【正文】 來(lái)，先后研制開(kāi)發(fā)了整經(jīng)機(jī)系列產(chǎn)品 7 個(gè)。企業(yè)擁有并享有專(zhuān)利全部權(quán)益。 1)核心技術(shù)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況 本項(xiàng)目采用了公司自主研發(fā)的智能化控制技術(shù)、獨(dú)特的機(jī)械伺服傳動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)分條整經(jīng)機(jī)自動(dòng)位移檢測(cè)和恒張力控制。 3．核心技術(shù)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況。無(wú)論是整經(jīng)速度、張力控制，還是織軸表面質(zhì)量都有明顯提高，對(duì)織造工藝效率，布面質(zhì) 量提升較高檔次，客戶(hù)非常滿(mǎn)意。 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)以 20％的速度遞增根據(jù)對(duì)部分用戶(hù)摸底調(diào)查和測(cè)算，如將本項(xiàng)目推向市場(chǎng)，每臺(tái)估價(jià) 80 萬(wàn)元（是進(jìn)口價(jià)格的六分之一），項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后每年生產(chǎn) 80100 臺(tái)套，就可新增 6000萬(wàn)元以上的銷(xiāo)售額，可新增利稅 1500 萬(wàn)元，本項(xiàng)目產(chǎn)品的市場(chǎng)生命周期在 10 年以上，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)中處于絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。智能型系列國(guó)內(nèi)也以我公司為制造廠商，與意大利羅斯托尼機(jī)械有限公司共同銷(xiāo)售，國(guó)外也暫 無(wú)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。 國(guó)際上生產(chǎn)分條整經(jīng)機(jī)的國(guó)家主要有西班牙、意大利等。 1完整的輔助功能：上油（蠟），靜電消除裝置及織軸加壓裝置。 變頻電機(jī)和高精度斜齒輪減速機(jī)保證倒軸時(shí)張力恒定，傳動(dòng)平穩(wěn)。 采用通訊技術(shù)，機(jī)、電、氣、液、一體化設(shè)計(jì)。 位移量自動(dòng)檢測(cè)，伺服電機(jī)控制滾珠絲杠的傳動(dòng)多次測(cè)量整經(jīng)紗層厚度，實(shí)現(xiàn)整經(jīng)位移參數(shù)的自動(dòng)測(cè)量。同時(shí)整經(jīng)機(jī)伺服傳動(dòng)一改傳統(tǒng)的絲杠傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)，采用直接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪，避免機(jī)器抖動(dòng)，減少機(jī)器安裝難度。 整經(jīng)伺服傳東采用雙伺服電機(jī)滾珠絲桿結(jié)構(gòu)，響應(yīng)快、精度高，條定位和起點(diǎn)定位均依次按鍵自動(dòng)完成。整經(jīng)工作 時(shí)，條帶相對(duì)于分絞架和筒子架中心不變，邊紗張力均勻。（見(jiàn)驗(yàn)收證書(shū)） 2．產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，以及在價(jià)格、性能等方面被用戶(hù)認(rèn)可的情況等。 智能型分條整經(jīng)機(jī)是我公司 與意大利羅斯托尼機(jī)械有限公司合作研制開(kāi)發(fā)的新一代智能型分條整經(jīng)機(jī)。因此我公司在實(shí)施本項(xiàng)目中占有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。 公司技術(shù)合作方意大利羅斯托尼機(jī)械有限公司最早成立于 1896 年，是家族傳統(tǒng)型企業(yè)，在意大利乃至歐洲整經(jīng)機(jī)行業(yè)最為著名，與羅斯托尼公司在技術(shù)上合作 ，解決了高端整經(jīng)機(jī)開(kāi)發(fā)中缺少項(xiàng)目領(lǐng)頭人和生產(chǎn)工藝中高難技術(shù)問(wèn)題的矛盾，還通過(guò)合作機(jī)會(huì)組織員工外培，吸收國(guó)外高端產(chǎn)品控制技術(shù)和加工工藝，推動(dòng)企業(yè)整體技術(shù)素質(zhì)的提高。位移范圍，無(wú)級(jí)可調(diào)，裝機(jī)功率 32KW。滾筒圓錐角比 1： 40600m/min。 產(chǎn)品適應(yīng)的品種范圍為 6S8S 純棉、化纖、亞麻等。 3．項(xiàng)目承擔(dān)單位在實(shí)施本項(xiàng)目中的優(yōu)勢(shì)。將填補(bǔ)國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域技術(shù)空白，產(chǎn)品滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)外整經(jīng)機(jī)市場(chǎng)需求，可以大量替代進(jìn)口、節(jié)約外匯；同時(shí)智能型系列分條整經(jīng)機(jī)的產(chǎn)業(yè)化，將全方位改變國(guó)內(nèi)整經(jīng)機(jī)檔次低、性能不穩(wěn)定、不能適應(yīng)高檔面料的技術(shù)要求 的局面，搶占東南亞及外國(guó)市場(chǎng)。