【摘要】xx大學xx屆畢業(yè)論文一、緒論（一）引言移動機器人技術是一門多科學交叉及綜合的高新技術，是機器人研究領域的一個重要分支，它涉及諸多的學科，包括材料力學、機械傳動、機械制造、動力學、運動學、控制論、電氣工程、自動控制理論、計算機技術、生物、倫理學等諸多方面。第一臺工業(yè)機器人于20世紀60年代初在美國新澤西州的通用汽車制造廠安裝使用。該產品在20世紀60年代出口到日本，從20世紀80年
2024-08-12 01:35
【摘要】1引言移動機器人機械臂的研究意義及目的本文以實際項目小型地面移動機器人的機械臂為研究對象。設計移動機器人的機械臂的結構。所謂移動機械臂，就是將機械臂安裝在是一個小型多用途移動作業(yè)機器人智能移動平臺，小型多用途移動作業(yè)機器人是一個智能移動平臺，其上可搭載爆炸物處理、偵察、通訊、探測系統或其他特殊作業(yè)系統。移動機械臂用來實現一些動作如抓取，可以在機械臂的末端執(zhí)行器上安裝一定的工具進行
2025-07-06 08:03
【摘要】武漢科技大學本科畢業(yè)設計移動機器人FastSLAM算法研究畢業(yè)設計目錄1緒論 1移動機器人定位和地圖創(chuàng)建問題 2移動機器人國內外發(fā)展狀況 2移動機器人的地圖構建問題 3機器人的定位方法 52基于粒子濾波器的SLAM算法 7SLAM的通用框架和理論模型 7粒子濾波器定位的基本原理 8擴展卡爾曼濾波器算法 9粒
2025-07-04 06:02
【摘要】摘要通常移動機器人在與外部的通信方式選擇上，由于其具有廣闊的運動空間，無線通信成為移動機器人所必須具備的通信方式。本文以一種履帶式移動機器人作為控制平臺，首先根據履帶式移動機器人的功能要求設計了機器人的機械結構，并確定相應的驅動系統。然后利用無線收發(fā)一體數傳MODEM模塊PTR2000芯片強抗干擾能力，并通過機器人的單片機對各個關節(jié)步進電機和驅動電機的控制，實現了移動機器人與遙控計算
2025-07-03 19:29
【摘要】，由于其具有廣闊的運動空間，無線通信成為移動機器人所必須具備的通信方式。關鍵詞：履帶式機器人；無線控制；SPCE061A；AT89C2051；IAbstractUsually,wirelessmunicationisusedasaessentialmuicationmetholdforamoving
2024-12-09 22:06
【摘要】華北科技學院畢業(yè)設計第I頁共54頁目錄第1章緒論..................................................................1引言....................................................................
2024-12-11 17:24
【摘要】英文資料Onekindofsimplefoot-likemigrationrobotRobotisatypeofmechantronicsequipmentwhichsynthesizesthelastresearchachievementofengineandprecisionengine,micro-electronicsand
2025-01-21 02:25
【摘要】上海交通大學碩士學位論文目錄第一章緒論……………………………………………………………………………………...3引言…………………………………………………………………………………........3移動機器人的定義與主要研究內容……………………………………………………3移動機器人的定義……………………………………………………………3移動機器人的主要研究內容…
2025-01-22 13:28
【摘要】移動機器人的視覺的圖像處理分析方法研究TheResearchofMobileRobot'sVisualImageProcessingandAnalysisMethod摘要
2024-12-09 16:58
【摘要】超聲波的移動機器人導航的設計原理1引言在項目開發(fā)中采用從英國進口的SRF05超聲波傳感器，它的回波反饋與測距方式與通常使用的超聲波傳感器相比較特別，在ARM中實現也稍有難度，但該傳感器精度很高可達到1cm,因此用該傳感器去掉了用于近距離測距的紅外測距模塊節(jié)約了硬件資源。該機器人的最小系統為，觸摸屏模塊，超聲波模塊，攝像頭圖像采集模塊，直流電機閉環(huán)控制系統，在整個系統中測
2025-07-01 13:44
【摘要】移動機器人的循跡控制系統設計與實現學院自動化專業(yè)自動化班級04070202學號姓名指導教師負責教師沈陽航空航天大學2021年6月沈陽航空航天大學畢業(yè)
2024-12-11 16:14
【摘要】基于視覺導航的輪式移動機器人設計方案第一章移動機器人§移動機器人的研究歷史機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器)。1962年，美國Unimation公司的第一臺機器人Unimate。在美國通用汽車公司(GM)投入使用，標志著第一代機器人的誕
2025-05-18 23:47
【摘要】……本科畢業(yè)設計說明書（論文）摘要智能機器人[1]作為現代的新發(fā)明，是未來的發(fā)展方向，它能夠在一個環(huán)境里按照預定的模式自行運作，不需要人為的管理，可應用于科學勘探等用途。近幾年來，超聲波導航[2]已經成為了機器人導航的主要發(fā)展方向之一。因為在基于超聲波的智能機器人中，超聲波就像機器人的眼睛，所以超聲波導航是機器人發(fā)展的重要一部分。本文采用單片機[3]為控制核心，利用
2024-08-10 05:52
【摘要】??本科畢業(yè)設計說明書（論文）I摘要智能機器人[1]作為現代的新發(fā)明，是未來的發(fā)展方向，它能夠在一個環(huán)境里按照預定的模式自行運作，不需要人為的管理，可應用于科學勘探等用途。近幾年來，超聲波導航[2]已經成為了機器人導航的主要發(fā)展方向之一。因為在基于超聲波的智能機器人中，超聲波就像機器人的眼睛，所以超聲波導航是機器人發(fā)展的重要一部分。
2024-09-03 20:01
2024-09-07 09:34
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