機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)桿盤型凸輪機(jī)構(gòu)-文庫吧資料
2025-07-01 19:36本頁面
【正文】 基圓修正量）△ e （機(jī)構(gòu)偏心距）輸出參數(shù)：S （從動(dòng)件位移）V （從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)速度）A （從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)加速度）α （機(jī)構(gòu)壓力角）ρ （理論廓線曲率半徑）（x，y） （理論輪廓坐標(biāo)）（x39。偏置桿角位移：s=0偏置桿角速度：v=0偏置桿角加速度：a= 0在回程和近休止過程中凸輪輪廓軌跡： x=( s +s)sinδecosδ y=( s +s)cosδesinδ其中e為偏距，s0=√r2ey 為凸輪輪廓的軌跡的y坐標(biāo)點(diǎn)（五）計(jì)算程序框圖開始讀入數(shù)據(jù)h，rb，rr，［α］，［α`］，ρa(bǔ)，ω，Φ，Φ`，Φs，△rb，eφ=0？選擇推程類型，調(diào)用子程序計(jì)算s，v，a，ds/dφ，d2s/dφ2φ≤Φ?≤φ≤Φ+Φs?s=0v=0a=0φ≤Φ+Φ`+Φss=0v=0a=0選擇回程類型，調(diào)用子程序計(jì)算s，v，a，ds/dφ，d2s/dφ2計(jì)算壓力角αYNYNYN123修正基圓rb=rb+△rb修正基圓rb=rb+△rbφ≤Φ+Φs?α≤［α］?α≤［α`］?YNNNYY轉(zhuǎn)下頁續(xù)前頁123求x，y求x/，y/計(jì)算理論廓線曲率半徑ρρ0?NYρ≥［ρa(bǔ)］+rr?YN打印s，v，a，α，ρ，x，y，x’，y’φ≥360186。④近休止過程：280176。偏置桿角位移s= h偏置桿角速度：v=0偏置桿角加速度：a= 0在推程和遠(yuǎn)休止過程中凸輪的理論輪廓軌跡： x=( s0 +s)sinδesinδ y=( s0 +s)cosδecosδ其中e為偏距，s0=√r02e2③回程過程：160176。②遠(yuǎn)休止過程：150176。 遠(yuǎn)休止運(yùn)動(dòng)結(jié)束總轉(zhuǎn)角，其中(d4d3)為遠(yuǎn)程休止角δ04e=20mm 偏距20mm h=50mm 推桿的行程50mmw=1 rad / s 此處設(shè)凸輪角速度為1 rad / sr0 =50mm 此處設(shè)凸輪基園半徑50mmrr=10mm 此處設(shè)滾子半徑為10mm設(shè)計(jì)所求量：F： 偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)桿的角位移V： 偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)桿的角速度a： 偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)桿的角加速度 以凸輪的中心為原點(diǎn)，豎直和水平方向分別為x,y軸，建立平面直角坐標(biāo)系如圖（四）從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及凸輪輪廓線方程 從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律：①推程過程：0176。 遠(yuǎn)休止運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)總轉(zhuǎn)角，其中(d2d1)為遠(yuǎn)程休止角δ02d3=280176。為了避免發(fā)生失真現(xiàn)象，我們應(yīng)該使p的最小值大于0，即使ρ＞r1；另一方面，滾子的尺寸還受其強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)的限制，不能太小，通常我們?nèi)L子半徑；r1=（~ ）* r0依題意，原始數(shù)據(jù)如下：已知量：（未標(biāo)明的單位為mm）d1=150176。二、滾子半徑r的選擇我們用ρ1表示凸輪工作廓線的曲率半徑,=ρ177。再按上述計(jì)算出的r0min作為初值，然后校核各位置的壓力角α是否滿足[α]的要求，否則應(yīng)加大r再重新校核。此時(shí)對(duì)應(yīng)的基圓半徑即為最小基圓半徑r。為保證機(jī)構(gòu)不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)失真和避免凸輪廓線應(yīng)力集中，取凸輪實(shí)際廓線的許用曲率半徑［ρ］=3mm，設(shè)計(jì)過程中要保證凸輪理論廓線外凸部分的曲率半徑ρ≥［ρ］+r=3+8=11mm。設(shè)計(jì)過程中要保證α推程≤［α］=38186。為保證機(jī)構(gòu)有良好的受力狀況，推程許用壓力角［α］=38186。根據(jù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)空間，選基圓半徑r=50mm。停歇角φs=20186。推程運(yùn)動(dòng)角φ=140186。根據(jù)工作要求選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪機(jī)構(gòu)以等角速度逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，推桿軸線在凸輪回轉(zhuǎn)中心右側(cè)，偏距e=20mm。時(shí)，從動(dòng)件返回原處。時(shí)，從動(dòng)件上升50mm；當(dāng)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過20186。四、編寫說明書：設(shè)計(jì)題目（包括設(shè)計(jì)條件和要求）；機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及設(shè)計(jì)方案的確定，原始數(shù)
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