【正文】 采用常規(guī)的電流、電壓互感器無法滿足要求。筆者采用的位置傳感器為脈沖數(shù)字式傳感器，這種傳感器是無觸點的，且具有精度高、無線性區(qū)限制、穩(wěn)定性高、無溫度限制等特點。差動變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制。在傳統(tǒng)的電動執(zhí)行機構(gòu)中多采用繞線電位器、差動變壓器、導(dǎo)電塑料電位器等。4)位置檢測電路 位置檢測電路是執(zhí)行機構(gòu)的重要組成部分，它的功能是提供準(zhǔn)確的位置信號。經(jīng)計算可知，選用日本產(chǎn)的智能功率模塊PM50RSA120可以滿足系統(tǒng)要求。3)智能逆變模塊IPM 為了滿足執(zhí)行機構(gòu)體積小，可靠性高的要求，電機電源采用智能功率模塊IPM。為了滿足智能功率模塊所需要的PWM波控制信號，保證微處理器有足夠的時間進(jìn)行整個系統(tǒng)的檢測、保護(hù)、控制等功能，文中選用MITEL公司生產(chǎn)的SA8282作為三相PWM發(fā)生器?？刂葡到y(tǒng)各功能元件的選型與設(shè)計：1)單片機 選用INTEL公司生產(chǎn)的8031單片機，它主要通過并行8255口擔(dān)負(fù)控制系統(tǒng)的信號處理：接收系統(tǒng)對轉(zhuǎn)矩、閥門開啟、關(guān)閉及閥門開度等設(shè)定信號，并提供三相PWM波發(fā)生器所需要的控制信號；處理IPM發(fā)出的故障信號和報警信號；處理通過模擬輸入口接收的電流、電壓、位置等檢測信號；提供顯示電動執(zhí)行機構(gòu)的工作狀態(tài)信號；執(zhí)行控制系統(tǒng)來的控制信號，向控制系統(tǒng)反饋信號；2)三相PWM波發(fā)生器 PWM波的產(chǎn)生通常有模擬和數(shù)字兩種方法。單片機通過8255控制PWM波發(fā)生器，產(chǎn)生的PWM波經(jīng)光電耦合作用于逆變模塊IPM，實現(xiàn)電機的變頻調(diào)速以及閥位控制。執(zhí)行驅(qū)動部分主要包括三相伺報電機和位置傳感器。智能執(zhí)行機構(gòu)從結(jié)構(gòu)上主要分為控制部分和執(zhí)行驅(qū)動部分。實際運行表明，該執(zhí)行機構(gòu)工作穩(wěn)定，性能可靠。通過內(nèi)置變頻器，采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)閥門的動作速度、精確定位、柔性開關(guān)以及電機轉(zhuǎn)矩等控制。隨著計算機網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場總線等技術(shù)在工業(yè)過程中的應(yīng)用，這種執(zhí)行機構(gòu)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求。整個機構(gòu)缺乏完善的保護(hù)和故障診斷措施以及必要的通信手段，系統(tǒng)的安全性較差，不便與計算機聯(lián)網(wǎng)。現(xiàn)有的國產(chǎn)大流量電動執(zhí)行機構(gòu)存在著控制手段落后、機械傳動機構(gòu)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定位精度低、可靠性差等問題?，F(xiàn)場運行情況表明，該電動執(zhí)行機構(gòu)具有動作快、保護(hù)完善以及便于和計算機通訊等優(yōu)點。就 業(yè)就業(yè)協(xié)議第三篇：機電一體化畢業(yè)設(shè)計機電一體化智能大流量電動執(zhí)行機構(gòu)【摘要】提出一種新型電動執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計方案，詳細(xì)介紹了該執(zhí)行機構(gòu)各功能元件的選型與設(shè)計、閥位及速度控制原理以及各種關(guān)鍵問題的解決方法。由指導(dǎo)教師填寫，學(xué)生保管。由學(xué)生和指導(dǎo)教師共同填寫?！渡鐣嵺`考核表》由企業(yè)導(dǎo)師填寫、簽名、請單位加蓋公章。寫于《實訓(xùn)（實習(xí)）日記》中。