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正文內(nèi)容

機(jī)電設(shè)plc控制實(shí)訓(xùn)報(bào)告-文庫吧資料

2025-03-29 09:20本頁面
  

【正文】 制手柄的同時(shí),還要按下快速進(jìn)給按鈕開關(guān)SB3或SB4(兩地控制),使KM2線圈通電,其動斷觸點(diǎn)(105—109)切斷YC2線圈支路,動合觸點(diǎn)(105一111)接通YC3線圈支路,使機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)改變傳動比,實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給。進(jìn)給變速沖動由行程開關(guān)SQ2控制,在操縱進(jìn)給變速手柄和變速盤(見圖7—12)時(shí),瞬間壓動了行程開關(guān)SQ2,在SQ2通電的瞬間,其動斷觸點(diǎn)SQ2—1(13一15)先斷開而動合觸點(diǎn)SQ2—2(15—23)后閉合,使KM3線圈經(jīng)(13—27—29—19—17一15—23—25)路徑通電,點(diǎn)動M2正轉(zhuǎn)。將十字形手柄扳至“向上”位置 SQ4的動斷觸點(diǎn)SQ4—2先斷開,動合觸點(diǎn)SQ4—1后閉合 KM4線圈經(jīng)(13—27—29—19—21—31—33)路徑通電 M2反轉(zhuǎn) 工作臺向上運(yùn)動。當(dāng)手柄在中間位置時(shí),SQ3和SQ4均不動作。SA2為圓工作臺控制開關(guān),此時(shí)應(yīng)處于“斷開”位置,其三組觸點(diǎn)狀態(tài)為:SA2—SA2—3接通,SA2—2斷開(8)工作臺的垂直與橫向進(jìn)給運(yùn)動工作臺垂直與橫向進(jìn)給運(yùn)動由一個(gè)十字形手柄操縱,十字形手柄有上,下、前,后和中間五個(gè)位置:將手柄扳至“向下”或“向上”位置時(shí),分別壓動行程開關(guān)SQ3和SQ4,控制M2正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),并通過機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)使工作臺分別向下和向上運(yùn)動;而當(dāng)手柄扳至“向前”或“向后”位置時(shí)。(7)工作臺的縱向進(jìn)給運(yùn)動將縱向進(jìn)紿操作手柄扳向右邊 行程開關(guān)SQ5動作 其動斷觸點(diǎn)SQ5—2(27—29)先斷開,動合觸點(diǎn)SQ5 —l(21—23)后閉合 KM3線圈通過(13一15—17—19一21—23—25)路徑通電 M2正轉(zhuǎn) 工作臺向右運(yùn)動。進(jìn)給拖動系統(tǒng)使用的兩個(gè)電磁離介器YC2和YC3都安裝在進(jìn)給傳動鏈中的第四根傳動軸E。 (6)、進(jìn)給運(yùn)動控制:工作臺的進(jìn)給運(yùn)動分為常速(工作)進(jìn)給和快速進(jìn)給,常速進(jìn)給必須在MI起動運(yùn)行后才能進(jìn)行,而快速進(jìn)給屬于輔助運(yùn)動,可以在M1不起動的情況下進(jìn)行。 (5)主軸換刀控制 在上刀或換刀時(shí),主軸應(yīng)處于制動狀態(tài),以避免發(fā)生事故。在需要變速時(shí),將變速手柄(見圖7—12)拉出,轉(zhuǎn)動變速盤調(diào)節(jié)所需的轉(zhuǎn)速,然后冉將變速手柄復(fù)位。停轉(zhuǎn)時(shí),應(yīng)按住SB5或SB6直至主軸停轉(zhuǎn)才能松開。(2)起動在起動前先按照順銑或逆銑的工藝要求,用組合開關(guān)SA3預(yù)先確定MI的轉(zhuǎn)向??刂茖ο蠓治觯弘妱訖C(jī)3臺操作要求: (1)、主軸電動機(jī)MI的控制M1交流接觸器KM1制,為操作方便,在機(jī)床的不同位置各安裝了一套起動和停機(jī)按鈕:SB2和SB6裝在床身上,SBl和SB5裝在升降臺上(見圖7—15)。(3)冷卻泵電動機(jī)只要求單向旋轉(zhuǎn)。