【正文】 毀了 UI 想關(guān)， QWidget 內(nèi)還有很多內(nèi)存空間沒 有釋放，需調(diào)用 delete 銷毀 QWidget 。 QWidget::closeEvent()的默 認(rèn)實現(xiàn)是接收這個關(guān)閉事件。首先它發(fā)送給這個窗口部 件一個 QCloseEvent。 著重介紹幾個重要成員函數(shù) ： bool QWidget::close () [slot] 關(guān)閉這個窗口部件。 比如說在 Window 上做應(yīng)用開發(fā) ,大可只關(guān)注： Qt::Dialog， Qt::Tool， Qt::Window 即可。 Window flag 標(biāo)識 關(guān)于 QWidget 的 flag 的介紹： enum Qt::WindowType flags Qt::WindowFlags 這兩個參數(shù)參 閱官方文檔。它們在 中被列出并且你需要重新實現(xiàn) event()來處 理它們。 * closeEvent() – 當(dāng)用戶關(guān)閉窗口部件時（或這當(dāng) close()被調(diào)用時）被調(diào)用。 * leaveEvent() – 當(dāng)鼠標(biāo)離開這個窗口部件的屏幕空間時被調(diào)用。 * wheelEvent() — 當(dāng)窗口部件擁有焦點時，只要用戶轉(zhuǎn)動鼠標(biāo)滾輪就被調(diào)用。注意如果 Tab 和 Shift+Tab 鍵被用在焦點變換機(jī)制中，它們僅僅被傳遞給窗口部件。 北京郵電大學(xué)畢業(yè)論文設(shè)計 5 * keyReleaseEvent() – 只要鍵被釋放和當(dāng)如果這個鍵是自動重復(fù)的并且被按下一段時間時就被調(diào)用。（注意這個使用鼠標(biāo)跟蹤的應(yīng)用程序在低下的 X 連接下不是很有用。 舉例來說， 對于拖動， 這個很有用。 * focusOutEvent() – 當(dāng)窗口部件失去鍵盤焦點時被調(diào)用。 *focusInEvent() – 當(dāng)窗口部件獲得鍵盤焦點（假設(shè)你已經(jīng)調(diào)用 setFocusPolicy()） 時被調(diào)用。注意如果 Tab 和 Shift+Tab 鍵被用在焦點變換機(jī)制中，它們僅僅被傳遞給窗口部件。如果你想檢測在子窗口部件中的鼠標(biāo)點擊，請在父窗口部件的 mousePressEvent()中調(diào)用子窗口部件的 hasMouse()函數(shù)。（這是為什么絕大多數(shù)圖形用戶界面圖書建議雙擊是單擊的一個擴(kuò)展，而不 是一個不同行為的觸發(fā)的一個原因。如果用戶雙擊，窗口部件接收一個鼠標(biāo)按下事件（如果他們沒有拿牢鼠標(biāo)，也許會出現(xiàn)一個或兩個鼠標(biāo)移動事件） 、一個鼠標(biāo)釋放事件并且最終是 這個事件。這里有一個例外：如果 出現(xiàn)在彈出菜單中，當(dāng)鼠標(biāo)鍵被按下時，這個彈出菜單立即會偷掉這個鼠標(biāo)事件。當(dāng)窗口部件已經(jīng)接收相應(yīng)的鼠標(biāo)按下 事件時，它接收鼠標(biāo)釋放事件。當(dāng)鼠標(biāo)在窗口部件內(nèi)或者當(dāng)它使用 grabMouse()來捕 獲鼠標(biāo)時，它接收鼠標(biāo)按下事件。 * mousePressEvent() – 當(dāng)鼠標(biāo)鍵被按下時被調(diào)用。每個要顯示輸出的窗口部件必須實 現(xiàn) 它并且不在 paintEvent()之外在屏幕上繪制是明智的。如果不是，它將會使 parent 的一個孩子，并且被 parent 的幾何形狀所強(qiáng) 迫（除非你指定 WType_TopLevel 作為窗口部件標(biāo)記） 。 每一個窗口部件構(gòu)造函數(shù)接受一個或兩個標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)： 1. QWidget *parent = 0 是新窗口部件的父窗口部件。） QWidget 有很多成員函數(shù)，但是它們中的一些有少量的直接功能：例如， 北京郵電大學(xué)畢業(yè)論文設(shè)計 4 QWidget 有一個字體屬性，但是它自己從來不用。在 Qt 中的絕大多數(shù)其它窗口部件僅僅作為子窗口 部件才是有用的。 它們是它們的父窗口部件中的子窗口。 一個沒有父窗口部件的窗口部件一直是頂級窗口部件。 通常情況下， 頂級窗口部件是有框架和標(biāo)題欄的窗口 （盡管如果使用了一定的窗口部件標(biāo)記，創(chuàng)建頂級窗口部件時也可能沒有這些裝飾。 QDialog 是最普通的頂級窗口。每一個窗口部件都是矩形，并且它們按 Z 軸順序排列的。 QT QWidget 簡介 詳細(xì)描述 QWidget 類是所有用戶界面對象的基類。