【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文),是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知,除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)
2024-12-07 03:50
【摘要】目錄I目錄摘要...........................................................ⅢAbstract(英文摘要)...............................................Ⅳ目錄...........................................
2024-12-09 18:21
【摘要】課件之家精心整理資料--歡迎你的欣賞課件之家精心整理資料--歡迎你的欣賞第1章緒論機(jī)器人概述機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)成為當(dāng)代十分活躍和被廣泛應(yīng)用的技術(shù)之一,是一種綜合性高技術(shù),它涉及到多種相關(guān)技術(shù)及學(xué)科,如機(jī)構(gòu)學(xué)、控制工程、計(jì)算機(jī)、人工智能、微電子學(xué)、傳感技術(shù)、材料科學(xué)以及仿生學(xué)等科學(xué)技術(shù),是各學(xué)科先進(jìn)技術(shù)的高度集成。機(jī)器人的研究水平已成為
2024-12-09 13:04
【摘要】......一、緒論(一)引言移動機(jī)器人技術(shù)是一門多科學(xué)交叉及綜合的高新技術(shù),是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要分支,它涉及諸多的學(xué)科,包括材料力學(xué)、機(jī)械傳動、機(jī)械制造、動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、控制論、電氣工程、自動控制理論、計(jì)算機(jī)技
2025-04-24 00:28
【摘要】北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第60頁第1章緒論機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)成為當(dāng)代十分活躍和被廣泛應(yīng)用的技術(shù)之一,是一種綜合性高技術(shù),它涉及到多種相關(guān)技術(shù)及學(xué)科,如機(jī)構(gòu)學(xué)、控制工程、計(jì)算機(jī)、人工智能、微電子學(xué)、傳感技術(shù)、材料科學(xué)以及仿生學(xué)等科學(xué)技術(shù),是各學(xué)科先進(jìn)技術(shù)的高度集成。機(jī)器人的研究水平已成為衡量一個(gè)國家科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。機(jī)器人是機(jī)電一體化產(chǎn)
2024-08-19 05:37
【摘要】武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)移動機(jī)器人FastSLAM算法研究畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄1緒論 1移動機(jī)器人定位和地圖創(chuàng)建問題 2移動機(jī)器人國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 2移動機(jī)器人的地圖構(gòu)建問題 3機(jī)器人的定位方法 52基于粒子濾波器的SLAM算法 7SLAM的通用框架和理論模型 7粒子濾波器定位的基本原理 8擴(kuò)展卡爾曼濾波器算法 9粒
2025-07-04 06:02
【摘要】東南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文I目錄第一章緒論..................................................................................................................1引言..........................................
2024-12-07 10:29
【摘要】華北科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)第I頁共54頁目錄第1章緒論..................................................................1引言....................................................................
2024-12-11 17:24
【摘要】第5章移動機(jī)器人的定位2.定位的挑戰(zhàn):噪聲和混疊引言導(dǎo)航成功需要:引言導(dǎo)航成功需要:引言引言定位的挑戰(zhàn):噪聲和混疊定位的挑戰(zhàn):噪聲和混疊:辦公樓內(nèi)的視覺系統(tǒng)的照明相關(guān)性,圖象抖動、
2025-07-28 07:46
【摘要】河工大畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書作者:學(xué)號:系:機(jī)械工程學(xué)院專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化題目:四足仿生移動機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)指導(dǎo)者:張副教授
2025-02-12 04:31
【摘要】小型移動機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄第1章緒論 1研究背景 1國內(nèi)外移動機(jī)器人遠(yuǎn)程控制的研究現(xiàn)狀 2移動機(jī)器人的研究 2機(jī)器人遠(yuǎn)程控制的研究 3嵌入式技術(shù)的發(fā)展 6幾種典型的嵌入式操作系統(tǒng) 7嵌入式Linux系統(tǒng)的優(yōu)勢 8課題來源與主要研究內(nèi)容 9論文的主要結(jié)構(gòu) 10第2章系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)與硬件平臺設(shè)計(jì) 11常
2025-08-02 13:52
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)論文題目:碼垛機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)系部:機(jī)械工程系專業(yè):班級:學(xué)生姓名:學(xué)號:指導(dǎo)教師:2022年月日I摘要以碼垛機(jī)器人本體為研究對象
2025-01-23 03:09
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)論文題目:碼垛機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)系部:機(jī)械工程系專業(yè):班級:學(xué)生姓名:學(xué)號:指導(dǎo)教師:
2024-12-09 16:43
【摘要】移動機(jī)器人的循跡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué)院自動化專業(yè)自動化班級04070202學(xué)號姓名指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)教師沈陽航空航天大學(xué)2021年6月沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)
2024-12-11 16:14
【摘要】北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文I摘要機(jī)器人尤其是并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)是機(jī)器人領(lǐng)域復(fù)雜而困難的課題。本論文建立了并聯(lián)機(jī)器人的物理模型,詳盡探討了機(jī)器人的工作空間,給出了可達(dá)工作空間的計(jì)算方法,并通過對工作空間的位置分析和運(yùn)動分析,得出了最佳的連桿長度和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動空間的關(guān)系。并聯(lián)機(jī)器人由于結(jié)構(gòu)的限制不容易實(shí)現(xiàn)靈活工作空間,針對這一特性,文中提出了并聯(lián)機(jī)器人
2024-12-11 15:40