%； 1條寬范圍： ； 1條定位精度： ≤； 1最大條數(shù)： 999； 1制動(dòng)距離： 3（ 400m/min 速度時(shí)）； 1斷頭自?？煽柯剩?100%。2%； 單紗張力精度： ≤177。2%； 整經(jīng)張力（條帶張力）最大： 600N；倒軸張力： 6000N（ 60m/minx線速時(shí)）； 整經(jīng)張力精度： ≤177。產(chǎn)品不但可替代進(jìn)口，還能實(shí)現(xiàn)批量出口，為國(guó)家創(chuàng)匯。由于自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用，整經(jīng)運(yùn)行參數(shù)的先進(jìn)性大為提高，如長(zhǎng)度測(cè)定和控制可達(dá)到 %以?xún)?nèi)，斷頭自停裝置當(dāng)斷紗（絲）時(shí)，紗線滑移在短距離內(nèi)可快速制動(dòng)，（ Benninger 的分條整經(jīng)機(jī)當(dāng)整經(jīng)速度為 600 m/min 時(shí)，斷紗滑移距離為 m），對(duì)防止長(zhǎng)、短軸和減少斷紗十分有利。該公司還生產(chǎn) HFDZ 低張力筒子架，紗線張力低，降低了斷頭率，提高了經(jīng)軸質(zhì)量。在分條整經(jīng)機(jī)方面的專(zhuān)利有，伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲桿的傳動(dòng)，多次測(cè)量整經(jīng)紗層厚度，實(shí)現(xiàn)整經(jīng)位移參數(shù)的自動(dòng)測(cè)量。 國(guó)內(nèi)江陰四紡機(jī)在發(fā)展的同時(shí)還有所創(chuàng)新，有 3 項(xiàng)技術(shù)專(zhuān)利。國(guó)內(nèi)較大規(guī)模的織布企業(yè)、合 資企業(yè)和東南亞國(guó)家企業(yè)主要購(gòu)買(mǎi)歐洲和日本的整經(jīng)機(jī)，價(jià)格及其昂貴。歐洲整經(jīng)機(jī)已代表世界頂尖水平，但由于售價(jià)極其昂貴，每臺(tái)售價(jià)相當(dāng)于國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的 10 倍價(jià)格，因而發(fā)展中國(guó)家無(wú)力購(gòu)買(mǎi)。 3．產(chǎn)品技術(shù)性能水平與國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品的比較。生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)畫(huà)面可顯示并儲(chǔ)存各班次當(dāng)日或當(dāng)月的產(chǎn)量、輔料消耗、 運(yùn)行生產(chǎn)效率和開(kāi)、停機(jī) 時(shí)間等。在倒軸時(shí)設(shè)置的參數(shù)有倒軸速度、紗線張力，左右移及收緊等，數(shù)值，工藝參數(shù)直接影響到加工產(chǎn)品質(zhì)量，設(shè)定的參數(shù)不得隨意修改，因此，工藝參數(shù)設(shè)置時(shí)，必須先輸入密碼，只有當(dāng)密碼正確時(shí)方可進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置或修改，必要時(shí)密碼也可隨時(shí)變更。 各畫(huà)面的主要功能為：主畫(huà)面是讓用戶(hù)直接了解整經(jīng)或倒軸的運(yùn)行狀況和工藝參數(shù)、主畫(huà)面設(shè)有工藝參數(shù)和狀況監(jiān)控區(qū)以及換頁(yè)區(qū)、監(jiān)控的參數(shù)主要有整經(jīng)或倒軸的速度、經(jīng)長(zhǎng)、匹長(zhǎng)、導(dǎo)條位移、張力，等換頁(yè)區(qū)是用于各頁(yè)面的切換，用戶(hù)可根據(jù)需要直接切換到所需的頁(yè)面進(jìn)行監(jiān)控。 PLC 的主要功能：作為總線主站完成總線通信管理；控制兩臺(tái)變頻器的運(yùn)行即整經(jīng)滾筒和倒軸電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度及張力變化；控制兩臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行即整經(jīng)臺(tái)的橫移和前后移及導(dǎo)條的位移；運(yùn)算功能即對(duì)張力傳感器、工藝輸入?yún)?shù)、測(cè)長(zhǎng)編碼器和定位編碼器輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理后控制變頻、伺服動(dòng)作，完成張力的控制，對(duì)計(jì)長(zhǎng)傳感器輸入信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理實(shí)現(xiàn)計(jì)長(zhǎng)和測(cè)速。 2臺(tái)變頻器和伺服控制器均為從站，其間采用半雙工雙向通信、從站只有在收到主站的讀寫(xiě)命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)。 ProfibusDP 是一種高速數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)，適用于加工制造業(yè)自動(dòng)化，其傳輸速率為 ~12kb/s，傳輸距離為 ，傳輸介質(zhì)通常采用屏蔽雙絞線。 MPI 允許主 /主通信和主 /從通信。 圖 2 智能分條整經(jīng)機(jī)控制系統(tǒng)原理框圖 系統(tǒng)主控器選用 S7—300 型 PLC（ S73152DP 型），它內(nèi)置 MPI口和 DP 通信口。 