【總結】xx大學xx屆畢業(yè)論文一、緒論（一）引言移動機器人技術是一門多科學交叉及綜合的高新技術，是機器人研究領域的一個重要分支，它涉及諸多的學科，包括材料力學、機械傳動、機械制造、動力學、運動學、控制論、電氣工程、自動控制理論、計算機技術、生物、倫理學等諸多方面。第一臺工業(yè)機器人于20世紀60年代初在美國新澤西州的通用汽車制造廠安裝使用。該產(chǎn)品在20世紀60年代出口到日本，從20世紀80年
2025-07-15 12:34
【總結】燕山大學課程設計說明書題目：移動機器人軌跡跟蹤軟件設計（站點設計）學院（系）：電氣工程學院年級專業(yè)：10級過程控制二班學號：學生姓名：指導教師：陳貴林李雅倩燕山大學課程設計（論文）任務書院
2025-06-30 03:05
【總結】采用有源測距技術的自主移動機器人路徑規(guī)劃摘要隨著科學技術的飛速猛進的的發(fā)展和人類生產(chǎn)生活的的需要，移動機器人已廣泛應用于軍事、工業(yè)、醫(yī)學和人民的日常生活中。幫助人類完成一些危險高、難度大和工作環(huán)境特殊的任務。人類對移動機器人研究開始于上世紀中后期，它是人工智能、傳感器技術、計算機工程、電子信息處理、自動化控制等多種高新技術結合的產(chǎn)物，也是機電一體化的最高成就。因此，移動機器人
2025-08-03 07:01
【總結】本科畢業(yè)設計（論文）題目：（中文）基于向量場直方圖的移動機器人避障方法研究（英文）STUDYOFOBSTACLEAVOIDANCEFORTHEMOBILEROBOTBASEDONVECTORFIELDHISTOGRAM誠信承諾我謹在此承諾：本人所寫的畢業(yè)論文《基于向量場直方圖
2025-06-25 14:08
【總結】1開放性實驗報告智能循跡小車姓名：黨樹林學號：06124143專業(yè)：電氣工程及其自動化指導老師：趙勇時間：智能循跡小車1目錄...
2024-10-07 09:19
【總結】基于超聲波測距的自主移動機器人路徑規(guī)劃摘要隨著機器人技術的不斷發(fā)展，自主移動機器人正越來越成為研究的熱點。導航技術是其研究核心，而路徑規(guī)劃又是移動機器人導航中最重要的任務之一?；诔暡y距的自主移動機器人路徑規(guī)劃是移動機器人技術中的一項重要研究課題。本文對基于超聲波測距的自主移動機器人路徑規(guī)劃問題進行了較為深入的探討和分析。首先。對自主移動機器人的發(fā)展狀況，以及移動機器
2025-05-23 18:13
【總結】摘要摘要近年來，移動機器人應用范圍越來越廣泛，已經(jīng)被用于人類生活的各個領域，而應用移動機器人完成偵查、排爆及消防等危險任務已經(jīng)成為各國研究的重點。隨著移動機器人的智能化程度越來越高，對機器人控制器的要求也在不斷提高，這就要求控制器具有良好的實時性和快速響應能力。本次設計了一款全數(shù)字控制的小型地面移動機器人運動控制器，具有控制、功率驅(qū)動及各種保護等功能。采用ARM9作為運動控制
2025-06-27 17:20
【總結】輪式移動機器人零半徑轉(zhuǎn)向過程PID控制解析設計與實現(xiàn)張清華秦世引萬九卿北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院100083e-mail：zhangqh0528@摘要：在輪式滑動轉(zhuǎn)向移動機器人（WSMR）的導航研究中，轉(zhuǎn)向控制是一個重要的環(huán)節(jié)。本文首先對輪式滑動轉(zhuǎn)向移動機器人的零半徑轉(zhuǎn)向進行分析，建立了零半徑轉(zhuǎn)向控制的數(shù)學模型。然后針對此數(shù)學模型，利用解析法設計出可以
2025-06-07 22:40
【總結】基于FPGA的六自由度智能移動機器人設計摘要：智能移動機器人是指無需人工干預，可以自主完成行駛任務的車輛。路徑規(guī)劃是移動機器人的一個重要組成部分，它的任務就是在具有障礙物的環(huán)境內(nèi)，按照一定的評價標準，尋找一條從起始狀態(tài)到達目標狀態(tài)的無碰路徑。遺傳算法就是對自然界中生物的遺傳特性進行模擬而得出的一種模擬進化算法，它是繼模糊方法、神經(jīng)網(wǎng)絡、蟻群之后新加入路徑規(guī)劃研
2025-07-01 21:21
【總結】西南交通大學本科畢業(yè)設計（論文）基于行為設計的自主式小型移動機器人系統(tǒng)研究西南交通大學本科畢業(yè)設計(論文)第Ⅰ頁
2025-06-30 10:37
【總結】機器人移動平臺設計摘要煤礦災害尤其是瓦斯煤塵爆炸事故發(fā)生后,礦井環(huán)境十分復雜,井下因災受傷人員面臨極其危險的狀況,需盡快地轉(zhuǎn)移與救護；而救援工作異常困難和危險,往往在救援工作中造成救護人員的傷亡。研發(fā)代替或部分代替救護人員及時、快速深入礦井災區(qū)進行環(huán)境探測和搜救工作的救災機器人具有極其重要的意義。本論文研究工作的目的是設計結構新穎、具有獨創(chuàng)性的可攜帶、抗一定沖擊的履帶移動機器
2025-06-30 04:36
【總結】機器人視覺技術之足球機器人的目標識別和定位小組成員：朱蓓張若宇庸常報告人：朱蓓2021年10月12日主要內(nèi)容●足球機器人叱咤球場●足球機器人的主體結構●足球機器人的目標識別方法●足球機器人的定位方法●足球機器人比賽流程一.足球機器人叱咤
2025-05-12 12:45
【總結】自主移動機器人小車設計I自主移動機器人小車設計摘要智能作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向，智能就是按照預先設定的模式在一個特定的環(huán)境里自動的運作，無需人為管理，便可以完成預期所要達到的或是更高的目標。本設計采用凌陽超聲波測距模塊檢測小車與障礙物的距離并語音提示，以凌陽SPCE061A單片機為控制芯片控制機器人小車的移動
2025-06-05 02:08
【總結】RoSys智能教育平臺博雅創(chuàng)世（北京）智能科技有限公司主講：梁曉勇郵箱：引言你心目中的機器人?科幻影片中的機器人?大都會——瑪利亞。?終結者——終結者?變形金剛——大黃蜂?鐵臂阿童木——阿童木?i，Robot——NS-5?機器人總動員——Wal
2024-08-24 22:16
【總結】第三章機器人運動學已知關節(jié)變量，求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題：?運動學正問題：?運動學逆問題：已知，求??QE§桿件、關節(jié)、標架、桿件變換一、基本概念（圖3－1）圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
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