【正文】 h=10,a=80,x=100+40*t,y=105*t*t,z=0 h=10,a=80,x=140+40*t,y=5*(1t)*(1t),z=0 由方程曲線知， 凸輪的基圓半徑為 Ra=40mm,升程角為 80176。然后單擊曲線對話框中的確定按鈕，生成曲線。 h=10,a=80,x=40*t,y=5*t*t,z=0 單擊記事本中文件 保存選項保存文本。 創(chuàng)建方程曲線 單擊工作區(qū)右側(cè)基準(zhǔn)工具欄中的插入基準(zhǔn)曲線按鈕，在彈出的菜單管理器中選擇從方程選項，單擊完成選項，彈出曲線對話框和次級菜單，根據(jù)系統(tǒng)提示選擇系統(tǒng)默認坐標(biāo)系 prt_csys_def。接受默認的尺寸，繪制草圖，完成后單擊草繪工具欄中的按鈕，退出草繪模式。 單擊右側(cè)基礎(chǔ)特征欄中拉伸工具按鈕，在工作區(qū)下方操縱板欄中選擇拉伸為實體和對稱拉伸選項，單擊草繪按鈕，打開剖面對話框。 M系列的版本可以打開 C000 和 F000 系列版本的文件，而 C000 版本則無法打開相同主版本的 F000和 Mxxx 版本的 Pro/Engineer 文件，比如 C000 版本的 Pro/Engineer 將無法打開 M060 版本 Pro/Engineer 所創(chuàng)建的文件，但反過 來則可 M/CAE 軟件之一，特別是在國內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域占據(jù)重要位置。 在 Pro/Engineer 軟件版本中，除了使用類似 proe20xx、 Wildfire、 、 和 等主版本外在每一個主版本中還有日期代碼的小版本區(qū)別，不同的日期代碼代表主 版本的發(fā)行日期順序。 Pro/Engineer 軟件系列都支持向下兼容但不支持向上兼容，也就是新的版本可以打開舊版本的文件，但舊版本默認是無法直接打開新版本文件。 軟件版本 目前 Pro/E 最高版本為 Pro/ENGINEER Wildfire (野火 )。這種獨特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與工程設(shè)計的完整的結(jié)合，使得一件產(chǎn)品的設(shè)計結(jié)合起來。換言之，在整個設(shè)計過程的任何一處發(fā)生改動，亦可以前后反應(yīng)在整個設(shè)計過程的相關(guān)環(huán)節(jié)上。 3． 單一數(shù)據(jù)庫（全相關(guān)） Pro/Engineer 是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫上，不象一些傳統(tǒng)的 CAD/CAM 系統(tǒng)建立在多個數(shù)據(jù)庫上。 2． 基于特征建模 Pro/E 是基于特征的實體模型化系統(tǒng)，工程設(shè)計人員 采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫草圖，輕易改變模型。 圖 Pro/E 繪制示例圖 Pro/E 采用了模塊方式，可以分別進行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計、鈑金設(shè)計、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進行選擇使用。 Pro/E 的基于特征方式，能夠?qū)⒃O(shè)計至生產(chǎn)全過程集成到一起，實現(xiàn)并行工程設(shè)計。 Pro/E 第一個提出了參數(shù)化設(shè)計的概念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫來解決特征的相關(guān)性問題。 Pro/Engineer 軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位， Pro/Engineer 作為當(dāng)今世界機械 CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認可和推廣。 為了對凸輪進行優(yōu)化設(shè)計，常常采用繪圖軟件先進行運動仿真，以了解其運動特性和其他的一些特性，本課題采用 pro/e 軟件進行運動仿真，下面就對 pro/e 進行簡要的介紹。 /ah? ? ?? ? ??? 由方程式畫出的圖易知既無剛性沖擊也無柔性沖擊。 / 39。 s i n 2 / 39。ah? ? ?? ? ??? 由方程式畫出的圖易知在首末兩點推桿的加速度有突變，故有柔性沖擊而無剛性沖擊。vh? ? ?? ? ??? ? ? ? ?2 2 200c o s / 39。 / 2sh ?? ??????? ? ? ? ?00s i n / 39。