【正文】 載怎樣處理？ 將傳動(dòng)皮帶除去，用手轉(zhuǎn)動(dòng)被帶動(dòng)的機(jī)器主軸，看主軸轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活。用戶所提出的三相電流不平衡問題，絕大部分是電機(jī)以外用戶電源方面的問題（包括本身電壓不平衡和電盤接線接觸不良所造 成），具體檢測(cè)的方法是把三相電源倒相看一下，（注意一定要在電機(jī)出線盒接線部位倒，這樣可以清楚的判斷出電機(jī)以外部分的故障），即假設(shè)當(dāng)時(shí)三相電源接線順序?yàn)?U、 V、 W，現(xiàn)在重新改接成 W、 U、 V，這樣仍然能夠保證電機(jī)原來(lái)的轉(zhuǎn)向，如原先三相電流最高或最低的一相在倒線的過程當(dāng)中隨之線的改變而改變，則說明電源有問題，電機(jī)本身沒有問題，如最高或最低一相固定在原先一相不動(dòng)，則說明電機(jī)可能有問題。烘好使用前，用兆歐表測(cè)其絕緣電阻，不低于 。 ① 電源電壓過高，使鐵心發(fā)熱大大增加；（降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭），若是電機(jī) Y、△接法錯(cuò)誤引起，） ② 電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；（提高電源電壓或換相供電導(dǎo)線；） ③定子、轉(zhuǎn)子鐵心相擦，電動(dòng)機(jī)過載或頻繁 起動(dòng)；（消除擦點(diǎn)（調(diào)整氣隙或銼、車轉(zhuǎn)子），減載，按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；） ④ 籠形轉(zhuǎn)子斷條；（檢查并消除轉(zhuǎn)子繞組故障；） ⑤ 電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；（恢復(fù)三相運(yùn)行；） ⑥ 環(huán)境溫度高，電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞；（清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施；） ⑦ 電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇故障，通風(fēng)不良；（檢查并修復(fù)風(fēng)扇，必要時(shí)更換；） ⑧ 定子繞組故障（相間、匝間短路；定子繞組內(nèi)部連接錯(cuò)誤）。 西 京學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第五章 電動(dòng)機(jī)常見故障原因和處理辦法 15 ① 潤(rùn)滑脂過多或過少；（按規(guī)定加潤(rùn)滑油脂（容積的三分之一至三分之二）；） ② 油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；（更換為清潔的潤(rùn)滑油脂；） ③ 軸承與軸頸或端蓋配 合不當(dāng)；（過松可用粘結(jié)劑修復(fù)；） ④ 軸承蓋內(nèi)孔偏心，與軸相擦；（修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；） ⑤ 電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；（重新裝配；） ⑥ 軸承間隙過大或過??；（重新校正，調(diào)整皮帶張力；） ⑦ 電動(dòng)機(jī)軸彎曲。（修復(fù)定子繞組。） ? 運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)叫大。 ① 轉(zhuǎn)子與定子絕緣低或槽楔相擦；（修剪絕緣，削低槽楔；） ② 軸承磨損或油 內(nèi)有砂粒等異物；（更換軸承或清洗軸承；） ③ 定子、轉(zhuǎn)子鐵心松動(dòng)；（檢查定子、轉(zhuǎn)子鐵心；） ④ 軸承缺油；（加油；） ⑤ 風(fēng)道填塞或風(fēng)扇擦風(fēng)罩；（清理風(fēng)道，重新安裝風(fēng)罩；） ⑥ 定子、轉(zhuǎn)子鐵心相擦；（消除擦痕，必要時(shí)車小轉(zhuǎn)子；） ⑦ 電源電壓過高或不平衡；（檢查并調(diào)整電源電壓；） ⑧ 定子繞組錯(cuò)接或短路。（更換新轉(zhuǎn)子或調(diào)整氣隙。） ? 電動(dòng)機(jī)空載電流平衡，但數(shù)值大。 ① 繞組首尾端接錯(cuò)；（檢查并糾正；） ② 電源電壓不平衡；（測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；） ③ 繞組有匝間短路、線圈反接等故障。（減載。） ? 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，帶額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速叫多。 ① 定子、轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；（查明斷點(diǎn)，予以修復(fù)；） ② 繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；（檢查繞組極性；判斷繞組首末端是否正確）； ③ 電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；（緊固松動(dòng)的接線螺栓，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；） ④ 電 動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??；（減載或查出并消除機(jī)械故障；） ⑤ 電源電壓過低；（檢查是否把規(guī)定的△接法誤接為 Y 接法；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正；） ⑥ 小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬，軸承卡住。（消除接地點(diǎn)。 ? 