【正文】 上的經(jīng)紗有序進(jìn)入主機(jī)，第三次整經(jīng)保證經(jīng)紗均勻規(guī)律的分布在主機(jī)上，第四次整經(jīng)以控制各個(gè)經(jīng)紗張力的大小進(jìn)行張力補(bǔ)償和斷經(jīng)檢測，由內(nèi)外層綜框?qū)鶆蚍植嫉慕?jīng)紗進(jìn)行奇偶交替分層為緯紗的引入做準(zhǔn)備，由推梭器驅(qū)動(dòng)梭子引入緯紗，由定徑環(huán)控制織物直徑的大小，織物經(jīng)過兩次卷取形成最后的成品。完成送經(jīng)運(yùn)動(dòng)是由送經(jīng)機(jī)構(gòu)擔(dān)當(dāng)?shù)?。在織造過程中，隨著織物被引離織口，織軸上應(yīng)送出相應(yīng)長度和一定應(yīng)力的經(jīng)紗，才能使織造工藝正常進(jìn)行[36]。第5章　送經(jīng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)　功能分析由于開口裝置的綜框帶動(dòng)經(jīng)紗上下運(yùn)動(dòng)而引起經(jīng)紗張力的變化，經(jīng)紗在拉伸、碾壓等作用之下極易起毛、斷紗，因此送經(jīng)裝置應(yīng)該有經(jīng)紗張力的調(diào)節(jié)功能。為保證筒形織物的定型和平滑度對(duì)內(nèi)外定徑圈進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的同時(shí)嚴(yán)格限制了兩個(gè)傾斜面的角度和形位公差。同時(shí)，發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)柵門軌道對(duì)經(jīng)絲碾壓力極大的弊端而進(jìn)行改進(jìn)，通過對(duì)梭子受力分析知，傳統(tǒng)型柵門軌道的設(shè)計(jì)使得梭子的向心力主要有四個(gè)梭輪提供而使得經(jīng)紗受到較大碾壓力而造成起毛、斷經(jīng)，因此本設(shè)計(jì)將圓柱柵門軌道改為弧面柵門軌道，也是本設(shè)計(jì)的一個(gè)創(chuàng)新之處?！〗Ｅc仿真為了保證引緯機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的可行性，以UG軟件建模和仿真兩大模塊進(jìn)行引緯機(jī)構(gòu)模型的建立和運(yùn)動(dòng)的模擬?！⊥扑笃鞯脑O(shè)計(jì)梭子的圓周運(yùn)動(dòng)是由安裝在圓織機(jī)主軸轉(zhuǎn)盤上推梭桿的端部推梭輪推著梭子而完成的，由于推梭輪與梭子尾輪直接滾動(dòng)接觸，上下交織運(yùn)動(dòng)的經(jīng)絲需經(jīng)過兩輪的直接碾壓阻力很大，對(duì)經(jīng)絲有破壞作用，嚴(yán)重影響了圓織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度[35]。另外，由于本設(shè)計(jì)對(duì)傳統(tǒng)柵門軌道的調(diào)整，必須對(duì)原有梭子設(shè)計(jì)進(jìn)行調(diào)整。為直觀體現(xiàn)內(nèi)定徑圈結(jié)構(gòu)和工作中的應(yīng)力分布情況，設(shè)計(jì)采用有限元方式進(jìn)行應(yīng)力分析，： 內(nèi)定徑圈應(yīng)力分析圖　梭子的設(shè)計(jì)梭子主要由梭臂、梭體、前支架軸等部件組成，梭臂安裝在梭體的前段上，前支架軸的一段與梭體相連，另一端上安裝有前紗管套，彈簧套裝在前支架軸，尾輪安裝在梭體的另一端上，發(fā)射器總成安裝在于梭體相連的支架上，導(dǎo)絲架的一段與發(fā)射器總成相連，另一端與梭體相連，其特征是在梭體上固定裝有前垂直輪軸和后垂直輪軸，前垂直輪軸上安裝有一個(gè)垂直梭輪，后垂直輪軸上安裝有兩個(gè)后垂直梭輪[34]。外定徑圈內(nèi)表面與垂直平面的夾角為8176。