【正文】 即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號(hào)，易為電氣工作人員所接受。同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。雖然一些高檔的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的C語言、BASIC語言、專用的高級(jí)語言（如西門子公司的GRAPH三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語言等。掌握PLC編程語言的形式PLC 最常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體?？傊?，PLC的編程語言是面向用戶的，對(duì)使用者不要求具備高深的知識(shí)、不需要長(zhǎng)時(shí)間的專業(yè)訓(xùn)練。：使用匯編語言和高級(jí)語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過程，而使用編程語言，只需要編輯一個(gè)過程，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成，整個(gè)編輯過程都在人機(jī)對(duì)話下進(jìn)行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號(hào)決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，也受用戶歡迎。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。但不管什么型號(hào)的PLC，其編程語言都具有以下特點(diǎn)：：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。目前，還沒有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。第三篇：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告西安郵電學(xué)院PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告專業(yè)名稱 ： 自動(dòng)化學(xué)院學(xué)生姓名 ：董艷俠（06082052）專業(yè)名稱 ： 測(cè)控技術(shù)與儀器 班級(jí) ：測(cè)控0802一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?)認(rèn)識(shí)并學(xué)習(xí)PLC，了解PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，熟悉PLC組成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明確PLC輸入/輸出的意義； 2)了解PLC應(yīng)用軟件的編制方法；3)熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令；4)掌握PLC基本電路的程序構(gòu)成以及簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)方法； 5)熟悉PLC基本指令梯形圖或語句表的編輯方法。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。電源 plc的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。cpu可以讀其值，但不可以寫或進(jìn)行修改。這樣，即使某個(gè)cpu出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。因此，plc的分類沒有一個(gè)嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類?，F(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù)，首先要針對(duì)具體的被控對(duì)象，分析它對(duì)控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)器中。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。編程時(shí)加計(jì)時(shí)器c0控制小車6次正反行駛后停止。④確認(rèn)軟件可以使用后，安裝gx－simulator，序列號(hào)可與developer相同。序列號(hào)見“qss_nosupport”目錄下的“ sn ”文件夾。若是2000系統(tǒng)，則解壓第一個(gè)，若是98系統(tǒng)解壓第二個(gè),解壓完后返回“qss_nosupport”文件。用gx－developer軟件練習(xí)梯形圖的編寫，并體會(huì)常用簡(jiǎn)單梯形圖（指令）的功能，填寫相應(yīng)內(nèi)容三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟觀察 thplcc型可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置的組成三菱fx2n48mr型plc主機(jī) 輸入元件模塊 基本指令練習(xí)模塊 交通燈模塊 電機(jī)控制模塊直線運(yùn)動(dòng)和運(yùn)料小車模塊 自動(dòng)售貨機(jī)模塊 天塔之光模塊 水塔水位控制模塊 機(jī)械手控制模塊 通信電纜、通信接口 上位機(jī)（電腦）設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)一般步驟：①了解控制要求，列出i/o分配及與外設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系表②根據(jù)①連接主機(jī)與外設(shè)；③編制plc控制程序第 1 頁④將編制的程序下載到plc主機(jī)并運(yùn)行；⑤根據(jù)運(yùn)行結(jié)果調(diào)試修改設(shè)計(jì)并再次驗(yàn)證⑤將以上過程及內(nèi)容填入實(shí)驗(yàn)報(bào)告并提交。5．步進(jìn)控制plc為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，并完成步進(jìn)控制功能。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時(shí)，發(fā)出控制命令。同時(shí)plc還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖，可用于準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)控制?！?，也可按一定方式進(jìn)行定時(shí)時(shí)間的擴(kuò)展。目前已用于控制無心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應(yīng)用中。在多數(shù)情況下，plc將描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模板，模板移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。2．運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)械加工行業(yè)，plc與計(jì)算機(jī)數(shù)控集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。它既可以用于單機(jī)控制或多機(jī)控制，又可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。可編程控制器是采用微電子技術(shù)來完成各種控制功能的自動(dòng)化設(shè)備，按照預(yù)先輸入的程序控制現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按照一定規(guī)律進(jìn)行動(dòng)作。對(duì)于plc的定義，其補(bǔ)充說明如下。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。