在 Qt 中回調(diào)函數(shù)就叫做槽。 QApplication 是必須構(gòu)造的 Qt 主對象，需要在一開始的時候就構(gòu)造這個對象，并把命令行參數(shù)傳遞給這個對象，每個 Qt 應(yīng)用程序有且僅有一個 QApplication 對象，該對象必須在做其他事之前創(chuàng)建，這個對象處理一些底層操作，如事件處理、字符串本地化和控制界面外觀等。 Qt 把下面這些特性添加到了 C++當(dāng)中： 一種被稱為信號和槽的非常強(qiáng)大的機(jī)制；可查詢和可設(shè)計的屬性項；強(qiáng)大的事件和事件過濾器；根據(jù)上下文進(jìn)行國際化的字符串翻譯；完善的時間間隔驅(qū)動的計時器等。 QT 程序是基于 C++編寫的，圖形用戶界面編程同時需要運行效率和高水平的靈活性。這個過程是基于 DMA 對于 LCD 的不斷刷新的。對于軟件來說是透明的。 Framebuffer 驅(qū)動程序的實現(xiàn)分為兩個方面：一方面是對 LCD 及其相關(guān)部分的初始化，包括畫在緩沖區(qū)的創(chuàng)建 北京郵電大學(xué)畢業(yè)論文設(shè)計 3 和對 DMA 通道的設(shè)置；另外一方面是對畫面緩沖區(qū)的讀寫，具體到代碼為 read、write、 lseek 等系統(tǒng)調(diào)用接口。Qt/Embedded 類庫完全采用 C++封裝，并且有著豐富的控件資源以及較好的可移植性，大范圍的 Qt/Embedded API 可用于多種開發(fā)項目。 Qt 提供了一種稱為 signals/slots 的安全類型來替代 callback，這使得各個元件 之間的協(xié)同工作變得十分簡單。 Qt Creator 包含了一套用于創(chuàng)建和測試基于 Qt 應(yīng)用程序的高效工具，包括： 一個高級的 C++代碼編輯器 上下文感知幫助系統(tǒng) 可視化調(diào)試器 源代碼管理 項目和構(gòu)建管理工具 . 優(yōu)良的跨平臺特性 :Qt 支持下列操作系統(tǒng) : Microsoft Windows 95/98， Microsoft Windows NT， Linux， Solaris， SunOS， HPUX， Digital UNIX (OSF/1， Tru64)， Irix， FreeBSD， BSD/OS， SCO， AIX， OS390， QNX 等等。 2020 年， Qt 被 Digia 收購。 Qt 是面向?qū)ο?的框架，使用特殊的代碼生成擴(kuò)展（稱為元對象編譯器 (Meta Object Compiler, moc)）以及一些宏，易于擴(kuò)展，允許組件編程。 北京郵電大學(xué)畢業(yè)論文設(shè)計 2 2 QT 簡介 QT 的背景介紹 Qt 是一個 1991 年由奇趣科技開發(fā)的跨平臺 C++圖形用戶界面 應(yīng)用程序 開發(fā)框架。 本章小結(jié) 本章主要介紹本項目的選題背景、意義，選題目標(biāo)。開發(fā)一個可以運行的小客戶端。本系統(tǒng)以 太原理工 大學(xué)為 模型，旨在建立一個本學(xué)校的導(dǎo)航系統(tǒng)，可以根據(jù)不同人的要求，足不出戶，就可以瀏覽校園，得到各種信息 基于上述背景，開發(fā)一個校園導(dǎo)航項目，使用 linux 搭配 qt來構(gòu)建這個項目。所以使用 QT 作為應(yīng)用程序框架是一個不錯的選擇。它提供給應(yīng)用程序開發(fā)者建立藝術(shù)級的圖形用戶界面所需的所用功能。所以，如果擁有一個跨平臺的程序的話，那將會給我們的開發(fā)節(jié)省了大量的時間。自主繪制電子地圖，編寫電子地圖應(yīng)用程序，不管是從經(jīng)濟(jì)上還是研究上都具有非常大的意義。開發(fā)電子地圖成為了導(dǎo)航儀的關(guān)鍵。就此，各種各樣的導(dǎo)航儀逐漸走進(jìn)我們的生活。 研究背景 現(xiàn)在，汽車正在普及，道路不斷建設(shè)，城際間的經(jīng)濟(jì)往來更加頻繁，活動的區(qū)域也越來越大。 QT 具備跨平臺，易擴(kuò)展，界面華麗，性能穩(wěn)定等優(yōu)點。 the campus navigation。 Third, it can add some description in landmark information and pictures, you can also view from the building to all the other path information of the building. Key words path planning。 