外定徑圈由主軸定位，滾動(dòng)軸承連接；內(nèi)定徑圈由支撐臂定位[32]。最后，注意到支撐臂與上門圈之間需緊固，設(shè)計(jì)將X向斷開為兩部分，一部分支撐臂A定長與上門圈緊固，另一部分支撐臂B與定徑圈型號(hào)配合設(shè)計(jì)不同型號(hào)，更換定徑圈時(shí)只需更換支撐臂B型號(hào)即可。有Z向近簡諧振動(dòng)，首先考慮最簡易的設(shè)計(jì)形式，由于Z向的高度差，支撐臂可以直接設(shè)計(jì)成L型彎臂，并對(duì)彎臂與上門圈進(jìn)行高強(qiáng)度固定。而在Z方向的受力則是各個(gè)經(jīng)紗對(duì)其作用在Z方向上的代數(shù)疊加，在選擇消極送經(jīng)與半積極送經(jīng)的條件下，是通過經(jīng)紗張力使紗軸退紗，經(jīng)紗張力較大，加之開綜作用再次增大了經(jīng)紗張力，因此在Z軸方向上的合力極大，支撐臂在Z方向上的固定也最為重要[31]。： 柵門軌道應(yīng)力分析圖　支撐臂的設(shè)計(jì)支撐臂用于連接上門圈和定徑圈以固定定徑圈的空間位置。對(duì)柵門軌道進(jìn)行有限元分析，遠(yuǎn)小于許用應(yīng)力。由公式（）知力Fix應(yīng)計(jì)入上門軌道的正壓力N5。因此，設(shè)計(jì)梭船與柵門均為弧形，柵門圓弧半徑大于梭船圓弧半徑，由柵門提供梭子運(yùn)動(dòng)時(shí)的向心力，四個(gè)梭輪只起支撐定位作用而減少梭輪對(duì)紗線的碾壓。而NN2的大小，因此可以調(diào)節(jié)的量只有γ，當(dāng)γ增大至90176。紗線所用的碾壓力為NN2循環(huán)的正壓力和其摩擦力二者的平方和的二次方根。改進(jìn)后，由柵門軌道提供向心力。在周向上，梭子整體受力平衡；在徑向上，合力等于梭子維持圓周運(yùn)動(dòng)所需的向心力，向心力由軌道對(duì)梭輪的反作用力提供。梭子在勻速圓周運(yùn)動(dòng)過程中，若對(duì)柵門軌道不做改進(jìn)，將梭子簡化為剛體。如果在提高轉(zhuǎn)速，斷絲的幾率就會(huì)更高[29]。而在傳動(dòng)的設(shè)計(jì)當(dāng)中，經(jīng)紗在生產(chǎn)過程中受到一定的正壓力擠壓，這對(duì)經(jīng)紗不會(huì)產(chǎn)生破壞性的作用，然而經(jīng)紗的一面在梭子產(chǎn)生的離心力和軌道反力的正壓力擠壓作用下，側(cè)面在推梭力和梭子軌道的摩擦力所產(chǎn)生的剪切力作用下，經(jīng)紗被反復(fù)揉搓，便會(huì)起毛、劈絲、強(qiáng)度降低，最后斷裂。對(duì)引緯的工藝要求：要與開口、卷取配合協(xié)調(diào)；引緯運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)準(zhǔn)確，引緯機(jī)構(gòu)安全可靠；高武適應(yīng)性要好；動(dòng)力和物料消耗少，維護(hù)費(fèi)用低；緯紗品種適應(yīng)廣；緯紗張力易于控制，緯紗斷頭率低，有利于提高織物質(zhì)量；操作方便，自動(dòng)化程度高；沖擊小，噪聲低，環(huán)保性好。其他配件的設(shè)計(jì)主要針對(duì)綜桿組件中的滑塊和導(dǎo)向桿，進(jìn)一步完善了開口機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。通過建模和仿真，除了驗(yàn)證了設(shè)計(jì)無結(jié)構(gòu)干涉和運(yùn)動(dòng)碰撞，更便于直觀理解上下滑塊在槽線中的運(yùn)動(dòng)過程。沿直徑為1019的圓周分布60個(gè)。為了增加支撐的穩(wěn)定性，將導(dǎo)向桿兩端設(shè)計(jì)為較大直徑。錐坑壓緊，從而達(dá)到固定綜桿與滑塊的相對(duì)位置的目的。綜桿與滑塊的軸向定位，采用開槽錐端緊定螺釘旋入滑塊的螺孔內(nèi)，使螺釘端部的90176。長綜桿與下滑快組成長綜桿組件，短綜桿與上滑塊組成短綜桿組件。