通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，然后熔絲燒斷。 ① 電源未通（至少兩相未通）；（檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；） ②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；（檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，更換熔絲；） ③控制設(shè)備接線錯(cuò)誤；（ 檢查電機(jī)，修復(fù)。負(fù)載越重時(shí)，這種現(xiàn)象越顯著。若線包有局部燒毀現(xiàn)象，而短路點(diǎn)又在定子槽內(nèi)，那只有更換整個(gè)繞 組線包。 電 動(dòng)機(jī)溫升異常最大的故障原因是繞阻匝間短路，匝間短路是由于繞組漆包線絕緣層性能差而損壞，從而使相間導(dǎo)線直接碰及，形成了一個(gè)低阻抗的電流回路，使匝間電流增大而使線包發(fā)熱，久之使用使整個(gè)定子繞組產(chǎn)生過熱，最終因熱量劇升而擊毀繞組，所以此類故障應(yīng)拆開機(jī)殼，查繞組故障點(diǎn)。短路故障可在降低定子繞組電源電壓情況下，通過測(cè)量電流來(lái)判斷，也可以測(cè)量其直流電阻來(lái)判斷。 繞組接地和短路都會(huì)造成電流過大。如保護(hù)裝置不動(dòng)作，很容易燒壞電動(dòng)機(jī)繞組，所以必須辨清電動(dòng)機(jī)出線端首、尾后，方 可通電運(yùn)轉(zhuǎn)。負(fù)載重時(shí)，運(yùn)行時(shí)間過長(zhǎng)，將會(huì)使電動(dòng)機(jī)繞組燒毀。因此，在此情況下接通電源時(shí)間過長(zhǎng)或多次頻繁地接通電源起動(dòng)將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)燒毀。三相電動(dòng)機(jī)缺一相電源后，如在停止?fàn)顟B(tài)，由于合成轉(zhuǎn)矩為零而堵轉(zhuǎn)(無(wú)法起動(dòng) )。三相電源中只要有一相斷路就會(huì)造成電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行。 ②電氣故障 西京學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四章 電動(dòng)機(jī)常見故障分析 12 電氣方面故障有定子繞組缺相運(yùn)行，定子繞組首尾反接，三相電流不平衡，繞組短路和接地，繞組過熱和轉(zhuǎn)子斷條、斷路等。振動(dòng)會(huì)產(chǎn)生噪聲，還會(huì)產(chǎn)生額外負(fù)荷。振動(dòng)應(yīng)先區(qū)分是電動(dòng)機(jī)本身引起的，還是傳動(dòng)裝置不良所造成的，或者是機(jī)械負(fù)載端傳遞過來(lái)的，而后針對(duì)具體情況進(jìn)行排除。異步電動(dòng)機(jī)定、轉(zhuǎn)子之間氣隙很小， 容易導(dǎo)致定、轉(zhuǎn)子之間相碰。 電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中由于種種原因，會(huì)出現(xiàn)故障，故障分機(jī)械與電氣兩方面。以上均為電動(dòng)機(jī)繞組的正常電阻值，在發(fā)生短路后，其電阻值均小于以上正常值，電動(dòng)機(jī)繞組存在各類問題。當(dāng)一旦懷疑電動(dòng)機(jī)自身故障時(shí)，最簡(jiǎn)單的檢測(cè)用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)各繞組阻值知。分 析其主要原因一是與電動(dòng)機(jī)相配套的起動(dòng)電器，若電扇、排風(fēng)扇、洗衣機(jī)等電機(jī)均采用電容器起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，而電冰箱、冷柜起動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電阻分相起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以一旦起動(dòng)電路中的電容器和分相電阻損壞擊毀，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)工作，檢測(cè)時(shí)應(yīng)先排除起動(dòng)電容或電阻故障后，才查電機(jī)故障。 ? .根據(jù)工作機(jī)械的轉(zhuǎn)速要求以及傳動(dòng)方式選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速配套原則是使電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械都在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，傳動(dòng)方式兩者相同。如果功率選擇過大，不僅增加投資，同時(shí)也降低了機(jī)械效率，增加生產(chǎn)成本。如農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械及水泵中可采用這種電動(dòng)機(jī)，另外，還有一種密封式電動(dòng)機(jī)，可以浸汲在水里工作，電動(dòng)潛水泵就采用這種電動(dòng)機(jī)。防護(hù)式的通風(fēng)性能較好，價(jià)格低，適合環(huán)境干燥，灰塵少的地方采用 。因?yàn)檫@種霍爾效應(yīng)無(wú)刷直流測(cè)速發(fā)電機(jī)是一 種無(wú)齒槽、無(wú)繞組的電機(jī)，所以它不會(huì)產(chǎn)生由于齒槽而存在的“齒槽諧波電勢(shì)”，這種電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于小型化。而交流測(cè)速發(fā)電機(jī)又有同步和異步之分；同步測(cè)速發(fā)電機(jī)包括：永磁式、感應(yīng)式和脈沖式；異步測(cè)速發(fā)電機(jī)應(yīng)用最廣泛的是杯型轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)。