【正文】 輪組 吊鉤 7組成。 ⒊ 取物裝置有吊鉤、吊具、吊環(huán)、抓斗、電磁吸盤、掛梁等多種形式。 起升機(jī)構(gòu)一般由驅(qū)動(dòng)裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、取物裝置和安全保護(hù)裝置組成。 在起重機(jī)中，用于提升或下降貨物的機(jī)構(gòu)稱為起升機(jī)構(gòu)，一般采用卷?yè)P(yáng)形式。 第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 汽車起重機(jī)部件介紹（底盤） 第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 汽車起重機(jī)部件介紹（底盤） 對(duì)于汽車起重機(jī)，一般設(shè)有起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。現(xiàn)在鼓式制動(dòng)器都是采用自動(dòng)調(diào)整方式，摩擦襯片磨損后會(huì)自動(dòng)調(diào)整與制動(dòng)鼓間隙。為了保持良好的制動(dòng)效率，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間要有一個(gè)最佳間隙值。制動(dòng)鼓則是安裝在輪轂上，是隨車輪一起旋轉(zhuǎn)的部件，它是由一定份量的鑄鐵做成，形狀似園鼓狀。底板安裝在車軸的固定位置上，它是固定不動(dòng)的，上面裝有制動(dòng)蹄、輪缸、回位彈簧、定位銷，承受制動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)扭力。但鼓式制動(dòng)器成本相對(duì)低廉，比較經(jīng)濟(jì)。例如對(duì)制動(dòng)器和制動(dòng)管路的制造要求較高，摩擦片的耗損量較大，成本貴，而且由于摩擦片的面積小，相對(duì)摩擦的工作面也較小，需要的制動(dòng)液壓高。有些盤式制動(dòng)器的制動(dòng)盤上還開了許多小孔，加速通風(fēng)散熱提高制動(dòng)效率。這種制動(dòng)器散熱快，重量輕，構(gòu)造簡(jiǎn)單，調(diào)整方便。制動(dòng)鉗上的兩個(gè)摩擦片分別裝在制動(dòng)盤的兩側(cè)。制動(dòng)盤用合金鋼制造并固定在車輪上，隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 汽車起重機(jī)部件介紹（底盤） 。 其中備有兩個(gè)主儲(chǔ)氣筒，單缸空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣首先經(jīng)過單向閥輸人濕儲(chǔ)氣筒進(jìn)行油水分離，之后分成兩個(gè)回路：一個(gè)回路經(jīng)過前制動(dòng)主儲(chǔ)氣筒、并列雙腔制動(dòng)閥的后腔而通向前制動(dòng)氣室；另一回路是經(jīng)過后制動(dòng)主儲(chǔ)氣筒、雙腔制動(dòng)閥的前腔和快放閥而通向后制動(dòng)氣室。最常見的是雙回路制動(dòng)系統(tǒng)。 由此可見，轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角與輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)角之間是保持一定的關(guān)系的。因此，把轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)到某一個(gè)角度時(shí)，轉(zhuǎn)向節(jié)就會(huì)相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在轉(zhuǎn)向閥的接通油孔被遮斷的位置停止下來。 第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 汽車起重機(jī)部件介紹（底盤） 由于轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向節(jié)臂把轉(zhuǎn)向縱拉桿２推向箭頭⑤的方向，并經(jīng)過轉(zhuǎn)向垂臂把轉(zhuǎn)向縱拉桿１推向箭頭⑥的方向。右轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)向閥如箭頭①所示被推到后邊，從而使油缸側(cè)油孔與閥桿側(cè)油孔互相連通。油缸和閥桿上分別設(shè)有油孔，并且通過油缸和閥桿的相互作用，內(nèi)外油孔有時(shí)會(huì)接通，有時(shí)會(huì)錯(cuò)開，從而進(jìn)行油路的“通”和“斷”的。這里，轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂屬于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為減速傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向器中常有 1～ 2級(jí)減速傳動(dòng)副，下圖所示轉(zhuǎn)向系中的轉(zhuǎn)向器為單級(jí)減速傳動(dòng)副。