【正文】 ，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。4)同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。3)線圈不能直接與左母線相連。1)外部輸入、輸出繼電器、內部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的接點可多次重復使用，無需用復雜的程序結構來減少接點的使用次數(shù)。這也是PLC技術對傳統(tǒng)繼電控制技術的繼承。這樣，原有的繼電控制邏輯，經轉換即可變成梯形圖，再進一步轉換，即可變成語句表程序。：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應關系。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。：助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。下圖是三菱公司的FX2N系列產品的最簡單的梯形圖例： 它有兩組，第一組用以實現(xiàn)啟動、停止控制。最后為輸出類指令，實現(xiàn)輸出控制，或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進行相應的工作。它的連線有兩種：一為母線，另一為內部橫豎線。用語句表達的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達。：PLC指令的有序集合，PLC運行它，可進行相應的工作，當然，這里的程序是指PLC的用戶程序。一般講，功能強、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。：一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統(tǒng)。常用的助記符語句用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應指令。從本質上講，指令只是一些二進制代碼，這點PLC與普通的計算機是完全相同的。不管怎么樣，各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產品。采用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要一臺個人計算機及相應的編程軟件；采用助記符形式便于實驗，因為它只需要一臺簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。PLC的構成：從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。：無論是匯編程序，還是高級語言程序調試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內部編輯、調試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調試操作都很簡單。：PLC的程序結構通常很簡單，典型的為塊式結構，不同塊完成不同的功能，使程序的調試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。：圖形符相當于操作碼，規(guī)定了運算功能，操作數(shù)由用戶填人，如：K400，T120等。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關系，很直觀易懂。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨立運算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進行組合，并填入適當?shù)膮?shù)。如三菱公司的產品有它自己的編程語言，OMRON公司的產品也有它自己的語言。二、實驗設備：1)一臺PLC主機；2)微型計算機（帶編程電纜及編程軟件）； 3)輸入/輸出實驗板； 4)電工工具及導線若干；三、實驗內容：了解PLC基本指令系統(tǒng)特點PLC的編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，也不同于一般的匯編語言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調試的要求。plc的結構決定了它有如下特點：可靠性高，抗干擾能力強；通用性高，使用方便；程序設計簡單，易學，易懂；采用先進的模塊化結構，系統(tǒng)組合靈活方便；系統(tǒng)設計周期短；安裝簡便，調試方便，維護工作量小；對生產工藝改變適應性強，可進行柔性生產。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對電源的設計和制造也十分重視。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產生影響。輸出寄存器輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。輸出寄存器輸入寄存器可按位進行尋址，每一位對應一個開關量，其值反映了開關量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關量驅動，并保持一個掃描周期。