn)表示。 21 副凸輪組的三個(gè)凸輪帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)與動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開連接，控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 、反轉(zhuǎn)間歇運(yùn)行及實(shí)現(xiàn)水流選擇。 此時(shí)程控器的 定時(shí)電動(dòng)機(jī) TM尚未接通電源，程控器的凸輪組沒(méi)有動(dòng)作。與此同時(shí)，離合器的制動(dòng)杠桿（或拔叉）、爪鉤和棘爪分別脫離制動(dòng)盤和棘輪，使離 合器扭簧自動(dòng)抱緊離合器軸套，為洗衣機(jī)脫水做好準(zhǔn)備。儲(chǔ)水漂洗結(jié)束，則洗衣機(jī)再次進(jìn)入排水和脫水，脫水后再次進(jìn)行注水。 控制系統(tǒng)程序流程圖 23 圖 15 全自動(dòng)洗衣機(jī) 控制系統(tǒng)的程序流程 24 參考文獻(xiàn) ，機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 .機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 ，全自動(dòng)洗衣 機(jī)原理與維修 [M].電子工業(yè)出版社， 2021 .淺談 PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)中的運(yùn)用 [J].設(shè)計(jì)與開發(fā)， 2021 .洗衣機(jī)的 PC 智能控制 [D].南通：南通職業(yè)大學(xué)電子， 2021 ，張代治。 溢水漂洗程序完畢，洗衣機(jī)注水電磁閥關(guān)閉，排水電磁閥得電，洗衣機(jī)進(jìn)入排水過(guò)程，然后進(jìn)行最后一次脫水。 5） 儲(chǔ)水漂洗過(guò)程 洗衣機(jī)第一次 脫水完畢，自動(dòng)進(jìn)入注水程序，然后轉(zhuǎn)為儲(chǔ)水漂洗程序。 當(dāng)洗滌程序結(jié)束后， 6Kb有閉合轉(zhuǎn)為斷開，而使 6Ka閉合，洗衣機(jī)進(jìn)入自動(dòng)排水程序。洗衣機(jī)選擇標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序時(shí)，第一道工序是注水。洗衣程序選擇通過(guò)旋動(dòng)控制器旋鈕實(shí)現(xiàn)。由圖 附錄一 可見(jiàn)，電動(dòng)程控器的凸輪共計(jì)有 10個(gè)，分為主凸輪組和副凸輪組。由于脫水時(shí)行星減速器中心輪與內(nèi)齒圈順時(shí)針等速旋轉(zhuǎn)，故中心輪與行星架的傳動(dòng)比為 1，波輪與內(nèi)桶順時(shí)針等速旋轉(zhuǎn)，因此由洗滌狀態(tài)來(lái)進(jìn)行行星減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算。 18 （ 4）驗(yàn)算帶的速度 v smsmndv d /?? ????? ?? 普通 V帶的最大帶速 smv /30~25m ax ? ，故滿足要求。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù) 中給出的內(nèi)桶直徑為 400 mm則外桶直徑約為 470mm,電動(dòng)機(jī)軸與洗滌輸入軸之間中心距只能為 150mm左右，在此范圍內(nèi)選擇合適的一級(jí)降速傳動(dòng)比和采用帶輪傳動(dòng)。但在波輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單向滾針 軸承允許轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與之一致，所以對(duì)脫水桶沒(méi)有制動(dòng)作用。其間，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)帶輪一級(jí)減速后，又經(jīng)減 速比約為 4 的行星減速器減速，所以轉(zhuǎn)速約為 140~200r/min。由于電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速只經(jīng)帶輪一級(jí)減速，所以內(nèi)桶轉(zhuǎn)速較高，約680~800r/min。由于剎車裝置外罩 9在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，與旋松的剎車扭簧之間可以自由滑動(dòng)，剎車不起作用，因此剎車裝置外罩 剎車盤 1剎車帶 15都將與脫水軸 18 一起高速旋轉(zhuǎn)，完成脫水功能。 12 在圖 635中，剎車裝置外罩 剎車扭簧 剎車帶 1剎車盤 16和十字軸套 17 等組成了脫水軸 18 的剎車裝置 。方絲離合彈簧下端的彈簧卡 2 卡在棘輪 3的內(nèi)槽中，通過(guò)棘爪 5的擺動(dòng)使棘輪 3 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)方絲離合彈簧向旋松方向轉(zhuǎn)動(dòng)。輸入軸 1 的上端加工成齒形花鍵，和行星減速器的中心輪內(nèi)孔配合聯(lián)接輸入軸 1的外部是脫水軸 18。目前常用的電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù) 如表所示。另一方面隨著電磁鐵拉桿的左端離開導(dǎo)套，外彈簧被壓縮，使排水閥門打開。電磁鐵和排水閥是兩個(gè)獨(dú)立的部件，兩者之間以電磁鐵拉桿連接起來(lái)。 6 圖 6— 29 進(jìn)水 閥結(jié)構(gòu)圖 (2) 工作原理 電磁閥線圈斷電時(shí)，鐵心在自重和小彈簧作用下下壓，使鐵心下端的小橡膠塞堵住泄壓逐漸增大，最終使橡膠閥緊張?jiān)诔鏊艿纳隙丝?