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正文內(nèi)容

全向移動機(jī)器人底盤的結(jié)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書-文庫吧資料

2024-12-01 16:15本頁面
  

【正文】 驗(yàn)算效率 ? ? ?v?? ?? ?? t a n t a n)~( 已知 ?? ?? 39。 ?? 。 螺旋角系數(shù) : ????? ?????Y 許用彎曲應(yīng)力 ? ? ? ? FNFF K?? 39。059??? 軸向齒 : mmmS a ????? ? 寬度 : 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 19 mmdB a 1 ???? 齒寬 : ? ? ? ? mmmzb 21 ??????? 取 b1=20mm ⑵ 蝸輪 蝸輪齒數(shù) 512?z ,變?yōu)橄禂?shù) ?x ; 驗(yàn)算傳動比 25112 ??? ZZi,這時(shí)傳動比誤差為 % ?? ,是允許的。 ,因此以上計(jì)算結(jié)果可用。這時(shí), ?ad ,查 [1]圖 1118中可查得接觸系數(shù) 39。 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) : 7H1 =12020202040160=jL60n=N ?? 壽命系數(shù) : 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 18 83 108 77 ???HNK ? ? ? ? M P a 2 2 4 .6=2 6 8 M P a0 . 8 3 8= K= 39。 ⑸確定許用接觸應(yīng)力 ? ?H? 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅蝸輪,金屬模鑄造,蝸桿螺旋面齒面硬度 45HRC,查 [1]表 117 查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 ? ? MPaH 26839。查 [1]式( 1112),傳動中心距 ? ?3 22a ????????? HEZZKT ? ? ⑴確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 T2: mmNmNT ???? 1 7 4 0 ⑵確定載荷系數(shù) K 因工作載荷較穩(wěn)定,故取載荷分布不均系數(shù) KB=1,查 [1]表 115,選取使用系數(shù) KA=1;由于轉(zhuǎn)速不高,沖不大,可取載荷 KV=。為了節(jié)約貴重的有色金屬,僅齒圈用青銅制造,而輪芯用灰鑄鐵 HT100 制造。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 16 6)? ? ? ? mmYYKT F SFRR 4m 3 aa22121n ?????? ? 實(shí)際 mm50d1 ? , mm2mn ? ,均大于計(jì)算的要求值,故齒輪的強(qiáng)度足夠。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 15 ( 9)當(dāng)量齒數(shù) 25c oszz 11v1 ??? ? 25c oszz 22v2 ??? ? ( 10)分度圓齒厚 ???? ? : 1)查 [1]表 10— 5 查得: a1FY =, a1SY =; a2FY =, a2SY =。 ( 1)分度圓錐角: ?45zza rc c o t121 ??? ?45zza rc c o t122 ??? ( 2)分度圓直徑: mm50252zmd 1n1 ???? mm50252zmd 2n2 ???? ( 3)齒頂高 mm2mm21mhh naa ???? ? ( 4)齒根高 ? ? ? ? naf ?????? ?? ( 5)齒頂圓直徑: o sh2dd 1a11a ??????? ? o sh2dd 2a22a ??????? ? ( 6)齒根圓直徑: o sh2dd 1f11f ??????? ? o sh2dd 2f22f ??????? ? ( 7)錐距 i n2 mz 222221 ??????? ?R ( 8)齒寬 ????? RR ,(取整) b=13mm。 ( 2)計(jì)算(按大齒輪) 查 [1]公式 1024 得: ? ? ? ? mmYYKTFSFRR 4m 3 aa22121t ?????? ? 對比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞計(jì)算的模 m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的模數(shù),又有齒輪模數(shù) m的大小要有彎曲強(qiáng)度覺定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力僅與齒輪直徑有關(guān)。 4)查 [1]圖 10— 18 查得彎曲疲勞壽命系數(shù) ?? FNFN KK 5)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=。 由 [1]公式 1026得: ? ? ? ?uKTZd RRFEt2121 ??????????? ? (1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算值 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 11 1)試選載荷系數(shù) ?tK 初定螺旋角 ?14?? 2)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 mmNnPT ????? 4111 3)取齒寬系數(shù) R? = 4 )查 [1] 圖 1021 齒 面 硬 度 得 齒 輪 的 接 觸 疲 勞 強(qiáng) 度 極 限1 2 0 0 M P aH lim 2H lim 1 ?? ?? 5)查 [1]表 106選取彈性影響系數(shù) MPaZE ? 6)查 [1]公式 1013計(jì)算應(yīng)力值環(huán)數(shù) h104 .1 4 7 21030083196060jL60nN 9h11 ?????????? h104 .1 4 7 2NN 921 ??? 7)查 [1]圖 1019 得: ?? HNHN KK 8)齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限:取失效概率為 1%,安全系數(shù) S=1,應(yīng)用參考文獻(xiàn) [1]公式( 1012)得 : ][ lim 111 MPSK HHNH ???? ?? ? ? 222 MPSK HHNH ???? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? 221 108010802 HHHH MP ???? ?????? ? ? a1080 MPH ??