附件二鹽城紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）選題表 所在系姓名專業(yè)選題 類型規(guī)定題目自擬題目題目本設(shè)計(論文)產(chǎn)生背景及相關(guān)目標(biāo)要點（300字）已有的準(zhǔn)備工作：參考資料：指導(dǎo)教師意見： 簽名2012年12月17日附件三鹽城紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 2012年12月21日 學(xué)生 姓名專業(yè)班級聯(lián)系方式指導(dǎo) 教師職稱工作 單位聯(lián)系方式： 電話及Email設(shè)計（論文）題目：任務(wù)、目的與要求：參考資料：進(jìn)度安排：自 2012年12月 17日起至2012年6月16日止，共計20周。機電工程系2012年11月附件一鹽城紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）（3號宋體加粗）標(biāo)題（2號黑體加粗）——副標(biāo)題（小2號黑體加粗）x x x(作者名3號楷體)（3號黑體）班級x x x(3號楷體)專業(yè) 所在系 指導(dǎo)老師完成時間2012 年12月17日至2013年6月16日 畢業(yè)設(shè)計（論文）格式規(guī)范要求封面：使用統(tǒng)一封面樣式；標(biāo)題：要求簡明扼要，一般不超過20字；目錄：摘要：簡要概括設(shè)計（論文）的觀點和主要內(nèi)容，中文摘要在300字以內(nèi)，外文摘要在250個實詞左右。十、上交文件實習(xí)日記；實習(xí)總結(jié)報告（離校前班級統(tǒng)一領(lǐng)實習(xí)報告本發(fā)給學(xué)生）；實習(xí)鑒定（由實習(xí)單位評定，注意要加蓋單位章）；學(xué)生畢業(yè)設(shè)計選題表、設(shè)計任務(wù)書、開題報告書、畢業(yè)論文、過程檢查表。機電工程系電話：（0515—88583939，88583938，88583940）。九、組織與聯(lián)系學(xué)生一旦聯(lián)系好實習(xí)單位要立即匯報工廠、車間、廠況、地理位置、交通、聯(lián)系電話、休息日等情況。2）答辯組老師提問：時間15分鐘左右。答辯程序：1）學(xué)生自述：介紹自已后簡述設(shè)計課題的目的、要求、設(shè)計方案的主要特點、分析和計算的主要依據(jù)和結(jié)論，該設(shè)計的實用價值和意義，設(shè)計過程中的體會及存在的不足等。畢業(yè)答辯前指導(dǎo)教師應(yīng)對學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計中的表現(xiàn)、工作能力及畢業(yè)論文的完成情況，實事求是地寫出評語，提出是否準(zhǔn)其答辯的意見。指導(dǎo)教師填寫畢業(yè)設(shè)計（論文）過程檢查情況記錄表（附件五）。論文設(shè)計完善學(xué)生將寫好的論文二稿交給指導(dǎo)教師審閱，指導(dǎo)教師提出修改、完善意見。開題：學(xué)生填好開題報告（附件四）（包括畢業(yè)設(shè)計方案（或論文提綱）應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)，獲取信息和資料的途徑、方法、寫作進(jìn)度的具體安排等），當(dāng)面交給指導(dǎo)教師檢查，指導(dǎo)教師對是否同意開題提出具體意見，開題報告見表。具體格式要求參見《畢業(yè)設(shè)計（論文）格式規(guī)范要求》（附件一）。最后，對指導(dǎo)老師和協(xié)助完成設(shè)計的有關(guān)人員表示感謝。方案、經(jīng)驗：有的課題需進(jìn)行調(diào)試和試驗，應(yīng)對所需設(shè)備，方案結(jié)果進(jìn)行分析說明。主體內(nèi)容：方案總體選型與設(shè)計計算。題目：目錄：一般采用23級，應(yīng)根據(jù)設(shè)計說明書的內(nèi)容決定。要注明數(shù)據(jù)、結(jié)論的出處及參考文獻(xiàn)，并列出參考文獻(xiàn)目錄。書寫工整，層次清楚，圖樣規(guī)范，標(biāo)準(zhǔn)。詳略關(guān)系處理得當(dāng)。五、畢業(yè)設(shè)計論文的撰寫要求文字簡練，通暢，分析清楚，邏輯性強。產(chǎn)品工藝。繪制新工廠或車間的機臺布置圖，電路步線圖。寫一本說明資料，說明工廠原設(shè)備，生產(chǎn)產(chǎn)量和質(zhì)量情況，更新設(shè)備的資金來源，數(shù)目，估計未來生產(chǎn)的品種，數(shù)量。