為了進一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還采用雙cpu構成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。當plc投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內。 plc的結構及特點 plc實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。可編程序控制器的分類： plc的種類很多，其實現(xiàn)的功能、內存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。系統(tǒng)運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內容加以解釋并執(zhí)行?？删幊炭刂破魇且环N存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務。特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。梯形圖：實訓二 步進編程一、實驗目的理解plc基本機構與組成熟悉plc的控制原理掌握軟件plc編程軟件的使用及操作技巧理解步進階梯指令的使用二、實驗器材fx2n48mr plc 一臺pc電腦 一臺編程電纜線 一條導線和燈泡 若干三、實驗內容編程一個“歡迎您高級電工”字樣的燈光閃爍 “歡迎您高級電工”分別對應 著y0y6，當y0y6哪個置1 的時候，對應的燈泡亮，閃 ： 2 3 篇五：plc實訓總結報告計算機與信息工程系《plc控制技術實訓》總結報告專 業(yè)： 計算機控制 班 級： 控制1001 學生姓名： 學 號：實訓時間：指導教師：一、plc控制技術介紹 1 概述 可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。4驗證 使用gx－developer創(chuàng)建新工程、打開已有工程、保存工程的方法①創(chuàng)建新工程：工程－創(chuàng)建新工程－選擇plc類型（本機為fx2n）－選擇梯形圖（或sfc圖）－（設置工程名和保存路徑）－確定，②打開已有工程：工程－打開工程－選擇工程路徑－選擇工程名－打開（或直接雙擊工程文件）5驗證 使用gx－simulator仿真的方法：工具－梯形圖邏輯測試起動－等待模擬寫入梯形圖程序－（即可監(jiān)視各元件狀態(tài)）－（如有需要，繼續(xù)以后步驟）－在線－調試－軟元件測試如果要修改程序，須先“工具－梯形圖邏輯測試結束” 6練習：①、輸入下面的梯形圖將觀察到的結果填入到右邊的表中圖sy11 表sy11 圖sy12 表sy12 第 2 頁圖sy13 圖sy14 圖sy15 表sy13 表sy14 表sy15 第 3 頁②輸入如下程序，觀察運行結果，畫出輸出波形（1）第 4 頁圖sy181（2）圖sy182（3）圖sy183（4）圖sy184 第 5 頁 篇四：plc實訓報告 plc綜合實驗實訓報告班 級 0機電0班 姓 名 000 學 號 00 指導老師 00 廣東科學技術學院2010年12月29號目 錄第一部分 plc仿真實訓實訓一 限位法實訓二 步進編程實訓三 時序圖編程（噴泉）實訓四 直譯法編程 實訓五 并行性分支sfc 實訓六 實訓七 實訓八 實訓九 實訓十 實訓十一 實訓十二 實訓十三 實訓十四 實訓十五 實訓十六 實訓十七實訓十八 實訓十九 實訓二十 實訓二十一 實訓十十二 實訓二十三 第二部分 實訓二十四 實訓二十五 實訓二十六 實訓二十七 實訓二十八 實訓二十九 實訓三 十選擇性分支sfc 功能指令（三臺電機同時y△啟動）乘除法移位（走馬燈設計）交通信號燈的控制系統(tǒng)設計 彩燈的控制設計 cmp指令（密碼鎖）空氣調節(jié)器狀態(tài)控制 sftl指令電機控制機器生產 deco指令三相六拍步進電機 觸點比較應用實訓液壓滑臺的控制兩臺電機完成10個循環(huán)自動關機 plc變頻器通訊用plc控制兩臺變頻器變頻 恒壓供水 plc的a/d轉換 plc的d/a轉換 plc與plc的通訊 用plc改造電氣控制柜電機y△減壓啟動 電機正反轉 620車床的電氣控制 串電阻減壓啟動 兩臺電機順序啟動 plc控制變頻器 變頻器面板pu控制運行 2 實訓一 限位法一、實驗目的理解plc基本結構與組成熟悉plc的控制原理掌握plc編程軟件的使用及操作技巧通過限位控制法，了解限位開關的使用二、實驗器材fx2n48mr plc 一臺pc電腦 一臺編程數(shù)據(jù)線 一條限位開關 兩個導線和燈泡 若干個三、實驗內容如圖：當小車啟動時正向左，碰到限位開關x3時，小車反向右，碰到限位開關x4時，又正行 編寫程序要求：可自動循環(huán)工作當限位開關壞了可以手動控制循環(huán)可單循環(huán)運行 6次循環(huán)控制 x0、x1為啟動開關，x為停止開關，x4為限位開關，x7為手動控制循環(huán)開關，x10控制單循環(huán)。②打開“瀏覽工具”文件夾 安裝“adberdr60_chs_full”，這是個必須安裝的瀏覽工具 ③本軟件包適用于三菱（mitsubishi fa）fx0n/1n/1s/2n/2nc、ans/ana、melsec全系列工控plc系統(tǒng)的程序編制。雙擊“setup”安裝即可。了解 gx－developer及gx－simulator的安裝注意：不要選中“監(jiān)視專用”①plc編程軟件安裝時：打開“qss_nosupport”文件，然后繼續(xù)打開“envmel”