【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：（中文）基于向量場直方圖的移動機(jī)器人避障方法研究（英文）STUDYOFOBSTACLEAVOIDANCEFORTHEMOBILEROBOTBASEDONVECTORFIELDHISTOGRAM誠信承諾我謹(jǐn)在此承諾：本人所寫的畢業(yè)論文《基于向量場直方圖
2025-06-25 14:08
【總結(jié)】1開放性實(shí)驗報告智能循跡小車姓名：黨樹林學(xué)號：06124143專業(yè)：電氣工程及其自動化指導(dǎo)老師：趙勇時間：智能循跡小車1目錄...
2024-10-07 09:19
【總結(jié)】基于超聲波測距的自主移動機(jī)器人路徑規(guī)劃摘要隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，自主移動機(jī)器人正越來越成為研究的熱點(diǎn)。導(dǎo)航技術(shù)是其研究核心，而路徑規(guī)劃又是移動機(jī)器人導(dǎo)航中最重要的任務(wù)之一。基于超聲波測距的自主移動機(jī)器人路徑規(guī)劃是移動機(jī)器人技術(shù)中的一項重要研究課題。本文對基于超聲波測距的自主移動機(jī)器人路徑規(guī)劃問題進(jìn)行了較為深入的探討和分析。首先。對自主移動機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r，以及移動機(jī)器
2025-05-23 18:13
【總結(jié)】摘要摘要近年來，移動機(jī)器人應(yīng)用范圍越來越廣泛，已經(jīng)被用于人類生活的各個領(lǐng)域，而應(yīng)用移動機(jī)器人完成偵查、排爆及消防等危險任務(wù)已經(jīng)成為各國研究的重點(diǎn)。隨著移動機(jī)器人的智能化程度越來越高，對機(jī)器人控制器的要求也在不斷提高，這就要求控制器具有良好的實(shí)時性和快速響應(yīng)能力。本次設(shè)計了一款全數(shù)字控制的小型地面移動機(jī)器人運(yùn)動控制器，具有控制、功率驅(qū)動及各種保護(hù)等功能。采用ARM9作為運(yùn)動控制
2025-06-27 17:20
【總結(jié)】輪式移動機(jī)器人零半徑轉(zhuǎn)向過程PID控制解析設(shè)計與實(shí)現(xiàn)張清華秦世引萬九卿北京航空航天大學(xué)自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院100083e-mail：zhangqh0528@摘要：在輪式滑動轉(zhuǎn)向移動機(jī)器人（WSMR）的導(dǎo)航研究中，轉(zhuǎn)向控制是一個重要的環(huán)節(jié)。本文首先對輪式滑動轉(zhuǎn)向移動機(jī)器人的零半徑轉(zhuǎn)向進(jìn)行分析，建立了零半徑轉(zhuǎn)向控制的數(shù)學(xué)模型。然后針對此數(shù)學(xué)模型，利用解析法設(shè)計出可以
2025-06-07 22:40
【總結(jié)】基于FPGA的六自由度智能移動機(jī)器人設(shè)計摘要：智能移動機(jī)器人是指無需人工干預(yù)，可以自主完成行駛?cè)蝿?wù)的車輛。路徑規(guī)劃是移動機(jī)器人的一個重要組成部分，它的任務(wù)就是在具有障礙物的環(huán)境內(nèi)，按照一定的評價標(biāo)準(zhǔn)，尋找一條從起始狀態(tài)到達(dá)目標(biāo)狀態(tài)的無碰路徑。遺傳算法就是對自然界中生物的遺傳特性進(jìn)行模擬而得出的一種模擬進(jìn)化算法，它是繼模糊方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、蟻群之后新加入路徑規(guī)劃研
2025-07-01 21:21
【總結(jié)】西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）基于行為設(shè)計的自主式小型移動機(jī)器人系統(tǒng)研究西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文)第Ⅰ頁
2025-06-30 10:37
