【正文】 致電動機無法正常運轉(zhuǎn)工作，檢測時應(yīng)先排除起動電容或電阻故障后，才查電機故障。⑶.根據(jù)工作機械的轉(zhuǎn)速要求以及傳動方式選擇電動機轉(zhuǎn)速配套原則是使電動機和生產(chǎn)機械都在額定轉(zhuǎn)速下運行，傳動方式兩者相同。如果功率選擇過大，不僅增加投資，同時也降低了機械效率，增加生產(chǎn)成本。如農(nóng)副產(chǎn)品加工機械及水泵中可采用這種電動機，另外，還有一種密封式電動機，可以浸汲在水里工作，電動潛水泵就采用這種電動機。防護式的通風性能較好，價格低，適合環(huán)境干燥，灰塵少的地方采用。因為這種霍爾效應(yīng)無刷直流測速發(fā)電機是一種無齒槽、無繞組的電機，所以它不會產(chǎn)生由于齒槽而存在的“齒槽諧波電勢”，這種電機結(jié)構(gòu)簡單，便于小型化。而交流測速發(fā)電機又有同步和異步之分；同步測速發(fā)電機包括：永磁式、感應(yīng)式和脈沖式；異步測速發(fā)電機應(yīng)用最廣泛的是杯型轉(zhuǎn)子異步測速發(fā)電機。測速發(fā)電機在控制系統(tǒng)中主要作為阻尼元件、微分元件、積分元件和測速元件來使用。② 速度信號電機最有代表性的速度信號電機是測速發(fā)電機，其實質(zhì)上是一種將轉(zhuǎn)速變換為電信號的機電磁元件，其輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比。自整角機是一種感應(yīng)式機電元件，被廣泛地應(yīng)用于隨動系統(tǒng)中，作為角度傳輸、變換和指示的裝置。其結(jié)構(gòu)和繞線式異步電動機相同，定子和轉(zhuǎn)子各有兩組相互垂直的分布繞組，轉(zhuǎn)子繞組利用滑環(huán)和電刷與外電路聯(lián)接。⑷ 信號電機① 位置信號電機目前，最有代表性的位置信號電機：旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和自整角機。同步電動機主要用于大型機械，如鼓風機、水泵、球磨機、壓縮機、軋鋼機以及小型、微型儀器設(shè)備或者充當控制元件；其中三相同步電動機是其主體。凸極式轉(zhuǎn)子的同步電動機結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，但是機械強度較低，適用于低速運行場合；隱極式同步電動機制造工藝復雜，但機械強度高，適用于高速運行場合。③同步電動機所謂同步電動機就是在交流電的驅(qū)動下，轉(zhuǎn)子與定子的旋轉(zhuǎn)磁場同步運行的電動機。動機是異步電動機的主體。并且，異步電機有較高的運行效率和較好的工作特性，從空載到滿載范圍內(nèi)接近恒速運行，能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械的傳動要求。異步電動機一般為系列產(chǎn)品，品種規(guī)格繁多，其在所有的電動機中應(yīng)用最為廣泛，需量最大；目前，在電力傳動中大約有90%的機械使用交流異步電動機，所以，其用電量約占總電力負荷的一半以上。直流電動機有較好的控制特性直流電動機在結(jié)構(gòu)、價格、維護方面都不如交流電動機，但是由于交流電動機的調(diào)速控制問題一直未得到很好的解決方案，而直流電動機具有調(diào)速性能好、起動容易、能夠載重起動等優(yōu)點，所以目前直流電動機的應(yīng)用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。這種電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動慣量可以減少40%—50%左右。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。⑤ 無刷直流電動機無刷直流電機（BLDCM）是在有刷直流電動機的基礎(chǔ)上發(fā)展來的，但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流；無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動機，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動機的相同，但是由于鼠籠型轉(zhuǎn)子的電阻較大，所以其機械特性較軟。其中，直流力矩電動機的自感電抗很小，所以響應(yīng)性很好；其輸出力矩與輸入電流成正比，與轉(zhuǎn)子的速度和位置無關(guān)；它可以在接近堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下直接和負載連接低速運行而不用齒輪減速，所以在負載的軸上能產(chǎn)生很高的力矩對慣性比，并能消除由于使用減速齒輪而產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差。其電樞有較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導體數(shù)，以降低轉(zhuǎn)矩脈動和轉(zhuǎn)速脈動。此外，步進電動機也存在許多缺陷；由于步進電機存在空載啟動頻率，所以步進電機可以低速正常運轉(zhuǎn)，但若高于一定速度時就無法啟動，并伴有尖銳的嘯叫聲；不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大，細分數(shù)越大精度越難控制；并且，步進電機低速轉(zhuǎn)動時有較大的振動和噪聲。