關(guān)鍵詞 路徑規(guī)劃；最短路徑算法；校園導(dǎo)航； qt 北京郵電大學(xué)畢業(yè)論文設(shè)計 ii The school navigate system based on Linux and Qt Creator Abstract Mainly introduced in this paper using the Linux system and QT campus navigation system design method. Use of the operating system is Linux system, but also can use under Windows system, the language is used by c + +, development tools is QT. The main purpose of design is to be able to simply watch the scenery of the whole campus, who is familiar with the campus can know the location of each scenic spot, introduction, see the school buildings, including the structure of the pictures and the description of the building. Especially, the system can find out the shortest distance between two buildings, so as to help people who are not familiar with the campus rapidly understand the campus environment, and find the best way to visit the whole campus, in addition, the system can also query all paths between two spots, help going back and forth with good choice path. Navigation system is in the Linux system (under Linux development, also can run under Windows), the first user produced using QT, using c + + programming language basic design. Function and bining with the interface. The navigation system is designed in this paper can achieve the following three functions: first, it can measure the distance between the two buildings, at the same time the query path information between two sites at the same time, provide the picture of the starting point and end point building information, to facilitate better confirmation。導(dǎo)航系統(tǒng)是在 Linux 系統(tǒng)（ Linux下開發(fā)， windows 下也可以運行）下，先利用 QT 制作出用戶界面，再利用 C++編程語言設(shè)計出基本功能并與界面相結(jié)合。 設(shè)計的主要目的是能夠簡單地觀看整個校園的風(fēng)景，使不熟悉校園的人能夠知道每個景點的位置、介紹，查看學(xué)校的建筑物，包括建筑物的圖片以及建筑物的描述。 北京郵電大學(xué)畢業(yè)論文設(shè)計 i 基于 QT 的校園導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 摘 要 本文主要是介紹利用 Linux 系統(tǒng)和 QT制作校園導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計方法。 使用的操作系統(tǒng)是 Linux 系統(tǒng)，但是在 windows 系統(tǒng)下也是可以使用的，所使用的語言是 c++，開發(fā)工具是 QT。尤其，這個系統(tǒng)可以找出兩個建筑物之間最短的距離，從而迅速地幫助不熟悉校園的人了解整個校園環(huán)境，然后找到最好的方法去參觀整個校園，除此之外， 該系統(tǒng)還可以查詢兩個景點之間的所有路徑，有助于來往者跟好的選擇路徑。 本文設(shè)計的導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)以下三大功能：第一，它可以測量兩個建筑物之間的距離，同時在查詢兩個景點之間的路徑信息的同時，提