led數(shù)碼顯示控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：輸入/輸出接線列表三、實(shí)驗(yàn)過程（包括程序內(nèi)容）梯形圖程序： 篇二：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告 1 引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/,是一門必修課,因此,plc的實(shí)訓(xùn)是踏入工作前一次很有意義的學(xué)習(xí)!2 目錄??4 ?15 （yδ降壓?jiǎn)?dòng)）??27 （交通燈控制）???32 （彩燈控制）38 ?43 ???45 3 一：可編程邏輯控制器基本知識(shí) 1可編程控制器的定義：可編程控制器（plc）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)要求控制要求按下啟動(dòng)按鈕后，由八組led發(fā)光二極管模擬的八段數(shù)碼管開始顯示：先是一段段顯示，顯示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。如果實(shí)再找不出來，就出去吹吹風(fēng)吧，不能急于求成，但不要放棄；要保持你的頭腦清醒。2）plc設(shè)計(jì)重點(diǎn)就在于梯形圖的設(shè)計(jì)，需要有很巧妙的設(shè)計(jì)方法，雖然以前也試著設(shè)計(jì)過類似的梯形圖，但我覺的設(shè)計(jì)出一個(gè)好的梯形圖并不是一件簡(jiǎn)單的事；有好多的東西，只有我們?nèi)ピ囍隽?，才能真正的掌握，只學(xué)習(xí)理論有些東西是很難理解的，更談不上掌握。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及總結(jié)達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求和觀察到了預(yù)期的實(shí)驗(yàn)效果。打開編程軟件step7，逐條輸入程序，檢查無誤后，將所編程序下載到主機(jī)內(nèi),并將可編程控制器主機(jī)上的stop/run開關(guān)撥到run位置，運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，表明程序開始運(yùn)行，有關(guān)的指示燈將顯示運(yùn)行結(jié)果。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)要求、然后再輸入并運(yùn)行程序加以驗(yàn)證。了解編程軟件step7的編程環(huán)境，軟件的使用方法。5．步進(jìn)控制 plc為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，并完成步進(jìn)控制功能。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時(shí)，發(fā)出控制命令。同時(shí)plc還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖，可用于準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)控制?！?，也可按一定方式進(jìn)行定時(shí)時(shí)間的擴(kuò)展。目前已用于控制無心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應(yīng)用中。在多數(shù)情況下，plc將描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模板，模板移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。2．運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)械加工行業(yè)，plc與計(jì)算機(jī)數(shù)控集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。它既可以用于單機(jī)控制或多機(jī)控制，又可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。可編程控制器是采用微電子技術(shù)來完成各種控制功能的自動(dòng)化設(shè)備，按照預(yù)先輸入的程序控制現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按照一定規(guī)律進(jìn)行動(dòng)作。對(duì)于plc的定義，其補(bǔ)充說明如下。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。二．實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及實(shí)現(xiàn) plc認(rèn)知實(shí)訓(xùn)一、實(shí)訓(xùn)目的 二、實(shí)訓(xùn)目的 、調(diào)試、操作方法 實(shí)訓(xùn)設(shè)備控制接線圖篇五：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告 1 引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/,是一門必修課,因此,plc的實(shí)訓(xùn)是踏入工作前一次很有意義的學(xué)習(xí)!2 目錄??4 ?15 （yδ降壓?jiǎn)?dòng)）??27 （交通燈控制）???32 （彩燈控制）38 ?43 ???45 3 一：可編程邏輯控制器基本知識(shí) 1可編程控制器的定義：可編程控制器（plc）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。電源 plc的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。cpu可以讀其值，但不可以寫或進(jìn)行修改。這樣，即使某個(gè)cpu出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。因此，plc的分類沒有一個(gè)嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類?，F(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù)，首先要針對(duì)具體的被控對(duì)象，分析它對(duì)控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)器中。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)檫@些電路在工作上也很有用，一些一企都有這種設(shè)備，自己不多學(xué)點(diǎn)，以后出去能干什么？總體而言，兩個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目還算簡(jiǎn)單，對(duì)我來說，只是讓我更深步的可以與其他同學(xué)配合，而且配合的也不錯(cuò)，第二個(gè)項(xiàng)目我們兩個(gè)小時(shí)就做的差不多了，感覺感覺自己以后工作也是，希望自己能更加努力的學(xué)習(xí)這方面的知識(shí)，與老師和同學(xué)的交流，相信將來有不小的成績(jī)。plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告這個(gè)學(xué)期的plc停課實(shí)訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了，做了兩個(gè)項(xiàng)目，有我們一組完成的，程序的編寫是我主要的項(xiàng)目，雖然第一個(gè)項(xiàng)目我沒有編，發(fā)現(xiàn)自己應(yīng)該去學(xué)下步進(jìn)指令的編寫法了，先畫個(gè)流程圖，然后在一步步下來，程行不容易出錯(cuò)?？傊?，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。第二，通過這次的實(shí)踐操作，我認(rèn)識(shí)到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。通過這次的實(shí)訓(xùn)，讓我受益匪淺。這次實(shí)訓(xùn)給予我們的時(shí)間是兩個(gè)星期，有兩個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，老師一一給我們列出來了，但我們大家基本上是在一個(gè)星期就把兩個(gè)項(xiàng)目調(diào)試完成了，所以有足夠的時(shí)間多出來整理整理好好寫報(bào)告。這次的實(shí)訓(xùn)從程序上面看起來很復(fù)雜，我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，一下子就變得簡(jiǎn)單化了。經(jīng)過此次兩周的實(shí)訓(xùn)，我不僅學(xué)習(xí)了不少與自己專業(yè)相關(guān)的知識(shí)，而且還懂得了團(tuán)隊(duì)的力量，并且