由于步進電動機具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點，所以步進電動機廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實踐的各個領(lǐng)域；尤其是在數(shù)控機床制造領(lǐng)域，由于步進電動機不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一直被認為是最理想的數(shù)控機床執(zhí)行元件。步進電動機和普通電動機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式，正是這個特點，步進電動機可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。我們可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制電機的角位移量，從而達到精確定位的目的；同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電動機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。伺服電動機主要應(yīng)用在各種運動控制系統(tǒng)中，尤其是隨動系統(tǒng)。交流伺服電動機本質(zhì)上是一種兩相異步電動機，其控制方法主要有三種：幅值控制、相位控制和幅相控制。目前的直流伺服電動機從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動機,其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。⑵ 控制電動機①伺服電動機伺服電動機廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。通常人們根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機的用途進行基本分類。眾所周知，電動機是傳動以及控制系統(tǒng)中的重要組成部分，隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展，電動機在實際應(yīng)用中的重點已經(jīng)開始從過去簡單的傳動向復雜的控制轉(zhuǎn)移；尤其是對電動機的速度、位置、轉(zhuǎn)矩的精確控制。⑴旋轉(zhuǎn)電機分類在旋轉(zhuǎn)電機中，由于發(fā)電機是電能的生產(chǎn)機器，所以和電動機相比，它的種類要少的多；而電動機是工業(yè)中的應(yīng)用機器，所以和發(fā)電機相比，人們對電動機的研究要多的多，對其分類也要詳細的多。與內(nèi)燃機和蒸汽機相比，旋轉(zhuǎn)電機的運行效率要高的多；并且電能比其它能源傳輸更方便、費用更廉價，此外電能還具有清潔無污、容易控制等特點，所以在實際生活中和工程實踐中，旋轉(zhuǎn)電機的應(yīng)用日益廣泛。旋轉(zhuǎn)電機是根據(jù)電磁感應(yīng)原理實現(xiàn)電能與機械能之間相互轉(zhuǎn)換的一種能量轉(zhuǎn)換裝置；靜止電機是根據(jù)電磁感應(yīng)定律和磁勢平衡原理實現(xiàn)電壓變化的一種電磁裝置，也稱其為變壓器。特別可喜的是利用直線電機驅(qū)動的磁懸浮列車，其速度已超500km/h，接近了航空的飛行速度，且試驗行程累計已達數(shù)十萬千米。 到1965年以后，隨著控制技術(shù)和材料性能的顯著提高，應(yīng)用直線電機的實用設(shè)備被逐步開發(fā)出來，例如采用直線電機的MHD泵、自動繪圖儀、磁頭定位驅(qū)動裝置、電唱機、縫紉機、空氣壓縮機、輸送裝置等。1956～1970年為開發(fā)應(yīng)用時期： 　　自1955年以來，直線電機進入了全面的開發(fā)階段，特別是該時期的控制技術(shù)和材料的驚人發(fā)展，更加助長了這種勢頭。在這個階段中，尤需值得一提的是，直線電機作為高速列車的驅(qū)動裝置得到了各國的高度重視并計劃予以實施。1945年，美國西屋電氣公司首先研制成功的電力牽引飛機彈射器，它以7400kW的直線電動機為動力，的噴氣式飛機在165m的行程內(nèi)由靜止加速的188km/h的速度，它的試驗成功，使直線電動機可靠性好等優(yōu)點受到了應(yīng)有的重視，隨后，美國利用直線電機制成的、用作抽汲鉀、鈉等液態(tài)金屬的電磁泵，為的是核動力中的需要。 　　至此，從1930~1940年期間，直線電機進入了實驗研究階段，在這個階段中，科研人員獲馭了大量的實驗數(shù)據(jù)，從而對已有理論有了更深一層的認識，奠定了直線電機在今后的應(yīng)用基礎(chǔ)。這些建議無疑是給當時直線電機研究領(lǐng)域的科研人員的一劑興奮劑，以致許多國家的科研人員都投入了這些研究工作。然而，由于當時的制造技術(shù)、工程材料以及控制技術(shù)的水平，在經(jīng)過斷斷續(xù)續(xù)20多年的頑強努力后，最終卻未能獲得成功。直線電機的歷史，據(jù)有關(guān)文獻最早可追溯到1840年惠斯登（Wheatstone）開始提出和制作了略具雛形但并不成功的直線電機，從那時至今，已有160多年的歷史了，在這不算短的歷史過程當中，直線電機經(jīng)歷了探索實驗、開發(fā)應(yīng)用和實用商品化三個時代：1840～1955年為探索實驗時期： 　　從1840年到1955年的116年期間，直線電機從設(shè)想到實驗到部分實驗性應(yīng)用，經(jīng)歷了一個不斷探索，屢遭失敗的過程。交流電動機問世之后，同步電動機、串激電動機、交流換向器電動機（如圖②）等也逐步被人們發(fā)明出來，并投入實際的生產(chǎn)，為人們的生活提供更多便利。電動機的另一個研究單位德國西門子也在努力研究，幾乎也是在格拉姆成功的同一時間，西門子