圖 1 智能型分條整經(jīng)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)原理圖 圖中： TP——觸摸屏（包括整經(jīng)操作站和倒軸操作站）； U U2——分別為織軸，倒軸變頻器； S1——張力傳感器； S2——計(jì)長(zhǎng)傳感器； SC SC2——整經(jīng)臺(tái)橫移和前后移伺服電機(jī)控制器； UR UR2——編碼器。本項(xiàng)目采用張力無(wú)觸點(diǎn)閉環(huán)控制。 PLC 控制變頻同步調(diào)速，各工藝參數(shù)實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)與監(jiān)控，全機(jī)控制系統(tǒng)達(dá)到國(guó)際水平。 C、虛擬化 對(duì)產(chǎn)品采用通用的硬件平臺(tái)，基于虛擬儀器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)分條整經(jīng)機(jī)功能的軟件化 ； D、柔性化 采用數(shù)字控制技術(shù)，通過(guò)改變軟件程序，無(wú)須調(diào)整硬件結(jié)構(gòu)，使得智能型分條整經(jīng)機(jī)能適應(yīng)各種不同織物的整經(jīng)過(guò)程參數(shù)測(cè)試與分析要求； E、智能化 應(yīng)用人機(jī)智能技術(shù)（專(zhuān)家系統(tǒng)、模糊技術(shù)等），根據(jù)測(cè)試與分析的屬性和要求，自動(dòng)選用整經(jīng)過(guò)程測(cè)試與分析的工藝與參數(shù)，確保被處理織物質(zhì)量最優(yōu)。（ 4）實(shí)現(xiàn)分條整經(jīng)機(jī)在線檢測(cè)及現(xiàn)場(chǎng)總線一體化控制 系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)了適合分條整經(jīng)機(jī)的應(yīng)用軟件，與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、通訊網(wǎng)絡(luò)、在線檢測(cè)與控制系統(tǒng)組成一體化控制系統(tǒng)。（ 2）整經(jīng)張力自動(dòng)檢測(cè)與控制。而采用張力無(wú)觸點(diǎn)控制能提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加效率，維護(hù)簡(jiǎn)單。至于現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)能否在分條 整理機(jī)上推廣應(yīng)用，有待于總線系統(tǒng)硬件成本的降低。 目前大多數(shù)分條整經(jīng)機(jī)尚未采用現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)，而是采用通用的 PLC 控制，變頻調(diào)速（或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)），觸摸屏操作和顯示的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)容易受干擾，運(yùn)行不穩(wěn)定。若紗線是 14000 米，需要 100 分鐘，長(zhǎng)時(shí)間摩擦，滾筒發(fā)熱高，對(duì)滾筒上的紗線有影響，嚴(yán)重時(shí)中途還要停車(chē)?yán)鋮s，張力不均勻。經(jīng)紗張力由張力傳感器檢測(cè)并通過(guò)控制器與設(shè)定的織軸片紗張力進(jìn)行比較，其差值信號(hào)經(jīng)運(yùn)算處理后自動(dòng)調(diào)節(jié)滾筒變頻電機(jī)的扭矩及織軸電機(jī)、滾筒電機(jī)的速度，由此，可獲得高精度的張力控制效果，如圖 3 所示。整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其中在結(jié)構(gòu)與外觀設(shè)計(jì)、自動(dòng)位移、同步快速停車(chē)，自主創(chuàng)新技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。近三年來(lái)合作取得的代表性研發(fā)成果有 GA169 系列高 速分條整經(jīng)機(jī)、 GA126 系列高速分批整經(jīng)機(jī)，在漿紗機(jī)，分條整經(jīng)機(jī)、分批整經(jīng)機(jī)，分條經(jīng)漿聯(lián)合機(jī)等產(chǎn)品方面擁有獨(dú)到的核心技術(shù)。 本項(xiàng)目經(jīng)過(guò)公司技術(shù)人員多年努力攻關(guān)已形成小批量生產(chǎn)能力。 B、項(xiàng)目工藝的合理性描述 生產(chǎn)工藝流程圖 設(shè)計(jì)部下單 采購(gòu)部采購(gòu) 進(jìn)廠檢驗(yàn) 半成品制造 半成品檢驗(yàn) 配套件供應(yīng)商 組裝 生產(chǎn)部檢驗(yàn) 質(zhì)檢部最終檢驗(yàn) 包裝發(fā)運(yùn) 元器件供應(yīng)商 用戶(hù) C、成熟度 智能 型分條整經(jīng)機(jī)是我公司與意大利羅斯托尼機(jī)械有限公司合作研制開(kāi)發(fā)的新一代智能型分條整經(jīng)機(jī)。全機(jī)的控制采用 ProfibusDP 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)， DP 現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開(kāi)放的、串行的、全數(shù)字化的、雙向多變量通信的數(shù)據(jù)總線。 