，將閥關(guān)閉。 5 圖 6— 28 動(dòng)彈簧結(jié)構(gòu) （ 2）工作原理 當(dāng)水注入內(nèi)桶時(shí)間氣室封閉，隨著水位上升封閉在氣室內(nèi)的空氣壓力不斷提高，壓力經(jīng)過(guò)軟管傳到水位開關(guān)氣室，水 位開關(guān)氣室內(nèi)的空氣壓力向上推動(dòng)橡膠膜和塑料盤，推動(dòng)動(dòng)簧片中的內(nèi)動(dòng)簧片向上移動(dòng)，壓力彈簧被壓縮。微電腦全自動(dòng)洗衣機(jī)工作在排水程序時(shí)，若排水系 有故障，水位開關(guān)則發(fā)出排水系統(tǒng)受阻信號(hào)。外桶彈性懸掛于機(jī)箱外殼上，主要用于盛水，并配有一套進(jìn)水和排水系統(tǒng)，用兩個(gè)電磁閥控制洗衣機(jī)的進(jìn)、排水動(dòng)作。 4) 通過(guò)對(duì)控制系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)，掌握一些典型硬件電路的設(shè)計(jì)方法和控制軟件的設(shè)計(jì)思 路；如控 系統(tǒng)選用原則、 CPU 選擇、存儲(chǔ)器擴(kuò)展、 I/O 接口擴(kuò)展、 A/D 與 D/A配置、鍵盤與現(xiàn)實(shí)電路設(shè)計(jì)等，以及控制系統(tǒng)的管理軟件、伺服電動(dòng)機(jī)的控制軟件等、 2 設(shè)計(jì)任務(wù) 任務(wù)：設(shè)計(jì)一種波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的機(jī)電系統(tǒng)，要求最大洗衣質(zhì)量為 ，內(nèi)桶直徑為 φ400mm，洗衣轉(zhuǎn)速約為 140～ 200r／ min，脫水轉(zhuǎn)速約為 700～ 800r／ min。除了具有殺菌、消毒功能的保健雙動(dòng)力洗衣機(jī)之外，不用洗衣粉的環(huán)保雙動(dòng)力、能夠洗滌羊絨等高檔衣料的變速雙動(dòng)力等產(chǎn)品也受到了消費(fèi)者的青睞。 關(guān)鍵字 ： 洗滌、脫水、進(jìn)排水系統(tǒng)、控制系統(tǒng) 機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)目的 機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。早期生產(chǎn)的波輪式洗衣機(jī)波輪較小，直徑都在 165~185mm 之間，轉(zhuǎn)速為 320~500r/min。 4 進(jìn)水、排水系統(tǒng) 全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)、排水系統(tǒng)主要由進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥和水位開關(guān)等組成。這類壓力開關(guān)按其功能可大致分為氣壓傳感裝置，控制裝置及觸點(diǎn)開關(guān)三部 分。壓力彈簧恢復(fù)伸長(zhǎng)，推動(dòng)頂心，使動(dòng)簧片中的內(nèi)動(dòng)簧片向下移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到預(yù)定的力平穩(wěn)位置時(shí)開關(guān)小彈簧對(duì)外動(dòng)片產(chǎn)生一個(gè)向外的推力?？刂魄粌?nèi)的從迅速?gòu)男箟嚎字辛魅氤鏊?，同時(shí)經(jīng)壓孔流入控制腔的水又進(jìn)行補(bǔ)充。在倒要外裝有一個(gè)外彈簧，它的剛度比內(nèi)彈簧小，它的一端與閥蓋接觸，另一端與導(dǎo)套的基座接觸，外彈簧出租壓縮變形狀態(tài)。套桶式全自動(dòng)洗衣機(jī)使用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)完成洗滌和脫水。目前應(yīng)用最廣泛的有兩種：?jiǎn)蜗蜉S承式減速離合器與帶制動(dòng)式減速離合器。方絲離合彈簧的形狀呈錐形，上端幾圈的直徑比下端略小一些。單向滾針軸承是滾針軸承產(chǎn)品領(lǐng)域中一種科技含量較高的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，徑向截面小。剎車扭簧 10 套裝在剎車裝置外罩 9的外圓上，其下端固定在離合器外罩上，它的上端則嵌在拉桿 21 的一個(gè)方孔中，由排水電磁鐵帶動(dòng)拉桿控制其狀態(tài)。大帶輪 1 在脫水時(shí)是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的，由于摩擦力的作用，方絲離合彈簧 3將會(huì)越抱越緊。大帶輪 1帶動(dòng)輸入軸 6 轉(zhuǎn) 動(dòng)，經(jīng)行星減速器減速后，帶動(dòng)波輪軸 11 轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)洗滌功能。因此，內(nèi)桶如果不固定或固定不可靠，就要隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 剎車裝置工作原理如圖 641 所示。 min。0 ??????? ?????? 在安裝時(shí)，在結(jié)構(gòu)上要保持 V不定期有一定的張緊力，安裝中心距會(huì)略有所變化。 棘爪與棘輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 由于外桶尺寸已定（因內(nèi)桶直徑已知），在方案設(shè)計(jì)時(shí)初定位于外桶底部的出水口位置，則排水電磁閥銜鐵中心與出水口中心位于同一直線上。 主凸輪組中每個(gè)凸輪的幾何形狀是根據(jù)洗衣機(jī)的洗滌、漂洗、脫水的總時(shí)間和它們之間程序排列的需要而設(shè)計(jì)的。副凸輪的幾何形狀是根據(jù)波輪運(yùn)行周期的長(zhǎng)短，