機電一體化技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計論文-畢業(yè)設(shè)計(存儲版)
【正文】 回原點運行 單 步運行的輔助按 鈕 內(nèi)蒙古科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院（專科）畢業(yè)設(shè)計論文 9 分撿大小球的設(shè)計思想 1) 當(dāng)輸送機處于起始位置時，上限位開關(guān)和左限位開關(guān)被壓下，極限開關(guān)斷開。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院（?？疲┊厴I(yè)設(shè)計論文 7 電磁閥的選擇 電磁閥的分類： 國內(nèi)外的電磁閥從原理上分為三大類 (即：直動式、分步童先導(dǎo)式 )，而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個分支小類 (直動膜片結(jié)構(gòu)、分步重片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜式結(jié)構(gòu)、直動活塞結(jié)構(gòu)、分步直動活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu) )。 接觸器的選擇： 接觸器的選型 要求 ： （ 1）根據(jù)負載性質(zhì)選擇接觸器類別，一般交流負載選擇交流接觸器，直流負載選擇直流接觸器。滾動式行程開關(guān)克服了直動式行程開關(guān)的缺點，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格也較高，所以選擇微動式行程開關(guān)體積小，動作靈敏，適用于小型機構(gòu)中使用。維修更換模塊、判斷與處理故障快方便，適用于工藝過程變化教多、控制要求復(fù)雜的系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)的各個控制對象分布在不同的地域時，應(yīng)根據(jù)各部分的具體要求來選擇 PLC，一組成一個分布式的控制系統(tǒng)。一個系統(tǒng)完成后，往往會發(fā)現(xiàn)一些原來沒有考慮到的問題，或者新提出的問題 ，如果事先留有裕量。 PLC 的選擇除了應(yīng)滿足技術(shù)指標的要求外，還應(yīng)著重考慮產(chǎn)品的技術(shù)支持與售后服務(wù)等情況。 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，選擇 PLC 容量及 I/O 點數(shù)時，應(yīng)適當(dāng)留有裕量。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展也取得了巨大的成就，為網(wǎng)站開發(fā)提供了很好的技術(shù)支持。因為，它能大大地改善工人的勞動條件，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。在我國，近代幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各工業(yè)部門的重視。對于一些原來用繼電接觸器線路不易實現(xiàn)的要求，使用 PLC 后，將很容易實現(xiàn)。同時對日后系統(tǒng)工藝的變更提供方便。 在滿足控制要求前提下，力求使控制簡單、經(jīng)濟、操作和維護方便。當(dāng)然對于不同的用戶，要求的 側(cè)重點不同，設(shè)計的原則也應(yīng)有所區(qū)別，如果以提高產(chǎn)品和安全為目標，則應(yīng)將系統(tǒng)可靠性放在設(shè)計的重點，設(shè)置考慮采取冗余控制系統(tǒng)；如果要求系統(tǒng)改善信息管理，則應(yīng)將系統(tǒng)通信能力與總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計加以強化；如果系統(tǒng)工藝經(jīng)常變更，則事先充分考慮。例如， PLC 的 I/O 點數(shù)在幾十到幾千點范圍內(nèi)，這時用戶應(yīng)用程序的長短對系 統(tǒng)的響應(yīng)速度會有較大的差別。 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 按鈕和行程開關(guān)的選擇 按鈕的選擇原則： (1)根據(jù)使用場合，選擇控制按鈕的種類，如開啟式，防水式，緊急式等。 接近開 關(guān)分為霍爾接近開關(guān)，超聲波接近開關(guān)，高頻振蕩式接近開關(guān)，霍爾接開關(guān)用于檢測磁場，一般用磁場鋼作為被檢測體。 （ 4）根據(jù)控制電路的電壓等級選擇接觸器線圈的額定電壓。 2） 該系統(tǒng)可實現(xiàn)控制系統(tǒng)的多種工作方式。若碰到的是小球，則壓力傳感器仍為斷開狀態(tài)；若碰到的是大球，則壓力傳感器閉合狀態(tài)。 當(dāng)系統(tǒng)在連續(xù)運行時，停止方式有兩種，一種是正常停止：就是按下停止按鈕后，系統(tǒng)要將整個周期剩下的步驟全部進行完，然后回到原點才停止工作。 通過此次設(shè)計，了解了 PLC 機械手在大小球分選系統(tǒng)的 工作原理，首次學(xué)習(xí)了一些機械 手的工作原理及使用方法。對于那些要求能 夠擴展功能的課題更是如此。另外，要感謝在 這兩年多的 學(xué)期間所有傳授我知識 的老師，是你們的悉心教導(dǎo)使我有了良好的專業(yè)課知識，這也是論文得以完成的基礎(chǔ)。在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從選題到查閱資料 ，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等每一步 都是 老師的悉心指導(dǎo)下完成的。通過實踐，鞏固了理論知識的學(xué)習(xí)，提高了實際應(yīng)用所學(xué)知識的能力，還積累了許多寶貴的經(jīng)驗。用此種方法編寫程序條理清晰，連貫性強，但若要增加其它機械手控制方式或進行擴展，程序會變得相當(dāng)復(fù)雜而且容易出錯，出錯后調(diào)試修改也很困難。分支在機械臂下降之后根據(jù) 接近 開光（ X0） 的通斷，分別將球吸住、上升、右行到 SB4 或 SB5 處下降，此處應(yīng)為匯合點。當(dāng)吸住鋼球后，撿球平板上升，碰到上限開關(guān)后開始右行， SB4 為小球位限位開關(guān)， SB5 為大球位限位開關(guān)，在 右行的過程中，如果吸住的是大球，則要到碰到 SB5 才停止右行，下降到下限開關(guān)位置，斷電釋放鋼球，然后上升到上限開關(guān)位置停止上升，開始左行，碰到左極限停止左行；而如果是吸住的小球，則在右行的時候碰到 SB4 就停止右行，下降到下限開關(guān)出停止下行，斷電釋放鋼球，然后上升到上極限位置停止上升，開始左行，到左極限停止左行，重新開始新一輪撿球過程，如此反復(fù)執(zhí)行。例如，在工業(yè)生產(chǎn)中，異步電動機用于拖動中小型軋鋼設(shè)備，各種金屬切削機床，輕工機械和礦山機械等；在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，異步電動機用于拖動水泵，粉碎機以及其他農(nóng)副產(chǎn)品的加工機械；在民用電器方面的電風(fēng)扇、洗衣機、電冰箱、空調(diào)機等也都是用異步電動機拖動的。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院（?？疲┊厴I(yè)設(shè)計論文 6 時間繼電器、接觸器的選擇 時間繼電器的選擇： 時間繼電器在控制電路中用于時間的控制，有 JS23， JS27A， JSK□， 7PR， SS— 18 等系列的時間繼電器。直動式行程開關(guān)的優(yōu)點
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