滾筒主傳動(dòng)為交流變頻專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)。通過(guò)技術(shù)合作、消化吸收、培訓(xùn)與交流，提高本公司的產(chǎn)品的制造工藝，提高產(chǎn)品的技術(shù)含量，合作開(kāi)發(fā)并形成具有自主 國(guó)際先進(jìn)水平的分條整經(jīng)機(jī)的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。 二、技術(shù)可行性分析 1．項(xiàng)目的技術(shù)路線、 工藝的合理性和成熟性，關(guān)鍵技術(shù)的先進(jìn)性和效果論述。 本 項(xiàng)目產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)可以通過(guò)和同類(lèi)產(chǎn)品的對(duì)比和自身的優(yōu)勢(shì)功能來(lái)體現(xiàn) : 國(guó)內(nèi)的分條整經(jīng)機(jī)制造技術(shù)已經(jīng)緊跟世界先進(jìn)技術(shù)的潮流，目前國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品均未能真正實(shí)現(xiàn)智能化，而整經(jīng)精密位移只是同行業(yè)追求的目標(biāo)，同時(shí)缺乏具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的本項(xiàng)目技術(shù)產(chǎn)品，該項(xiàng)目在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。羅斯托尼機(jī)械有限公司具有 較強(qiáng)的產(chǎn)品研發(fā)能力，管理嚴(yán)謹(jǐn)，制造精密。意大利紡織機(jī)械世界聞名。位移范圍 ，無(wú)級(jí)可調(diào)，裝機(jī)功率 32KW。滾筒圓錐角比 1： 40600m/min。產(chǎn)品適應(yīng)的品種范圍為 6S80S 純棉、化纖、亞麻，工業(yè)絲等。整經(jīng)機(jī)采用 3 只伺服電機(jī)傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整經(jīng)精密位移，提高了生產(chǎn)效率和整經(jīng)質(zhì)量，該技術(shù)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。 射陽(yáng)縣中意紡機(jī)公司在分條整經(jīng)機(jī)的研發(fā)上先后開(kāi)發(fā)了機(jī)電一體化技術(shù)、單元組合設(shè)計(jì)技術(shù)、預(yù)設(shè) 工藝參數(shù)在線檢測(cè)和現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)。 具有高數(shù)據(jù)處理能力的智能型分條整經(jīng)機(jī)每年可為用戶(hù)新增可觀利潤(rùn)。 C、項(xiàng)目產(chǎn)品用戶(hù)的經(jīng)濟(jì)效益 該項(xiàng)目產(chǎn)品自動(dòng)化程度高 ,大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度 ,為用戶(hù)節(jié)約大量人力、物力、財(cái)力，從而亦獲得明顯的經(jīng)濟(jì)效益。 （ 2）預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益 A、產(chǎn)品預(yù)計(jì)銷(xiāo)售額規(guī)模 該項(xiàng)目產(chǎn)品 20xx 年已實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入 1600 萬(wàn)元； 20xx年預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入 4000 萬(wàn)元； 20xx年預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入 6000 萬(wàn)元。該產(chǎn)品可適應(yīng)色織、毛麻、絲綢等行業(yè)各種纖維原料的紗線從細(xì)支高密至粗支低密產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，以及 特種工業(yè)用絲的特殊要求，是目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)高檔織物的理想設(shè)備，可與國(guó)內(nèi)外各種劍桿、噴氣、片梭等織機(jī)相配套。 （ 1）投資的必要性 目前世界上最先進(jìn)的分條整經(jīng)機(jī)產(chǎn)于歐洲，主要是意大利、德國(guó)、瑞士，他們的產(chǎn)品性能都能夠擁有自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)位移、遠(yuǎn)程監(jiān)控，在線檢測(cè)等技術(shù)，降低了操作員的技術(shù)要求，符合高檔織物的加工工藝。全機(jī)的控制采用 ProfibusDP 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)， DP 現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開(kāi)放的、串行的、全數(shù)字化的、雙向多 變量通信的數(shù)據(jù)總線。 滾筒主傳動(dòng)為交流變頻專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)。通過(guò)技術(shù)合作、消化吸收、培訓(xùn)與交流，提高本公司的產(chǎn)品的制造水平?？勺鳛閯U、片梭、噴水、噴