【摘要】青島理工大學(xué)琴島學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)I摘要本設(shè)計的研究內(nèi)容是視覺導(dǎo)航履帶式移動機器人小車的研究設(shè)計,其核心內(nèi)容是應(yīng)用單片機控制電機實現(xiàn)機器人小車的左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、前進和停止等動作。論文內(nèi)容包括四個部分:簡要介紹了移動機器人研
2024-11-30 13:47
【摘要】西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文)基于行為設(shè)計的自主式小型移動機器人系統(tǒng)研究西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文)第Ⅰ頁院系機械工程學(xué)院專業(yè)
2025-06-27 20:33
【摘要】機器人五自由度機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷的擴大,對教育培訓(xùn)部門提出了新的要求,為提高機器人教學(xué)的水平,我們研制了一套以實驗教學(xué)為目的的機器人演示系統(tǒng)。本文闡述了機器人的發(fā)展歷程,國內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀,及其巨大的優(yōu)越性,提出具體的機器人設(shè)計要求,進行了本演示系統(tǒng)的總體方案設(shè)計和各自由度具體結(jié)構(gòu)設(shè)計、計算;對演示系統(tǒng)的控制部分的研制,其中包括:進
2025-06-28 01:56
【摘要】西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文)基于行為設(shè)計的自主式小型移動機器人系統(tǒng)研究西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文)第Ⅰ頁
2025-06-30 10:37
【摘要】多自由度直角坐標型碼垛機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計Bodystructuredesignofrectangularcoordinatepalletizingrobotwiththemulti-degreefreedom學(xué)生姓名學(xué)號所在學(xué)院班級所在專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化申請學(xué)位學(xué)士指導(dǎo)教師職稱副指導(dǎo)教師職稱答辯時間目
2025-06-16 01:23
【摘要】1一種輪式移動機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文第一章緒論移動機器人技術(shù)概述機器人是一自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機。機器人技術(shù)涉及計算機技術(shù)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊技術(shù)、人工智能、材料科學(xué)和仿生學(xué)等多類學(xué)科。作為機器人學(xué)的重要分支,移動機器人能夠運動到特定位置,執(zhí)行相應(yīng)任務(wù),具備環(huán)境感知、實時決策和行為控制等功能,擁有很高的軍事、商業(yè)價值。
2025-06-22 05:41
【摘要】采用有源測距技術(shù)的自主移動機器人路徑規(guī)劃摘要隨著科學(xué)技術(shù)的飛速猛進的的發(fā)展和人類生產(chǎn)生活的的需要,移動機器人已廣泛應(yīng)用于軍事、工業(yè)、醫(yī)學(xué)和人民的日常生活中。幫助人類完成一些危險高、難度大和工作環(huán)境特殊的任務(wù)。人類對移動機器人研究開始于上世紀中后期,它是人工智能、傳感器技術(shù)、計算機工程、電子信息處理、自動化控制等多種高新技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物,也是機電一體化的最高成就。因此,移動機器人
2025-08-03 07:01
【摘要】1.概述汽車性能的優(yōu)劣不僅取決于組成汽車的各部件的性能,而且在很大程度上取決于各部件的協(xié)調(diào)和配合,取決于總體布置;總體設(shè)計水平的高低對汽車的設(shè)計質(zhì)量、使用性能和產(chǎn)品的生命力起決定性的影響。汽車是一個系統(tǒng),這是基于汽車只有如下屬性而具備組成系統(tǒng)的條件:①汽車是由多個要素(子系統(tǒng)及連接零件)組成的整體,每個要素對整體的行為有影響;②組成汽車
2024-12-03 15:19
【摘要】目錄1前言..................................................................1仿人機器人的概念...................................................1課題來源...................................................
2025-08-01 18:39
【摘要】武漢理工大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計)————————————————————————————————————————————摘要.......................................41緒論.....................................6綜述................................
2024-12-03 18:02
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)第I頁共I頁目錄1引言……………………………………………………………………………1導(dǎo)游機器人的研究意義……………………………………………………1輪式行走機構(gòu)的研究現(xiàn)狀…………………………………………………1導(dǎo)游機器人的研究熱點
2025-08-22 13:52
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)第I頁共I頁展館導(dǎo)游機器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計目錄1引言……………………………………………………………………………1導(dǎo)游機器人的研究意義……………………………………………………1輪式行走機構(gòu)的研究現(xiàn)狀…………………………………………………1導(dǎo)游機器人的研究熱點…………………………
2025-08-01 19:07
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)第I頁共I頁展館導(dǎo)游機器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計目錄1引言……………………………………………………………………………1導(dǎo)游機器人的研究意義……………………………………………………1輪式行走機構(gòu)的研究現(xiàn)狀…………………………………………………1
2025-06-28 21:45
【摘要】開放式移動機器人通用控制平臺申報人:董二寶PB01009012合作者:章永華SA03009034陳世榮SA03009009高霖SA03009025汪義平PB01009046指導(dǎo)教師:楊杰教授開放式移動機器人通用控制平臺想法的產(chǎn)
2024-10-09 17:24
【摘要】摘要通常移動機器人在與外部的通信方式選擇上,由于其具有廣闊的運動空間,無線通信成為移動機器人所必須具備的通信方式。本文以一種履帶式移動機器人作為控制平臺,首先根據(jù)履帶式移動機器人的功能要求設(shè)計了機器人的機械結(jié)構(gòu),并確定相應(yīng)的驅(qū)動系統(tǒng)。然后利用無線收發(fā)一體數(shù)傳MODEM模塊PTR2000芯片強抗干擾能力,并通過機器人的單片機對各個關(guān)節(jié)步進電機和驅(qū)動電機的控制,實現(xiàn)了移動機器人與遙控計算
2025-06-27 19:29