取 ( 2)計(jì)算 1)計(jì)算小齒輪分度圓直徑 1d (由于小齒輪更容易失效故按小齒輪設(shè)計(jì)) 查 參考文獻(xiàn) [1]公式 1026得: ? ? ? ? ? ? mmKTZ RRHE 0 8 0 3 2423 2121t ??????????????????????????? ? 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 12 2)計(jì)算圓周速度 m / nd v 1t1 ?????? ? 3)計(jì)算齒寬 b及模數(shù) m mmRRR 1udb22t1 ?????????? 1t1nt ??? 4)確定螺旋角和中心距 mmZZ )(c os2 ma 21nt ??? ? 取 mm48a? , ? )Z(Zma rc c os 21nt ?? ??則 5)齒高 mm3 6 nt ???? ?? 6)計(jì)算載荷系數(shù) K 查 [1]由表 102 查得:使用系數(shù)使用系數(shù) AK =1;根據(jù) v=、 7 級精度,由 參考文獻(xiàn) [1]圖 10— 8 查得:動載系數(shù) ?VK ;由 參考文獻(xiàn) [1]表 10— 3查得:齒間載荷分配系數(shù) 1??? ??? FH KKK ;由 參考文獻(xiàn) [1]表 10— 3 取軸承系數(shù) ??HK , 齒向載荷分布系數(shù) ?K = ????? beHHH KKKK ???? 所以: ?????? ?? HHVA KKKKK 7)按實(shí)際載荷系 數(shù)校正所算得分度圓直徑 mmKK 33 tt11 ???? 8)計(jì)算模數(shù): 24 11n ??? 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 13 m? ? ? ?3 aa2121 4 F SFRR YYKT ?????? ( 1)確定計(jì)算參數(shù) 1)計(jì)算載荷 1 .8 91 .8 7 511 .0 11 ?????? ?? HHVA KKKKK 2)查取齒數(shù)系數(shù)及校正系數(shù) 查 [1]由表 10— 5 得: ?FY , ?SY ; ?FY , ?SY 。由 [1]表 101 選擇齒輪選用 20Cr2Ni4(滲碳后淬火) ,硬度為 350HBS。 2)選擇 7 級精度( GB/T10095- 88)。 ( 1)計(jì)算分度圓直徑 mmmzd ???? mmmzd ???? ( 2)計(jì)算中心距 mma 422 42422 dd 21 ????? ( 3)計(jì)算齒輪寬度 mmdb d 424211 ???? ? 取 mmB 452 ? , mmB 501 ? 。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 7 由 [1]公式( 109a)進(jìn)行試算,即 2131 )][(12HEHdtt ZZuuTKd ?? ???? ( 1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1)試選 ?tK 由 [1]圖 1030,選取區(qū)域系數(shù) ?HZ 2)由 [1]公式 1013 計(jì)算應(yīng)力值環(huán)數(shù) h101 .4 4 2 5=)83 0 082(16 2 6 .0 960=jL6 0 n=N 9h11 ? h101 .4 4 2 5=iN=N 9112 (齒數(shù)比為 1,即 112?ZZ ) 3)查 [1]圖 1019 得: ?? HNHN KK 4)齒輪的疲勞強(qiáng)度極限 取失效概率為 1%,安全系數(shù) S=1,查 參考文獻(xiàn) [1]公式 1012 得 : MP aSK HHNH ][ 1lim11 ???? ?? MP aSK HHNH ][ 2lim22 ???? ?? 許用接觸應(yīng)力 MP aHHH )(2 )][]([][ 21 ????? ??? 5)查 [1]表 106得: MPaZE ? 由 [1]表 107 得 : 1?d? mNnPT ??????? 411 ( 2)計(jì)算 1)小齒輪的分度圓直徑 dt1 mmZZuuTKdHEHdtt ) (121 )][(12 2432131 ???????????? ?? 2)計(jì)算圓周速度 v 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 8 smndv t / 11 ?? ????? ? 3)計(jì)算齒寬 b mmdb td ??? ? 4)計(jì)算齒寬與高之比 hb 1t1nt ??? 齒高 ?h mmm nt ??? ??hb 5)計(jì)算載荷系數(shù) K 使用 系數(shù) 1?AK 根據(jù) smv /? ,7級精度 , 查參考文獻(xiàn) [1]圖 108得 動載系數(shù) ?VK 查 [1]由表 104得: ??HK 查 [1]由表 1013得 : ??FK 查 [1]由表 103得 : ?? ?? FH KK 故載荷系數(shù) : ?????? ?? HHVA KKKKK 6)按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 mmKKddtt 3311 ???? 7)計(jì)算模數(shù) nm mmZdm n ??? 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 9 查參考文獻(xiàn) [1]公式( 105)得: )][(2 1213FSFdnYYZKTm ?? ??? ⑴確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 1)查 [1]由圖 1020c 查的齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限 420MPaFE1 ?? 2)查 [1]由圖 1018 取彎曲疲勞壽命系數(shù) 21 ?? FNFN 3)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=,查參考文獻(xiàn) [1]由公式( 1012)得 MP aF ][ 1FE1FN1 ???? ?? MP aF ][ 2FE2FN2 ???? ?? 4)計(jì)算載荷系數(shù) K ?????? ?? HHVA KKKKK 5)查取齒形系數(shù) 查 [1]由表 105查得 YFa1=YFa2= 6)查取應(yīng)力校正系數(shù) 查 [1]由表 105查得 YSa1=YSa2= 7)計(jì)算齒輪的 ? ?FSaFaYY? 并加以比較 ? ? 1F S a 1F a 1 ???? ? ? 2F S a 2F a 2 ???? 兩齒輪的數(shù)值一樣大 ⑵設(shè)計(jì)計(jì)算 mmm n 2 43 ?? ????? 對比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模
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