測(cè)速發(fā)電機(jī)在控制系 統(tǒng)中主要作為阻尼元件、微分元件、積分元件和測(cè)速元件來(lái)使用。 ② 速度信號(hào)電機(jī) 最有代表性的速度信號(hào)電機(jī)是測(cè)速發(fā)電機(jī)，其實(shí)質(zhì)上是一種將轉(zhuǎn)速變換為電信號(hào)的機(jī)電磁元件，其輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比。 自整角機(jī)是一種感應(yīng)式機(jī)電元件，被廣泛地應(yīng)用于隨動(dòng)系統(tǒng)中，作為角度傳輸、變換和指示的裝置。其結(jié)構(gòu)和繞線式異步電動(dòng)機(jī)相同，定子和轉(zhuǎn)子各有兩組相互垂直的分布繞組，轉(zhuǎn)子繞 組利用滑環(huán)和電刷與外電路聯(lián)接。 西京學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 電動(dòng)機(jī)的發(fā)展概況 9 ? 信號(hào)電機(jī) ① 位置信號(hào)電機(jī) 目前，最有代表性的位置信號(hào)電機(jī)：旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和自整角機(jī)。 同步電動(dòng)機(jī) 主要用于大型機(jī)械，如鼓風(fēng)機(jī)、水泵、球磨機(jī)、壓縮機(jī)、軋鋼機(jī)以及小型、微型儀器設(shè)備或者充當(dāng)控制元件；其中三相同步電動(dòng)機(jī)是其主體。凸極式轉(zhuǎn)子的同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，但是機(jī)械強(qiáng)度較低，適用于低速運(yùn)行場(chǎng)合；隱極式同步電動(dòng)機(jī)制造工藝復(fù)雜，但機(jī)械強(qiáng)度高，適用于高速運(yùn)行場(chǎng)合。 ③同步電動(dòng)機(jī) 所謂同步電動(dòng)機(jī)就是在交流電的驅(qū)動(dòng)下，轉(zhuǎn)子與定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)。 動(dòng)機(jī)是異步電動(dòng)機(jī)的主體。并且，異步電機(jī)有較高的運(yùn)行效率和較好的工作特性，從空載到滿載范圍內(nèi)接近恒速運(yùn)行，能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的傳動(dòng)要求。異步電動(dòng)機(jī)一般為系列產(chǎn)品，品種規(guī)格繁多，其在所有的電動(dòng)機(jī)中應(yīng)用最為廣泛，需量最大；目前，在電力傳動(dòng)中大約有 90%的機(jī)械使用交流異步電動(dòng)機(jī)，所以，其用電量約占總電力負(fù)荷的一半以上。直流電動(dòng)機(jī)有較好的控制特性直流電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)、價(jià)格、維護(hù)方面都不如交流電動(dòng)機(jī)，但是由于交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制問題一直未得到很好的解決方案，而直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好、起動(dòng)容易、能夠載重起動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，所以目前直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。 這種電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長(zhǎng)，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。無(wú)刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以減少 40%— 50%西京學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 電動(dòng)機(jī)的發(fā)展概況 8 左右。有時(shí)候把前一種叫直流無(wú)刷電機(jī)，后一種叫 交流伺服電機(jī)，確切地講是交流伺服電動(dòng)機(jī)的一種。 ⑤ 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 無(wú)刷直流電機(jī)（ BLDCM）是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來(lái)的，但它的驅(qū)動(dòng)電流是不折不扣的交流；無(wú)刷直流電機(jī)又可以分為無(wú)刷速率電機(jī)和無(wú)刷力矩電機(jī)。一般地，在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動(dòng)機(jī)，其工作原理和結(jié)構(gòu) 和單相異步電動(dòng)機(jī)的相同，但是由于鼠籠型轉(zhuǎn)子的電阻較大，所以其機(jī)械特性較軟。 其中，直流力矩電動(dòng)機(jī)的自感電抗很小，所以響應(yīng)性很好；其輸出力矩與輸入電流成正比，與轉(zhuǎn)子的速度和位置無(wú)關(guān)；它可以在接近堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下直接和負(fù)載連接低速運(yùn)行而不用齒輪減速，所以在負(fù)載的軸上能產(chǎn)生很高的力矩對(duì)慣性比，并能消除由于使用減速齒輪而產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差。其電樞有較多的槽數(shù) 、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)，以降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和轉(zhuǎn)速脈動(dòng)。 