ah??? 3）五次多項式運動規(guī)律 當(dāng)采用五次多項式時，其表達式為 2 3 4 50 1 2 3 4 5s c c c c c c? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 2 3 41 2 3 4 5/ 2 3 4 5v d s d t c c c c c? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 2 32 3 4 5/ 2 6 1 2 2 0a d v d t c c c c? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? 因待定系數(shù)有 6 個，故可設(shè)定 6 個邊界條件為 在始點處 0 , 0 , , 0s v o a? ? ? ? ? 在終點處 0 , , 0 , 0s h a? ? ?? ? ? ? 代入上式可解的 3 4 50 1 2 3 0 4 0 5 00 , 1 0 / , 1 5 / , 6 /c c c c h c h c h? ? ?? ? ? ? ? ? ?，故其位移方程式為 3 3 4 4 5 50 0 01 0 / 1 5 / 6 /s h h h? ? ? ? ? ?? ? ? 稱為五次多項式，其運動規(guī)律既無剛性沖擊也無柔性沖擊。 / 39。 / 39。vh?? ??? 2204 / 39。 回程時的等加速等減速運動規(guī)律的運動方程為 等加速行程： 2202 / 39。 推程減速段的邊界條件為 在始點處 0 / 2, / 2sh???? 在終點處 0 , , 0s h v??? ? ? 將其代入上式，可得 20 1 0 2 0, 4 / , 2 /c h c h c h??? ? ? ? ?，故推桿等減速推程段的運動方程為 2202 ( 0 ) /s h h ? ? ?? ? ? ? ? 20xx/vh? ? ? ??? 204 2 /h? ? ??? 這時推桿的位移曲線為一段向下彎曲的拋物線。 2）二次多項式運動規(guī)律 其表達式為 20 1 2s c c c??? ? ? 12/2v ds dt c c? ??? ? ? 22/2dv dt c???? 這時推桿的加速度為常數(shù)，為了保證凸輪機構(gòu)運動的平穩(wěn)性，通常應(yīng)使推桿先做加速運動，后做減速運動，設(shè)在加速段和減速段凸輪運動角及推桿的行程各占一半。? 為凸輪回程運動角，注意凸輪的轉(zhuǎn)角 ? 總是從該段運動規(guī)律的起始位置計量起。 )sh ???? 0/39。 推桿運動規(guī)律 多項式運動規(guī)律 1）一次多項式運動規(guī)律 本科畢業(yè)設(shè)計 5 設(shè)凸輪以等角速度 ? 轉(zhuǎn)動，再推程時，凸輪的運動角為 0? ，推桿完成行程 h,當(dāng)采用一次多項式運動規(guī)律時，則有 01s c c??? 011//0s c cv ds dt cdv dt??????? dv dt??? 在始點處 0, 0s??? ，在終點處 0,sh????。其中潤滑情況和材料選擇對磨損壽命影響尤大。凸輪與滾子的接觸應(yīng)力可以看作是半徑分別等于凸輪接 圖 盤型凸輪機構(gòu) 觸處的曲率半徑和滾子半徑的兩圓柱面接觸時的壓應(yīng)力，可用赫芝公式進行計算，應(yīng)使計算應(yīng)力小于許用應(yīng)力。這樣可用以求得各種運動規(guī)律下的從動件的位移、速度、加速度等值和凸輪廓線坐標(biāo)值，算出凸輪廓線上任意點的曲率半徑、壓力角和應(yīng)力，滿足 接觸強度和抗磨的角度，以獲得最小尺寸的凸輪，而且還可畫出凸輪的空間圖形。 一些自動機通常用幾個凸輪配合工作，為了使各個凸輪所控制的各部分動作配合協(xié)調(diào)，還必須在凸輪設(shè)計以前先編制一個正確的運動循環(huán)圖。還可以采用多項式表示的運動規(guī)律，以獲得一連續(xù)的加速度曲線。如需要完整說明書和 設(shè)計 圖紙等 .請聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機械畢業(yè)設(shè)計下載！該論文已經(jīng)通過答辯 為使凸輪機構(gòu)運動的加速度及其速度變化率都不太大，同時考慮動量、振動、凸輪尺寸、彈簧尺寸和工藝要求等問題，還可設(shè)計出其他各種運動規(guī)律。正弦加速度運動規(guī)律的加速度曲線是連續(xù)的，沒本科畢業(yè)設(shè)計 4 有任何沖擊，可用于高速。等速運動規(guī)律因有速度突變，會產(chǎn)生強烈的剛性沖擊，只適用于低速。在某些機械中，位移曲線由工藝過程決定，但一般情況下只有行程和對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角根據(jù)工作需要決定，而曲線的形狀則由設(shè)計者選定，可以有多種運動規(guī)律。從動件的