機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)_全自動(dòng)波輪式洗衣機(jī)-文庫(kù)吧資料
2025-01-13 20:18本頁(yè)面
【正文】 當(dāng)波輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)桶有 順時(shí)針?lè)较蚋D(zhuǎn)的傾向，這時(shí)自然狀態(tài) 的剎車扭簧將被旋緊，緊緊抱住剎車裝 剎車帶兩端在哪？ 25 置外罩的軸端，相互之間產(chǎn)生足夠的摩擦力使兩者成為一整體。 13 當(dāng)波輪逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)桶有 逆時(shí)針?lè)较蚋D(zhuǎn)的傾向，這時(shí)與內(nèi)桶成 一體的脫水軸被單向滾針軸承卡住，不 能轉(zhuǎn)動(dòng)，所以內(nèi)桶也就不能轉(zhuǎn)動(dòng)。 因?yàn)閮?nèi)桶和脫水軸是連成一體的，所以只要將脫水軸可靠固定，就 可使內(nèi)桶不跟轉(zhuǎn)。因此，內(nèi)桶如果不固定 或固定不可靠，就要隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 4 24 ③ 內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象的解決 洗滌時(shí)防止內(nèi)桶出現(xiàn)跟轉(zhuǎn)是設(shè)計(jì)中一 個(gè)非常重要的問(wèn)題。其 間，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)帶 輪一級(jí)減速后，再經(jīng)減速 比約為 4的行星減速器減 速，所以轉(zhuǎn)速約為 140～ 200r／ min。行 星減速器的減速比 i計(jì)算公式為： i=1 +內(nèi)齒圈齒數(shù)／中心 輪齒數(shù)。大帶輪 1帶動(dòng)輸 入軸 6轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)行星減速器減速后，帶動(dòng)波輪軸 11轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)洗滌 功能。 ②洗滌狀態(tài)如圖 12所示，洗滌狀態(tài)下，排水電磁鐵斷電，排水 閥關(guān)閉，拉桿復(fù)位。 脫水狀態(tài)傳動(dòng)路線是：電動(dòng)機(jī) → 小帶輪 → 大帶輪 l→ 輸入軸 6→ 離合套 2→ 方絲離合彈簧 3→ 脫水軸 5→ 法蘭盤 9→ 內(nèi)桶 12。 由于此時(shí)脫水軸 5做順 時(shí)針運(yùn)動(dòng)，和單向滾 針軸承 7的運(yùn)動(dòng)方向一 致，因此單向滾針軸 承 7對(duì)它的運(yùn)動(dòng)無(wú)限 制。大帶輪 l 在脫水時(shí)是順時(shí)針旋 轉(zhuǎn)的，由于摩擦力的 作用，方絲離合彈簧 3將會(huì)越抱越緊。 2)工作原理 ①脫水狀態(tài)減速離合器脫水時(shí)的狀態(tài)及裝配戈系如圖 11所示， 脫水狀態(tài)下，排水電磁鐵通電吸合，牽引拉桿移動(dòng)約 13mm，使排 水閥開(kāi)啟。行星輪通 過(guò)銷軸 5安裝在行星架 7上，當(dāng)行星輪繞中心輪公轉(zhuǎn)時(shí)，將帶動(dòng)行星 架一起旋轉(zhuǎn)。行星輪 4其有 4個(gè)，與中心輪 11以及內(nèi)齒圈 6相嚙合。減速器底蓋 10有上、下兩個(gè)止口 ?，從而保證了減速器和脫水軸 2安裝時(shí)的同心度。 9如何跟 16 17 18聯(lián)系的 18 10 19 ②行星減速器結(jié)構(gòu)如圖 10所示。在脫 水時(shí)，排水閥通電，排水電磁鐵帶動(dòng)拉桿使剎車扭簧處于放松狀態(tài)。 當(dāng)脫水軸 18順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于剛性剎車帶 15緊 緊抱住剎車盤 16，而其一端又卡在剎車裝置外罩 9的方槽中，所以 剎車盤、剎車帶以及剎車裝置外罩 9都將一起順時(shí)針旋轉(zhuǎn) ??。剎車扭簧 10套裝在剎車裝置外罩 9的外圓上，其下端固定在 離合器外罩上，它的上端則嵌在拉桿 21的一個(gè)方孔中，由排水電磁 鐵帶動(dòng)拉桿控制其狀態(tài)。 十字軸套 17用兩顆緊 定螺釘和脫水軸 18固定在一起 ，剎車盤 16又和十字軸套 17用螺栓固 定在一起，所以剎車盤 16和脫水軸 18聯(lián)成了一體。 