【總結】本科畢業(yè)設計（論文）題目：（中文）基于向量場直方圖的移動機器人避障方法研究（英文）STUDYOFOBSTACLEAVOIDANCEFORTHEMOBILEROBOTBASEDONVECTORFIELDHISTOGRAM誠信承諾我謹在此承諾：本人所寫的畢業(yè)論文《基于向量場直方圖
2025-06-25 14:08
【總結】1開放性實驗報告智能循跡小車姓名：黨樹林學號：06124143專業(yè)：電氣工程及其自動化指導老師：趙勇時間：智能循跡小車1目錄...
2025-09-28 09:19
【總結】基于超聲波測距的自主移動機器人路徑規(guī)劃摘要隨著機器人技術的不斷發(fā)展，自主移動機器人正越來越成為研究的熱點。導航技術是其研究核心，而路徑規(guī)劃又是移動機器人導航中最重要的任務之一?；诔暡y距的自主移動機器人路徑規(guī)劃是移動機器人技術中的一項重要研究課題。本文對基于超聲波測距的自主移動機器人路徑規(guī)劃問題進行了較為深入的探討和分析。首先。對自主移動機器人的發(fā)展狀況，以及移動機器
2025-05-23 18:13
【總結】摘要摘要近年來，移動機器人應用范圍越來越廣泛，已經被用于人類生活的各個領域，而應用移動機器人完成偵查、排爆及消防等危險任務已經成為各國研究的重點。隨著移動機器人的智能化程度越來越高，對機器人控制器的要求也在不斷提高，這就要求控制器具有良好的實時性和快速響應能力。本次設計了一款全數(shù)字控制的小型地面移動機器人運動控制器，具有控制、功率驅動及各種保護等功能。采用ARM9作為運動控制
2025-06-27 17:20
【總結】輪式移動機器人零半徑轉向過程PID控制解析設計與實現(xiàn)張清華秦世引萬九卿北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院100083e-mail：zhangqh0528@摘要：在輪式滑動轉向移動機器人（WSMR）的導航研究中，轉向控制是一個重要的環(huán)節(jié)。本文首先對輪式滑動轉向移動機器人的零半徑轉向進行分析，建立了零半徑轉向控制的數(shù)學模型。然后針對此數(shù)學模型，利用解析法設計出可以
2025-06-07 22:40
【總結】基于FPGA的六自由度智能移動機器人設計摘要：智能移動機器人是指無需人工干預，可以自主完成行駛任務的車輛。路徑規(guī)劃是移動機器人的一個重要組成部分，它的任務就是在具有障礙物的環(huán)境內，按照一定的評價標準，尋找一條從起始狀態(tài)到達目標狀態(tài)的無碰路徑。遺傳算法就是對自然界中生物的遺傳特性進行模擬而得出的一種模擬進化算法，它是繼模糊方法、神經網絡、蟻群之后新加入路徑規(guī)劃研
2025-07-01 21:21
【總結】西南交通大學本科畢業(yè)設計（論文）基于行為設計的自主式小型移動機器人系統(tǒng)研究西南交通大學本科畢業(yè)設計(論文)第Ⅰ頁
2025-06-30 10:37
【總結】機器人移動平臺設計摘要煤礦災害尤其是瓦斯煤塵爆炸事故發(fā)生后,礦井環(huán)境十分復雜,井下因災受傷人員面臨極其危險的狀況,需盡快地轉移與救護；而救援工作異常困難和危險,往往在救援工作中造成救護人員的傷亡。研發(fā)代替或部分代替救護人員及時、快速深入礦井災區(qū)進行環(huán)境探測和搜救工作的救災機器人具有極其重要的意義。本論文研究工作的目的是設計結構新穎、具有獨創(chuàng)性的可攜帶、抗一定沖擊的履帶移動機器
2025-06-30 04:36
【總結】機器人視覺技術之足球機器人的目標識別和定位小組成員：朱蓓張若宇庸常報告人：朱蓓2021年10月12日主要內容●足球機器人叱咤球場●足球機器人的主體結構●足球機器人的目標識別方法●足球機器人的定位方法●足球機器人比賽流程一.足球機器人叱咤
2025-05-12 12:45
【總結】自主移動機器人小車設計I自主移動機器人小車設計摘要智能作為現(xiàn)代社會的新產物，是以后的發(fā)展方向，智能就是按照預先設定的模式在一個特定的環(huán)境里自動的運作，無需人為管理，便可以完成預期所要達到的或是更高的目標。本設計采用凌陽超聲波測距模塊檢測小車與障礙物的距離并語音提示，以凌陽SPCE061A單片機為控制芯片控制機器人小車的移動
2025-06-05 02:08
【總結】RoSys智能教育平臺博雅創(chuàng)世（北京）智能科技有限公司主講：梁曉勇郵箱：引言你心目中的機器人?科幻影片中的機器人?大都會——瑪利亞。?終結者——終結者?變形金剛——大黃蜂?鐵臂阿童木——阿童木?i，Robot——NS-5?機器人總動員——Wal
2025-08-15 22:16
【總結】第三章機器人運動學已知關節(jié)變量，求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題：?運動學正問題：?運動學逆問題：已知，求??QE§桿件、關節(jié)、標架、桿件變換一、基本概念（圖3－1）圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【總結】在機器人的大家族里，有的可以進入險區(qū)，排除險情；有的可以潛入深海，尋找寶藏；有的可以進入人體，查病治病……自讀課文，要求：1、讀準字音，讀通課文。2、說一說你從文中了解了哪些機器人的知識？3、課文是按照什么順序來介紹機器人的？機器人是具有一定智能的機器，它能模仿人的眼、耳、口、鼻、
2025-04-29 02:48
【總結】機械工程與汽車學院1機械結構機械工程與汽車學院2相關術語及性能指標關節(jié)（Joint）：即運動副，允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構。第二章機器人的結構機械工程與汽車學院3第二章機器人的結構連桿（Link）：機器人手臂上被相鄰兩關節(jié)分開的部分。機械工程與汽車學院
2025-05-04 01:33
【總結】華南農業(yè)大學機器人概論論文題目：室內護理機器人的發(fā)展學院：工程學院專業(yè)：班級：學生姓名：學號：
2025-06-03 17:37
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