項(xiàng)目六 X62W型萬能銑床電氣控制電路的PLC設(shè)計(jì) 工藝分析和操作要求運(yùn)動分析:(1)銑床的主運(yùn)動由一臺籠型異步電動機(jī)拖動,直接起動,能夠正反轉(zhuǎn),并設(shè)有電氣制動環(huán)節(jié),能進(jìn)行變速沖動。(五)搖臂的松緊動作正常,但主軸箱和立柱的松、緊動作不正常應(yīng)重點(diǎn)檢查: (1)控制按鈕SBSB6,其觸點(diǎn)有無接觸不良,或接線松動。(四)搖臂升降到位后夾不緊如果搖臂升降到位后夾不緊(而不是不能夾緊),通常是行程開關(guān)SQ3的故障造成的。(3)如果搖臂是上升正常而不能下降,或是下降正常而不能上升,則應(yīng)單獨(dú)檢查相關(guān)的電路及電器部件(如按鈕開關(guān)、接觸器、限位開關(guān)的有關(guān)觸點(diǎn)等)。(2)搖臂升降電動機(jī)M控制其正反轉(zhuǎn)的接觸器KMKM3以及相關(guān)電路發(fā)生故障,也會造成搖臂不能升降。如SQ2的安裝位置移動,使得搖臂松開后,SQ2不能動作,或者是液壓系統(tǒng)的故障導(dǎo)致?lián)u臂放松不夠,SQ2也不會動作,搖臂就無法升降。如果是M3或FR2出現(xiàn)故障,則搖臂、立柱和主軸箱既不能松開,也不能夾緊。如果主軸箱和立柱的松開也不正常,則故障多發(fā)生在接觸器KM4和液壓泵電動機(jī)M3這部分電路上。如果正常,則說明故障不在兩者的公共電路中,而在搖臂松開的專用電路上。圖52軟 件 設(shè) 計(jì) 梯形圖 打開電腦,在軟件中創(chuàng)建SFC塊工程,將如圖33所示的程序輸入其中;接通PLC,將程序下載到PLC中,接通電源;圖53 指令表表53 Z3040型搖臂鉆床常見電氣故障的診斷與檢修Z3040型搖臂鉆床控制電路的獨(dú)特之處,在于其搖臂升降及搖臂、立柱和主軸箱松開與夾緊的電路部分,下面主要分析這部分電路的常見故障:(一)搖臂不能松開搖臂作升降運(yùn)動的前提是搖臂必須完全松開。(5)各部分電路及電路之間需要有常規(guī)的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。與搖臂升降電動機(jī)一樣,液壓泵電動機(jī)也要求能夠正反轉(zhuǎn),直接起動。(3)在加工位置調(diào)整好以后,在進(jìn)行鉆孔加工時(shí),需要把主軸箱夾緊在搖臂上,搖臂夾緊在外立柱上。(2)搖臂(包括裝在搖臂上的主軸箱)沿外立柱上下移動,是由一臺搖臂升降電動機(jī)驅(qū)動絲桿正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的,只有一些小型的搖臂鉆床才靠人力搖動絲桿升降搖臂。 2控制對象分析:電動機(jī)4臺 3操作要求: (1)搖臂鉆床的主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動均為主軸的運(yùn)動,所以均由一臺主軸電動機(jī)拖動,由機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給。 (2)搖臂沿外立柱的垂直移動。(三)控制電路接點(diǎn)編號(6—8)的電器故障平面磨床電路較容易產(chǎn)生的故障還有控制電路中由SA2和KI的動合觸點(diǎn)并聯(lián)的部分(圖7—7中接點(diǎn)編號6—8),如果SA2和KI的觸點(diǎn)接觸不良,使接點(diǎn)(6—8)間不能接通,造成M1和M2無法正常起動,平時(shí)應(yīng)特別注意檢查。如果退磁的電壓過高也會影響退磁效果,應(yīng)調(diào)節(jié)R2使退磁電壓一般為5—10V。如果是電磁吸盤的吸力不足,多半是工作電壓低于額定值,如橋式整流電路的某一橋臂出現(xiàn)故障,使余波整流變成半波整流,VC輸出的直流電壓下降了一半;也有可能是YH線圈局部短路,其表現(xiàn)為空載時(shí)VC輸出的電壓正常而在接上YH后電壓低于正常值110V。圖42軟 件 設(shè) 計(jì) 梯形圖 打開電腦,在軟件中創(chuàng)建SFC塊工程,將如圖33所示的程序輸入其中;接通PLC,將程序下載到PLC中,接通電源; 圖43 指令表表43 M7130型平面磨床常見電氣故障的診斷與檢修M7130型平面磨床電路與其他機(jī)床電路的主要不同是電磁吸盤電路,在此主要分析電磁吸盤電路的故障。 2控制對象分析:電動機(jī)3臺 3操作要求:砂輪電機(jī)啟停、冷卻泵電機(jī)控制、液壓泵控制等。