因此，最終采用雙槽線大凸輪的設(shè)計(jì)方案。加權(quán)系數(shù)法采用5分制：同等情況各得2分；某一項(xiàng)比另一項(xiàng)優(yōu)越，分別給3分和1分；某一項(xiàng)比另一項(xiàng)優(yōu)越得多，分別給4分和0分。首先，采用比率法計(jì)算評(píng)價(jià)因素的權(quán)重。然而，雙槽線大凸輪只需一組上下滑塊和導(dǎo)向桿，因此其成本較低且維修率較低。雙槽線大凸輪圓織機(jī)：其主機(jī)的雙曲線凹槽凸輪與滑塊的傳動(dòng)，相對(duì)滑動(dòng)線速度高達(dá)500m/min，是摩擦傳動(dòng)時(shí)幾件極易發(fā)熱和引起過快磨損，影響生產(chǎn)效率和磨損，影響生產(chǎn)效率和增加生產(chǎn)成本，另外經(jīng)紗在編織過程中產(chǎn)生大量的塑料粉塵進(jìn)入主機(jī)混入潤滑油，必須經(jīng)常更換潤滑油，使用中的成本升高。因此，擺臂式小凸輪圓織機(jī)相對(duì)于雙槽線大凸輪圓織機(jī)耗電量小、加工容易、節(jié)省潤滑費(fèi)用?！煞N凸輪的評(píng)價(jià)與決策擺臂式小凸輪圓織機(jī)：在原有圓織機(jī)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，在主軸上固裝小凸輪，小凸輪的外圓周上制有周期性上升與下降的單曲線凸臺(tái)，該凸臺(tái)上下平面與凸輪滾輪滾動(dòng)接觸連接，滾輪與擺臂頭部活動(dòng)連接，擺臂中部與擺臂座活動(dòng)連接，擺臂尾部與綜帶固定連接，擺臂座固裝在底盤上。主擺桿后端固定安裝兩只滾輪與小凸輪的凸筋配合，主擺桿前端通過副擺桿與綜帶活動(dòng)連接，副擺桿固定連接綜帶僅進(jìn)行上下直線運(yùn)動(dòng)，由于主擺桿的上下擺動(dòng)，主擺桿與副擺桿之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。滾輪內(nèi)設(shè)有軸承，主擺桿上有注塑成型為一體的注塑螺栓，滾輪軸承套接于注塑螺栓上，注塑螺栓外端通過螺母將滾輪軸承內(nèi)圈固定于主擺桿上[28]。同時(shí)，選用一組綜框，由一條環(huán)形綜帶帶動(dòng)綜框運(yùn)動(dòng)。由主擺桿和副擺桿組成，主擺桿鉸接到擺臂座上，主擺桿前端鉸接副擺桿，副擺桿固定連接綜帶，主擺桿后端設(shè)有與凸輪凸筋活動(dòng)連接的導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)，導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)為設(shè)在主擺桿后端的兩個(gè)用于夾持凸筋的活動(dòng)凸輪，主擺桿為直線型，主擺桿與擺臂座鉸接的軸承孔的軸線、主擺桿與副擺桿鉸接的銷孔的軸線以及兩個(gè)滾輪的對(duì)稱中心線在同一平面上，主擺桿前部和后部按2~3:1的比例分別分為兩段。由于單擺桿會(huì)使綜帶前后搖晃，此種設(shè)計(jì)已淡出圓織機(jī)的設(shè)計(jì)，僅討論雙擺桿型。將代入上式，得：對(duì)于直動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，利用從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，得壓力角關(guān)系為：若給定許用壓力角，則有：對(duì)于該凸輪槽線取壓力角最大處作為設(shè)計(jì)依據(jù)：對(duì)于直動(dòng)從動(dòng)件通常取滾子接觸、潤滑良好和支撐有較好剛度時(shí)取數(shù)據(jù)的上限；否則取下限。因此，在凸輪槽線設(shè)計(jì)和凸輪半徑設(shè)計(jì)中，須將壓力角視為主要的設(shè)計(jì)參照。為了避免凸輪機(jī)構(gòu)自鎖，實(shí)際設(shè)計(jì)中規(guī)定了壓力角的許用值，對(duì)擺動(dòng)從動(dòng)件，通常??