畫改進(jìn)后的部件裝配和零件圖，畫改進(jìn)前后的電路控制圖。技術(shù)改造類：改進(jìn)一臺機器的一部分。2分析國產(chǎn)新設(shè)備。寫分析資料：進(jìn)口設(shè)備的生產(chǎn)國、公司、型號、進(jìn)口設(shè)備的用途，進(jìn)口設(shè)備的組成，進(jìn)口設(shè)備的特點，以及使用注意事項，值得國內(nèi)同類型及其設(shè)計時借鑒的部分。編寫機械加工工藝過程卡、繪制夾具裝配圖和零件圖。設(shè)計機械加工工藝及夾具（如CA6140車床主軸加工工藝及夾具設(shè)計）。寫一本設(shè)計說明書，說明用途，控制原理，設(shè)計計算過程，參考資料。繪制機構(gòu)運動簡圖，繪制裝配圖和零件圖。設(shè)計一復(fù)雜機器的一個或幾個機構(gòu)（如數(shù)控機床換刀機械手的設(shè)計）。四、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容設(shè)計、工藝類：設(shè)計一臺簡單的機器（如二級圓柱齒輪減速器的設(shè)計）寫一本設(shè)計說明書，說明所設(shè)計機器的用途，機構(gòu)組成，參數(shù)選擇，設(shè)計計算，使用注意事項，設(shè)計存在的待解決的問題，參考資料。論文類：結(jié)合預(yù)就業(yè)工作進(jìn)行工藝、設(shè)備的技術(shù)分析。技術(shù)改造類：改進(jìn)一臺機器的一部分。分析類：分析進(jìn)口設(shè)備。1設(shè)計一個控制系統(tǒng)。三、畢業(yè)設(shè)計的選題推薦范圍：設(shè)計、工藝類：設(shè)計一臺簡單的機器。畢業(yè)設(shè)計的課題由學(xué)生根據(jù)本人實踐實習(xí)所在單位的具體情況，盡可能結(jié)合生產(chǎn)實際，可自主選題，自主選題必須通過指導(dǎo)教師審查認(rèn)可。畢業(yè)設(shè)計選題主要是含有機械、電氣控制等方面的課題，也可以是機械為主，電為輔的課題，也可以是電控為主，機械為輔的課題，也可以結(jié)合自已預(yù)就業(yè)的工作，根據(jù)自已所從事的工藝，設(shè)備，操作等方面的技術(shù)，給合理論與實際寫成論文。二、畢業(yè)設(shè)計的選題原則：畢業(yè)設(shè)計選題主要面向企業(yè)，可以面向機械廠、自動化設(shè)備廠、紡機廠及其它相關(guān)企業(yè)。畢業(yè)設(shè)計在學(xué)生修完教學(xué)計劃規(guī)定的全部課程及完成了畢業(yè)實習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。第二部分畢業(yè)設(shè)計一、畢業(yè)設(shè)計的性質(zhì)和任務(wù)畢業(yè)設(shè)計是重要實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，它是對學(xué)生在校期間所學(xué)知識的綜合訓(xùn)練與考察，也是對所學(xué)知識的一次總檢驗，是走向工作崗位前的一次實戰(zhàn)演習(xí)。機電工程系電話：（0515—88583939，88583938，88583940）。學(xué)生按地區(qū)就近聯(lián)絡(luò)，并推選一名代表負(fù)責(zé)，學(xué)生應(yīng)盡量加強交流。畢業(yè)設(shè)計時間不少于5周。畢業(yè)設(shè)計結(jié)束時，由實習(xí)單位主管部門與實習(xí)指導(dǎo)教師在設(shè)計任務(wù)書上簽署意見。實習(xí)結(jié)束完成實習(xí)總結(jié)報告，系統(tǒng)地總結(jié)實習(xí)中的收獲、體會。虛心向工程技術(shù)人員和一線工人師傅學(xué)習(xí)，理論聯(lián)系實際，認(rèn)真對待實習(xí)的每一個 環(huán)節(jié)，盡量做到比較全面的實習(xí)。搜集畢業(yè)設(shè)計的資料，為畢業(yè)設(shè)計和答辯做準(zhǔn)備。了解工廠設(shè)備管理情況，了解工廠各道工序設(shè)備的型號、數(shù)量，保養(yǎng)周期，易損件（齒輪、皮輥等）備用量等。掌握機電設(shè)備（含紡機）的結(jié)構(gòu)組成、控制方法、常規(guī)維護(hù)內(nèi)容，常見故障的診斷與維修。