熔絲選得過大變壓器的熔絲一般應(yīng)按額定電流的兩倍選用,若選得過大將起不到保護(hù)作用。片與銅殼相碰而短路。(六)控制變壓器的故障該車床采用控制變壓器TC給控制和照明、信號指示電路供電,機(jī)床的控制變壓器常常會出現(xiàn)燒毀等故障,其主要原因是:過載:控制變壓器的容量一般都比較小,在使用中一定要注意其負(fù)荷與變壓器的容量相適應(yīng),如隨意增大照明燈的功率或加接照明燈,都容易使變壓器因過載而損壞。此外,在車床加工零件時(shí),冷卻液飛濺,可能會有冷卻液從接線盒或電動機(jī)的端蓋等處進(jìn)人電動機(jī)內(nèi)部,造成定子繞組出現(xiàn)短路,從而燒毀電動機(jī)。(五)M2故障M2不能起動因?yàn)镸2是與M1聯(lián)鎖的,所以必須在Mi起動后M2才能起動;如果只是M2不能起動,除按上述檢查M1不能起動的方法進(jìn)行檢查外,還應(yīng)檢查控制電路中KMl的輔助動合觸點(diǎn)(9—11)是否接觸不良。(2)停止按鈕SB2損壞,不起作用。(三)M1能起動,但不能自鎖其原因一般多是KMl白鎖觸點(diǎn)接觸不良或接線松動。(二)M1斷相運(yùn)行若在按下SBl寸MI不能起動并發(fā)出”嗡嗡”聲,或是在運(yùn)行中突然發(fā)小較明顯的“嗡嗡”聲,這是電動機(jī)發(fā)生斷相故障的現(xiàn)象:發(fā)現(xiàn)電動機(jī)斷相,應(yīng)立即切斷電源,避免損壞電動機(jī),斷相就是三相電源缺了一相,造成的原因可能是三相熔斷器一相熔斷,或是接觸器的三相主觸點(diǎn)其中有一相接觸不良,也可能是接線脫落,有的機(jī)床的熔斷器裝在床身上,在機(jī)器運(yùn)行時(shí)因振動造成熔斷器松脫,也可能造成電動機(jī)斷相電動機(jī)的斷相運(yùn)行會使電動機(jī)因過載而燒毀,在找出故障原因并排除后,Ml應(yīng)能正常起動和運(yùn)行。如KMl不能吸合,則故障多在控制電路中的KMl支路上,如按鈕開關(guān)的觸點(diǎn)及接線是否接觸良好,停止按鈕SB2的動斷觸點(diǎn)是否接觸良好;熱繼電器FRI的觸點(diǎn)有無問題,等等。找出原因后,將熱繼電器復(fù)位,即可重新起動電動機(jī)。發(fā)生此類故障時(shí),首先應(yīng)檢查電源電壓是否正常,熔斷器有無熔斷,電源開關(guān)QF有無跳閘;其次應(yīng)檢查熱繼電器FRI,看熱繼電器是否已動作。圖31 控制電路設(shè)計(jì)(PLC端口接線圖) 按如圖所示I/O口電路接入PLC輸入、輸出端口。刀架快速移動的方向則由裝在溜板箱上的十字形子柄控制。M2需在M1起動運(yùn)行后才能開機(jī);一旦M1停轉(zhuǎn),M2也同時(shí)停轉(zhuǎn)。由控制電路可見,在KM2的線圈支路中串人KMl的輔助動合觸點(diǎn)(9—11)。SQl為掛輪箱安全行程開關(guān),當(dāng)箱罩被打開后,SQl(03—1)斷開,使主軸電動機(jī)停轉(zhuǎn)。 (4)電氣保護(hù)環(huán)節(jié):除短路和過載保護(hù)外,該電路還設(shè)有由行程開關(guān)SQl、SQ2組成的斷電保護(hù)環(huán)節(jié)。 (3)照明與信號指示電路:同樣由TC提供電源,EL為車床照明燈,電壓為24V;HL為電源信號燈,電壓為6V。 (2)控制電路:由控制變壓器TC為其提供110V電源,由FU3作短路保護(hù)。三臺電動機(jī)均直接起動,單向運(yùn)轉(zhuǎn),分別由交流接觸器KMl、KMKM3控制運(yùn)行。 圖21軟 件 設(shè) 計(jì) 圖22項(xiàng)目三 CA6140型車床控制電路的PLC設(shè)計(jì) 工藝分析和操作要求 運(yùn)動分析: (1)機(jī)床的電源采用三相380V交流電源,由漏電保護(hù)斷路器QF引入,總?cè)蹟嗥鱂U由用戶提供。以后如此循環(huán),從而達(dá)到閃滅效果。 圖11 I/O接線圖軟 件 設(shè) 計(jì) 、SFC指令圖 打開電腦,在軟件中創(chuàng)建SFC塊工程,將如圖12所示的程序輸入其中;接通PLC,將程序下載到PLC中,接通電源;按下SB1,觀察兩燈的發(fā)光情況。
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