【總結(jié)】機(jī)器人移動平臺設(shè)計摘要煤礦災(zāi)害尤其是瓦斯煤塵爆炸事故發(fā)生后,礦井環(huán)境十分復(fù)雜,井下因災(zāi)受傷人員面臨極其危險的狀況,需盡快地轉(zhuǎn)移與救護(hù)；而救援工作異常困難和危險,往往在救援工作中造成救護(hù)人員的傷亡。研發(fā)代替或部分代替救護(hù)人員及時、快速深入礦井災(zāi)區(qū)進(jìn)行環(huán)境探測和搜救工作的救災(zāi)機(jī)器人具有極其重要的意義。本論文研究工作的目的是設(shè)計結(jié)構(gòu)新穎、具有獨(dú)創(chuàng)性的可攜帶、抗一定沖擊的履帶移動機(jī)器
2025-06-30 04:36
【總結(jié)】機(jī)器人視覺技術(shù)之足球機(jī)器人的目標(biāo)識別和定位小組成員：朱蓓張若宇庸常報告人：朱蓓2021年10月12日主要內(nèi)容●足球機(jī)器人叱咤球場●足球機(jī)器人的主體結(jié)構(gòu)●足球機(jī)器人的目標(biāo)識別方法●足球機(jī)器人的定位方法●足球機(jī)器人比賽流程一.足球機(jī)器人叱咤
2025-05-12 12:45
【總結(jié)】自主移動機(jī)器人小車設(shè)計I自主移動機(jī)器人小車設(shè)計摘要智能作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向，智能就是按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個特定的環(huán)境里自動的運(yùn)作，無需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或是更高的目標(biāo)。本設(shè)計采用凌陽超聲波測距模塊檢測小車與障礙物的距離并語音提示，以凌陽SPCE061A單片機(jī)為控制芯片控制機(jī)器人小車的移動
2025-06-05 02:08
【總結(jié)】RoSys智能教育平臺博雅創(chuàng)世（北京）智能科技有限公司主講：梁曉勇郵箱：引言你心目中的機(jī)器人?科幻影片中的機(jī)器人?大都會——瑪利亞。?終結(jié)者——終結(jié)者?變形金剛——大黃蜂?鐵臂阿童木——阿童木?i，Robot——NS-5?機(jī)器人總動員——Wal
2024-08-24 22:16
【總結(jié)】第三章機(jī)器人運(yùn)動學(xué)已知關(guān)節(jié)變量，求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題：?運(yùn)動學(xué)正問題：?運(yùn)動學(xué)逆問題：已知，求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念（圖3－1）圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【總結(jié)】在機(jī)器人的大家族里，有的可以進(jìn)入險區(qū)，排除險情；有的可以潛入深海，尋找寶藏；有的可以進(jìn)入人體，查病治病……自讀課文，要求：1、讀準(zhǔn)字音，讀通課文。2、說一說你從文中了解了哪些機(jī)器人的知識？3、課文是按照什么順序來介紹機(jī)器人的？機(jī)器人是具有一定智能的機(jī)器，它能模仿人的眼、耳、口、鼻、
2025-04-29 02:48
【總結(jié)】機(jī)械工程與汽車學(xué)院1機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)械工程與汽車學(xué)院2相關(guān)術(shù)語及性能指標(biāo)關(guān)節(jié)（Joint）：即運(yùn)動副，允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。第二章機(jī)器人的結(jié)構(gòu)機(jī)械工程與汽車學(xué)院3第二章機(jī)器人的結(jié)構(gòu)連桿（Link）：機(jī)器人手臂上被相鄰兩關(guān)節(jié)分開的部分。機(jī)械工程與汽車學(xué)院
2025-05-04 01:33
【總結(jié)】華南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)器人概論論文題目：室內(nèi)護(hù)理機(jī)器人的發(fā)展學(xué)院：工程學(xué)院專業(yè)：班級：學(xué)生姓名：學(xué)號：
2025-06-03 17:37
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