了解典型零件的檢測手段和方法。了解常見機械加工設(shè)備（特別是數(shù)控等自動化設(shè)備）的基本結(jié)構(gòu)及其電控、液控裝置與控制原理。并根據(jù)實習(xí)單位的實際情況，按照畢業(yè)設(shè)計大綱中選題原則的要求確定設(shè)計課題（課題在任務(wù)書中選定或自選）。因此，學(xué)生應(yīng)優(yōu)先選擇技術(shù)較先進(jìn)的企業(yè)進(jìn)行實習(xí)。因此，《畢業(yè)實習(xí)》對于學(xué)生來說是一個從學(xué)校到工作單位的過渡階段，學(xué)生必須重視并認(rèn)真對待該過程的每個環(huán)節(jié)，仔細(xì)處理所遇到的每一個問題，以便順利完成畢業(yè)實習(xí)和設(shè)計任務(wù)。一、畢業(yè)實習(xí)的目的：通過畢業(yè)實習(xí)，學(xué)生直接深入到生產(chǎn)第一線實習(xí)，鞏固并加深學(xué)生對己學(xué)過知識的理解，培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的知識，深入實踐、勤奮鉆研的良好作風(fēng)以及與人相處的能力；使學(xué)生盡早接觸社會、接觸實際生產(chǎn)、更快地適應(yīng)社會，更好地適應(yīng)崗位、增長應(yīng)用能力，適應(yīng)用人單位的要求。例：目錄第1章方案論證第2章性能分析第3章理論計算與校核第4章結(jié)構(gòu)設(shè)計第5章潤滑與密封第6章零件明細(xì)表第7章普通機床技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀、存在問題分析第8章普通機床研究的目的、意義及工作中所遇到的問題分析 參考文獻(xiàn)、.第二篇：機電一體化(機電機設(shè)紡機)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)書畢業(yè)實習(xí)及畢業(yè)設(shè)計(論文)指導(dǎo)書適用專業(yè)：機電一體化技術(shù)（含機電、機設(shè)方向）新型紡織機電技術(shù) 機電工程系 2012年11月畢業(yè)實習(xí)及畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)書 第一部分畢業(yè)實習(xí)畢業(yè)實習(xí)是教學(xué)的最后一個實踐環(huán)節(jié)。5．論文要求：內(nèi)容符合要求，分量適度，書寫規(guī)范，文字通順，無錯別字，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，層次分明，用詞準(zhǔn)確，圖表清晰，數(shù)據(jù)完整，表面清潔。論文中引用的部分必須注明參考文獻(xiàn)序號。（目的、方法、結(jié)果、結(jié)論等不要在摘要中分項列出，只需涵蓋這些內(nèi)容即可）。結(jié)果：計算的、實驗的、研究的結(jié)果，數(shù)據(jù)，被確定的關(guān)系，觀察結(jié)果，得到的效果，性能等。目的：研究、研究或設(shè)計的目的和任務(wù)，所涉及的主題范圍。2．中文摘要：漢字300字左右。五、畢業(yè)設(shè)計論文要求論文一般應(yīng)包含有摘要、關(guān)鍵字、目錄、綜述、論文主體及參考文獻(xiàn)等，同時應(yīng)附相關(guān)工序清單及圖紙等。7．資料整理8．撰寫論文9．指導(dǎo)教師審閱、評語。5．方案設(shè)計：用較好的方法對系統(tǒng)的原理方案、校核計算、總體結(jié)構(gòu)、可行性等方面進(jìn)行分析設(shè)計并寫出分析說明書。4．前期準(zhǔn)備：了解所選課題的必備知識、要求和設(shè)計步驟。做實驗時，要對實驗過程和中間數(shù)據(jù)做全面記錄?？梢栽趫D書館、資料室查資料，可以做實地調(diào)查，做實驗等搜集資料，可以在實習(xí)工廠收集資料。1．選擇題目可在畢業(yè)設(shè)計選題參考中選擇畢業(yè)設(shè)計題目，由指導(dǎo)教師把握選題內(nèi)容的“質(zhì)”與“量”，確定該內(nèi)容是否符合畢業(yè)設(shè)計的總體要求。畢業(yè)設(shè)計原則上一人一題。二、畢業(yè)設(shè)計選題范圍機電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計選題范圍包括：1．