當(dāng)脫水軸 5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 滾針落入楔形槽的大端中， 此時(shí)脫水軸可順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)； 而當(dāng)脫水軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 滾針則卡緊在楔彤槽的小 端處，這時(shí)脫水軸將無(wú)法 轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)槠渫馊ぷ髅媸切ㄐ危灾辉试S一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)．可 以起到單向離合器的作用。在單向滾針軸承 8 的作用下，脫水軸 l8只能向一個(gè)方向自由旋轉(zhuǎn)。方絲離合彈簧 下端的彈簧卡 2卡在棘輪 3的內(nèi)槽中，通 過(guò) 棘爪 5的擺動(dòng)使棘輪 3轉(zhuǎn)動(dòng) ，從而帶動(dòng) 方絲離合彈簧向旋松方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 在洗滌時(shí)，可以將方絲離合彈簧向反方 向旋松，使其內(nèi)徑變大，從而與離合套 20脫離接觸，這就是 “ 離 ” 時(shí)的洗滌狀態(tài)。由于脫水 軸 18和離臺(tái)套 20的外徑比方絲離合彈簧的內(nèi)徑略大，在自由狀態(tài) 時(shí)，方絲離合彈簧就抱緊在離合套 20和 脫水軸 18的外壁上。這種轉(zhuǎn)換功能是由方絲離合彈簧 4完成的。 (1)單向軸承式減速離合器 圖 7(1) 14 7(2) 15 輸入軸 l的外部是脫水軸 18。離合套 20和帶輪 3被螺母 2固定在 輸人軸 1上，由于方軸與 方孔的緊密配合，從而帶 輪 輸入軸 I和離合套 20聯(lián)成了一體。離合器 中部有兩根軸：輸入軸 l 和脫水軸 l8。目前應(yīng)用最為廣泛的有兩種：?jiǎn)蜗蜉S承式減速離合器與帶 制動(dòng)式減速離合器。 12 3 早期設(shè)計(jì)的小波輪全自動(dòng)洗農(nóng)機(jī)的離合器沒(méi)有減速功能，故洗滌和脫水轉(zhuǎn)速相同。我國(guó)現(xiàn)階段生產(chǎn)的套桶 式洗衣機(jī)大多采用的是電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)，產(chǎn)品遵循中華人民共和 國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB／ T37581996《 家用洗衣機(jī)用電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條 件 》 。因 此，要對(duì)電動(dòng)機(jī) 1370r／ min的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速處理，以適應(yīng)兩項(xiàng) 工作的不同要求，這主要由洗衣機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成，傳動(dòng)系統(tǒng)的 工作示意如圖 6所示。套桶式全自動(dòng)洗衣 機(jī)使用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)來(lái)完成洗滌和脫水工作。另一方 面隨著電磁鐵拉桿 7的 左端離開(kāi)導(dǎo)套 5，外彈簧 4被壓縮 ，使排水 閥門打開(kāi)正常排水時(shí)，橡膠閥 2離開(kāi)排水閥座 l密封面的距離應(yīng)不 小于 8mm，排水電磁鐵的牽引力約為 40N。 排水時(shí)，排水電磁鐵通電工作，銜鐵 13被吸入，牽動(dòng)電磁鐵 拉桿 7。 2 10 (2)工作原理 洗衣機(jī)處在進(jìn)水和洗滌時(shí)，排水閥處于關(guān)閉 狀態(tài)。 電磁鐵有交流和直流兩種，機(jī)械式全自動(dòng)洗衣機(jī)一般采用交流電磁鐵，而 電腦式全自動(dòng)洗衣機(jī)一般采用直流電磁鐵。 導(dǎo)套 5內(nèi)裝有內(nèi)彈簧 3，它一端卡在導(dǎo)套左邊槽口，另一端鉤掛在電磁鐵拉桿 7上， 內(nèi)彈簧 3處于拉緊狀態(tài)。 圖 5 9 (1)結(jié)構(gòu) 排水閥是由排水閥座 橡膠閥 內(nèi)外彈簧 3
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