；對(duì)直動(dòng)從動(dòng)件，通常取。正弦曲線槽線下滑塊運(yùn)動(dòng)分析，取一個(gè)周期的槽線建立數(shù)學(xué)模型，： 單周期槽線圖由此可得一個(gè)周期內(nèi)，下滑塊的軌跡、速度和加速度表達(dá)式：內(nèi)外綜桿需在處綜平，在開口高度取120mm時(shí)，兩綜桿長度之差為105mm。綜合以上兩點(diǎn)選取幾種典型曲線進(jìn)行分析：為使開口機(jī)構(gòu)同時(shí)形成六個(gè)梭口，凸輪的槽線形式應(yīng)設(shè)計(jì)為平滑樣條空間曲線。槽線的設(shè)計(jì)：所設(shè)計(jì)織機(jī)為小六梭圓織機(jī)，六把梭子同時(shí)布下六根緯紗，即需同時(shí)形成六個(gè)開交區(qū)。雙擺桿采用的是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，e不為0，即為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。以下分別對(duì)兩種類型進(jìn)行比對(duì)分析：　雙槽線大凸輪的設(shè)計(jì)根據(jù)開口結(jié)構(gòu)的分析，若凸輪采取雙槽曲面滑道形式，需均布30組滑塊，每組滑塊在雙凹槽滑道運(yùn)動(dòng)的升降距離是120mm。按照凸輪與其從動(dòng)件維持高副接觸的方式可見其分為：力鎖合和幾何鎖合。按照凸輪的形狀分可將其分為：盤形凸輪、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪。當(dāng)從動(dòng)件的位移、速度和加速度必須嚴(yán)格按照預(yù)定規(guī)律變化，尤其當(dāng)原動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)而從動(dòng)件必須作間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)，則以采用凸輪機(jī)構(gòu)最為簡便[25]。機(jī)構(gòu)需完成開交運(yùn)動(dòng)，即機(jī)構(gòu)需完成周期性帶動(dòng)綜框運(yùn)動(dòng)同時(shí)形成六個(gè)梭口，在兩個(gè)梭子之間完成開交過程，有足夠的開交高度以保證梭子正常通過梭口。第3章　開口機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)　功能分析內(nèi)外層綜框?qū)鶆蚍植嫉慕?jīng)紗進(jìn)行奇偶交替分層由開口機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)經(jīng)紗張力分析和生產(chǎn)工況分析確定梭口的主要參數(shù)，梭口參數(shù)的確定是開口機(jī)構(gòu)、引緯機(jī)構(gòu)參數(shù)的基本依據(jù)。首先，對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)的明確是從配置單出發(fā)，繼而明確圓織機(jī)主機(jī)的主要設(shè)計(jì)指標(biāo)；對(duì)總功能的分析是采取黑箱法孤立黑箱，繼而明確黑箱在整個(gè)系統(tǒng)中的性能和特征；對(duì)總功能的分解是采取功能樹的方式，繼而將總功能分解為由機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的基本功能單元；對(duì)功能元解的尋求是從基本的機(jī)構(gòu)出發(fā)，繼而將整個(gè)圓織機(jī)的設(shè)計(jì)落實(shí)到各個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。通過建模和仿真，驗(yàn)證了總體設(shè)計(jì)的可行性，能夠?qū)崿F(xiàn)圓織機(jī)的基本功能。