機械傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計及其控制技術(shù)2．液壓傳動系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)設(shè)計3．氣壓傳動系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)設(shè)計、動力學(xué)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計地點采取校內(nèi)與實習(xí)工廠相結(jié)合的形式。第一篇：機電一體化畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)書機電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)書朝 陽 職 工 工 學(xué) 院黃學(xué)榮機電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)書一、畢業(yè)設(shè)計的目的畢業(yè)設(shè)計是高等教育中培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)理論知識和技能、解決實際問題能力的重要環(huán)節(jié)之一，是衡量畢業(yè)生是否達(dá)到相應(yīng)學(xué)力層次的重要依據(jù)。畢業(yè)設(shè)計將總結(jié)專業(yè)基礎(chǔ)和專業(yè)技術(shù)的學(xué)習(xí)成果，鍛煉和開發(fā)學(xué)生的綜合運用能力。時間一般要求在一個學(xué)期內(nèi)完成。三、畢業(yè)設(shè)計選題參考1．CA6140普通車床主傳動系統(tǒng)設(shè)計2．C6136普通車床主傳動系統(tǒng)設(shè)計3．空壓機連桿加工工藝及夾具設(shè)計4．V型刮板輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計四、畢業(yè)設(shè)計步驟選擇題目、收集資料、計劃進(jìn)度、前期準(zhǔn)備、方案設(shè)計、校核計算、詳細(xì)設(shè)計、資料整理、撰寫論文、答辯。2．收集資料搜集資料是畢業(yè)設(shè)計的基礎(chǔ)工作。搜集資料越具體、越細(xì)致越好，應(yīng)該把搜集資料的文獻(xiàn)目錄、主要內(nèi)容記錄下來。3．計劃進(jìn)度大致時間安排為：（1）準(zhǔn)備階段（收集資料、文獻(xiàn)閱讀、必備知識、確定方案）：一周到兩周（2）設(shè)計階段（繪制草圖、校核計算、繪制裝配圖、拆畫零件圖、電氣或液壓控制原理圖）：二周到四周（3）編寫論文（資料整理、撰寫論文）：一周具體時間安排以教學(xué)計劃為準(zhǔn)。在熟悉課題、調(diào)研、收集資料和數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，對設(shè)計課題進(jìn)行可行性分析并形成相應(yīng)的文檔。6．詳細(xì)設(shè)計：設(shè)計類要在總體方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行裝配圖繪制、拆畫主要零件零件并進(jìn)行零件標(biāo)注、采用較好的控制策略進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計。1．字?jǐn)?shù)要求：不少于八千字。摘要應(yīng)具有四要素：目的意義、方法、結(jié)果、結(jié)論。方法：所用的原理、理論、條件、對象、結(jié)構(gòu)、手段、裝備、程序等。結(jié)論：結(jié)果的分析、研究、比較、評價、應(yīng)用，提出的問題，今后的課題，假設(shè)，啟發(fā)，建議，預(yù)測等。3．關(guān)鍵詞3～5個。4．畢業(yè)設(shè)計論文格式：按畢業(yè)設(shè)計論文參考格式書寫。六、畢業(yè)設(shè)計提交的材料畢業(yè)設(shè)計說明書方案草圖裝配圖、零件圖、控制原理圖（不少于2張A0圖紙）七、畢業(yè)設(shè)計論文參考格式畢業(yè)論文、設(shè)計說明書按照朝陽職工工學(xué)院論文格式要求書寫。根