單自由度機(jī)械手臂設(shè)計(jì)與調(diào)試畢業(yè)設(shè)計(jì)word格式-文庫(kù)吧資料
2024-12-07 05:02本頁(yè)面
【正文】 用于一般的放大電路以及低速開關(guān)應(yīng)用的場(chǎng)合。圖 9 單四拍模式波形圖 圖 10 雙四拍模式波形圖 四、 功率放大芯片 TIP122 TIP122 是 疏外延基 NPN 達(dá)林頓功率晶體管 ,采用 TO220 塑料封裝。其波形圖如圖 8所示。 L297 驅(qū)動(dòng)相序的產(chǎn)生 L297能產(chǎn)生單四拍、雙四拍和四相八拍工作所需的適當(dāng)相序。 20 腳 (RESET)—— 復(fù)位輸入端。此 引腳 輸入高電平時(shí)為半步方式 (四相八拍 )，低電平時(shí)為全步方式。該 引腳 輸入負(fù)脈沖時(shí)步進(jìn)電機(jī)向前步進(jìn)一個(gè)增量，該步進(jìn)是在信號(hào) 的上升沿產(chǎn)生。當(dāng)改變此 引腳 的電平狀態(tài)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。 17 腳 (CW/CCW)— 方向控制端。 16 腳 (OSC)—— 斬波器頻率輸入端。 15腳 (Vref )—— 斬波器基準(zhǔn)電壓輸入端。 13腳 (SENS2)—— C相、 D相繞組電流檢測(cè)電壓反饋輸入端。低電平時(shí)使 INH1和 INH2起作用，高電平時(shí)使A， B， C， D起作用。當(dāng)系統(tǒng)被復(fù)位時(shí)用來(lái)阻止電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 10腳 (ENABLE)—— L297的使能輸入端。作用同 INH1相同。 7腳 (C)—— C相驅(qū)動(dòng)信號(hào)。若 CONTROL端輸入是低電平時(shí)，用斬波器調(diào)節(jié)負(fù)載電流。 5 腳 (INH1)—— 控制 A相和 B相的驅(qū)動(dòng)極。當(dāng)此 引腳 有效時(shí)，晶體管開路。 3腳 (HOME)—— 集電極開路輸出端。如果使用外部時(shí)鐘源，則時(shí)鐘信號(hào)接到此 引腳 上。 圖 2 L297引腳 圖 圖 3 L297內(nèi)部方框電路圖 圖 4 L297變換器換出的八步雷格碼（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)） 圖 5 斬波器線路 圖 6 多個(gè) L297同步工作連接圖 L297 參數(shù)值 L297絕對(duì)最大額定值 （ ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS） ： Symbol 符號(hào) Parameter 參數(shù) Value 數(shù)值 Unit 單位 Vs Supply voltage電源電壓 10 V Vi Input signals 輸入信號(hào) 7 V Ptot Total power dissipation 總功率耗散 (Tamb = 70℃) 1 W Tstg, Tj Storage and junction temperature 儲(chǔ)存和結(jié)溫 40 to + 150 ℃ L297電氣特性 （ ELECTRICAL CHARACTERISTICS） ： 符號(hào)Symbol 參數(shù)Parameter 測(cè)試條件 Test conditions 最小 典 型 最大 單位 Vs Supply voltage (pin 12) 電源電壓 7 V Is Quiescent supply current靜態(tài)電源電流（ 引腳 12) Outputs floating 50 80 mA Vi Input voltage輸入電壓（ 引腳 11，17， 18， 19， 20） Low V High 2 Vs V Ii Input current輸入電流（ 引腳 11，17， 18， 19， 20） Vi = L 100 μA Vi = H 10 μA Ven Enable input voltage 使能輸入電壓（ 引腳 10） Low V High 2 Vs V Ien Enable input current使能輸入電流（ 引腳 10） Ven = L 100 μA Ven = H 10 μA Vo Phase output voltage 相輸出電壓（ 引腳 4， 6， 7，9） Io = 10mA VOL V Io =5mA VOH V Vinh Inhibit output voltage (pins 5, 8) 抑制輸出電壓（ 引腳 5， 8） Io = 10mA Vinh L V Io =5mA Vinh H V VSYNC Sync Output Voltage 同步輸出電壓 Io = 5mA VSYNC H V Io = 5mA VSYNC V Ileak Leakage current(pin3)泄漏電流 (引腳 3) VCE = 7 V 1 μA Vsat Saturation voltage飽和電壓(引腳 3) I = 5 mA V Voff Comparators offset voltage比較器的偏移電壓（ 引腳 13， 14， 15） Vref = 1 V 5 mV Io Comparator bias current 比較器偏置電流（ 引腳 13，14， 15） 100 10 mA Vref Input reference voltage輸入?yún)⒖茧妷海?引腳 15） 0 3 V tCLK Clock time 時(shí)鐘時(shí)間 μs tS Set up time 建立時(shí)間 1 μs tH Hold time保持時(shí)間 4 μs tR Reset time復(fù)位時(shí)間 1 μs tRCLK Reset to clock delay 重置時(shí)鐘延遲 1 μs L297 各 引腳 功能說(shuō)明 1 腳 (SYNG)—— 斬波器輸出端。 每個(gè)斬波器的觸發(fā)器由振蕩器的 脈沖調(diào)節(jié)，當(dāng)負(fù)載電流提高時(shí)檢 測(cè)電阻上的電壓相對(duì)提高，當(dāng)電壓達(dá)到 Uref時(shí) (Uref是根據(jù)峰值負(fù)載電流而定的 )，將觸發(fā)器重置，切斷輸出，直至第二個(gè)振蕩脈沖到來(lái)、此線路的輸出 (即觸發(fā)器 Q輸出 )是一恒定速率的 PWM信號(hào)，L297的 CONTROL端的輸入決定斬波器對(duì)相位線 A， B， C， D或抑制線 INH1和 INH2起作用。由變換器產(chǎn)生 4個(gè)輸出信號(hào)送給后面的輸出邏輯部分，輸出邏輯提供禁止和斬波器功能所需的相序。變換器是一個(gè)重要組成部分。 L297的芯片 引腳 特別緊湊，采用雙列直插 20腳塑封封裝，其 引腳 見圖 2，內(nèi)部方框見圖 3。芯片內(nèi)的 PWM斬波器電路可開關(guān)模式下調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)繞組中的電機(jī)繞組中的電流。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng) 力矩又可以提高控制精度
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1