梭子間經(jīng)紗的變化角度與經(jīng)紗開口高度和梭子間距有關(guān)。梭子的長短和軌道的直徑有下列幾何關(guān)系： （）式中K——梭子長度梭子間距是決定梭子能否正常穿越交替變化的經(jīng)紗開口而不撞斷經(jīng)紗的關(guān)鍵尺寸，也是設(shè)計(jì)凸輪曲線的關(guān)鍵尺寸和確定綜桿數(shù)量的關(guān)鍵尺寸。通過以上式子可知：編織幅寬越寬，尺碼環(huán)直徑越大，開口角度越大，而梭子能容納的緯紗軸直徑越小，開口角度主要影響緯紗軸的直徑。設(shè)計(jì)合適的梭子護(hù)圈位置是防止緯紗軸是否撞到開口經(jīng)紗的有效方法。開口角度隨著尺碼環(huán)直徑的增大而增大，隨著梭子增大而減小。開口角度開口角度是確定給定梭子軌道直徑后，最大編織幅寬和開口高度的關(guān)系，梭子內(nèi)能安裝紗線軸的最大直徑尺寸和最大編織幅寬的關(guān)系。由經(jīng)驗(yàn)公式得最小的開口高度為： （）式中Q——紗軸直徑；q——梭子護(hù)圈直徑；b——間隙，取8mm。 開口高度開口高度影響梭口大小，開口高度涉及圓織機(jī)凸輪曲線爬升高度問題，爬升高度越高，帶動(dòng)綜桿升降時(shí)消耗的功率越大，機(jī)器震動(dòng)越大。且影響在護(hù)圈撐開處經(jīng)紗張力的變化。梭子間距決定梭子之間可容納的綜框數(shù)量，經(jīng)紗開口角度影響紗軸的最大容紗量。設(shè)計(jì)原則之三是不要為了降低開口高度而降低梭子內(nèi)經(jīng)紗錠的直徑。開口高度設(shè)計(jì)圓織機(jī)凸輪曲線爬升高度問題，爬升高度越高，帶動(dòng)綜桿升降時(shí)消耗的功率越大，機(jī)器震動(dòng)越大。特別是小六梭圓織機(jī)，經(jīng)紗開口變化速率加快后，梭子艱巨減少后，沒有足夠的開口高度，更容易發(fā)生經(jīng)紗不規(guī)則跳動(dòng)，梭子撞斷經(jīng)紗的情況。在梭子實(shí)際運(yùn)行時(shí)，只靠開口高度，梭子是無法穿越經(jīng)紗開口的，它憑借梭子外面的護(hù)圈，把經(jīng)紗開口撐大。為此，須對(duì)開口高度、梭子間距、經(jīng)紗開口角度和經(jīng)紗變化角度參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。　生產(chǎn)工況分析綜框?qū)⒀刂鳈C(jī)均布的經(jīng)紗以奇偶分為上下兩層并交替變化，同時(shí)形成六個(gè)梭口供六把梭子同時(shí)布下六根緯紗。后梁位于經(jīng)直線下方時(shí)：此時(shí)，下層經(jīng)紗的張力小于上層經(jīng)紗，形成不等張力梭口，但這種不等張力梭口在實(shí)際生產(chǎn)中不能應(yīng)用。后梁位于經(jīng)直線上方時(shí)：此時(shí)，下層經(jīng)紗的張力大于上層經(jīng)紗，形成不等張力梭口。又如，在織造高密織物時(shí)，可將梭口后部深度縮短，通過增加經(jīng)紗的拉伸變形和張力使梭口得以開清。梭口后部深度增加時(shí)，拉伸變形減?。环粗?，拉伸變形增大，這一因素在生產(chǎn)實(shí)際中視加工紗線原料和所織制織物的不同而靈活掌握。： 梭口示意圖 上層經(jīng)紗變形量： （） （）為尋求開綜高度、綜框間距及內(nèi)定徑圈位置對(duì)上層經(jīng)紗變形量的影響，分別對(duì)三者求偏導(dǎo)數(shù)：下層經(jīng)紗變形量： （） （）為尋求開綜高度、綜框間距及內(nèi)定徑圈位置對(duì)上層經(jīng)紗變形量的影響，分別對(duì)三者求偏導(dǎo)數(shù)：從以上分析分別作出λ斜率變化曲線，：注：(a)系列1：L取10；系列2：L取20（b）系列1：H取15；系列2：H取5 開口高度H和綜框間距L對(duì)λ影響示意圖影響經(jīng)紗拉伸變形的參數(shù)是梭口高度、梭口后部深度及后梁高度：梭口高度對(duì)