此外，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也存在許多缺陷；由于步進(jìn)電機(jī)存在空載啟動(dòng)頻率，所以步進(jìn)電機(jī)可以低速正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但若高于一定速度時(shí)就無(wú)法啟動(dòng)，并伴有尖銳的嘯叫聲；不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大，細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制；并且，步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有較大的振動(dòng)和噪聲。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)，所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐的各個(gè)領(lǐng)域；尤其是在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不需要 A/D 轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一 直被認(rèn)為是最理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。我們可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制電機(jī)的角位移量，從而達(dá)到精確定位的目的；同時(shí)還可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。伺服電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用在各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，尤其是隨動(dòng)系統(tǒng)。 交流伺服電動(dòng)機(jī)本質(zhì)上是一種兩相異步電動(dòng)機(jī)，其控制方法主要有三種：幅值控制、相位控制和幅相控制。目前的直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講 ,就是小功率的直流電動(dòng)機(jī) ,其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制 ,但通常采用電樞控制。 ? 控制電動(dòng)機(jī) ①伺服電動(dòng)機(jī) 伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達(dá)到控制目的。通常人們根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的用途進(jìn)行基本分類。眾所周知，電動(dòng)機(jī)是傳動(dòng)以及控制系統(tǒng)中的重要組成部分，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中的重點(diǎn)已經(jīng)開始從過去簡(jiǎn)單的傳動(dòng)向復(fù)雜的控制轉(zhuǎn)移；尤其是對(duì)電動(dòng)機(jī)的速度、位置、轉(zhuǎn)矩的精確控制。 ? 旋轉(zhuǎn)電機(jī)分類 在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，由于發(fā)電機(jī)是電能的生產(chǎn)機(jī)器，所以和電動(dòng)機(jī)相比，它的種類要少的多；而電動(dòng)機(jī)是工業(yè)中的應(yīng)用機(jī)器，所以和發(fā)電機(jī)相比，人們對(duì)電動(dòng)機(jī)的研究要多的多，對(duì)其分類也要詳細(xì)的多。與內(nèi)燃機(jī)和蒸汽機(jī)相比，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)行效率要高的多；并且電能比其它能源傳輸更方便、費(fèi)用更廉價(jià)，此外電能還具有清潔無(wú)污、容易控制等特點(diǎn)，所以在實(shí)際生活中和工程實(shí)踐中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的應(yīng)用日益廣泛。旋轉(zhuǎn)電機(jī)是根據(jù) 電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能之間相互轉(zhuǎn)換的一種能量轉(zhuǎn)換裝置；靜止電機(jī)是根據(jù)電磁感應(yīng)定律和磁勢(shì)平衡原理實(shí)現(xiàn)電壓變化的一種電磁裝置，也稱其為變壓器。特別可喜的是利用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的磁懸浮列車，其速度已超 500km/h，接近了航空的飛行速度，且試驗(yàn)行程累計(jì)已達(dá)數(shù)十萬(wàn)千米。 到 1965年以后，隨著控制技術(shù)和材料性能的顯著提高，應(yīng)用直線電機(jī)的實(shí)用設(shè)備被逐步開發(fā)出來(lái)，例如采用直線電機(jī)的 MHD泵、自動(dòng)繪圖儀、磁頭定位驅(qū)動(dòng)裝置、電唱機(jī)、縫紉機(jī)、空氣壓縮機(jī)、輸送裝置等。 1956～ 1970年為開發(fā)應(yīng)用時(shí)期： 自 1955年以來(lái)，直線電機(jī)進(jìn)入了全面的開發(fā)階段，特別是該時(shí)期的控制技術(shù)和材料的驚人發(fā)展，更加助長(zhǎng)了這種勢(shì)頭。在這個(gè)階段中，尤需值得一提的是，直線電機(jī)作為高速列車的驅(qū)動(dòng)裝置得到了各國(guó)的高度重視并計(jì)劃予以實(shí)施。 1945年，美國(guó)西屋電氣公司首先研制成功的電力牽引飛機(jī)彈射器，它以 7400kW的直線電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，成功地用 4535kg，的噴氣式飛機(jī)在 165m