當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤 1施加一個(gè)轉(zhuǎn)向力矩，該力矩通過轉(zhuǎn)向軸 2輸入轉(zhuǎn)向器 8。 （一） 機(jī)械轉(zhuǎn)向系 機(jī)械轉(zhuǎn)向系是以人力作為惟一的轉(zhuǎn)向動(dòng)力源，其中所有傳力件都是機(jī)械的。 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給車輪（轉(zhuǎn)向節(jié)），并使左、右車輪按一定關(guān)系進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。 轉(zhuǎn)向器是將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)或齒條軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并對(duì)轉(zhuǎn)向操縱力進(jìn)行放大的機(jī)構(gòu)。 二、 輪式起重機(jī)轉(zhuǎn)向系的基本組成 盡管現(xiàn)代輪式轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，但都包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和專項(xiàng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)基本組成部分。另外，當(dāng)輪式起重機(jī)直線行使時(shí)，轉(zhuǎn)向輪往往會(huì)受到路面?zhèn)认蚋蓴_力的作用而自動(dòng)偏轉(zhuǎn)，從而改變了原來的行使方向，此時(shí)，駕駛員也可以通過輪式起重機(jī)轉(zhuǎn)向系使轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向相反的方向偏轉(zhuǎn)，恢復(fù)輪式起重機(jī)原來的行使方向。 部分車輛帶有第五支腿，增加了前方區(qū)作業(yè)功能。 水平支腿由水平油缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)伸縮。主傳動(dòng)器、差速器和半軸裝在同一個(gè)共同的殼體中，形成一個(gè)整體，稱驅(qū)動(dòng)橋。 驅(qū)動(dòng)輪是由主傳動(dòng)起來驅(qū)動(dòng)的。主傳動(dòng)器通過一對(duì)錐齒輪把內(nèi)燃機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)過 90176。由于離合器、變速箱和前、后驅(qū)動(dòng)橋各總成的輸入、輸出軸都不在一個(gè)平面，而且有些軸相對(duì)位置并非固定不變，所以需要由萬向節(jié)來連接，而不能用一般聯(lián)軸節(jié)連接。而為了增加擋數(shù)和加大整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比，多數(shù)分動(dòng)箱具有兩個(gè)擋為，使之兼起部分變速箱的作用。 在液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置液力變矩器，可使工程機(jī)械起步更加平穩(wěn)，運(yùn)行中減少換擋次數(shù)，是駕駛操作簡(jiǎn)便，提高工作效率。此外，變速箱中還設(shè)倒擋，以適當(dāng)?shù)管囆枰２裼蜋C(jī)扭矩、轉(zhuǎn)速經(jīng)過這樣改變以后，就滿足了起重機(jī)運(yùn)行的一般需要了。高擋時(shí)驅(qū)動(dòng)車輪上牽引力小，速度高，符合好路行使的需要。如變速箱有六級(jí)速比，就叫六擋變速箱。 變速箱的變速比和主傳動(dòng)的不同，他不是固定不變的一個(gè)速比，而是有好幾級(jí)速比（一般有 4～ 12級(jí)，甚至到 16級(jí)或 22級(jí)），可以根據(jù)不同的行使和作業(yè)情況選擇其中一個(gè)。起重機(jī)還有作業(yè)、起步、加速行駛和爬坡等工作和運(yùn)行情況，這時(shí)就需要更大的牽引力，所以要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩、轉(zhuǎn)速還得進(jìn)一步加以改變，這就需要變速箱（變矩器）了。 機(jī)械式、液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)一般包括：變速箱組、離合器、液力變矩器（機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)沒有）、分動(dòng)箱（不帶前驅(qū)動(dòng)或后橋三橋驅(qū)動(dòng)沒有）、萬向傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)橋最終傳動(dòng)等部分。目前，汽車起重機(jī)的動(dòng)力由柴油機(jī)提供，也有用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力來源的。差速器齒輪部的動(dòng)力經(jīng)過輪轂時(shí)被行星齒輪所減速，然后驅(qū)動(dòng)車輪。 通過傳動(dòng)軸傳遞到各后軸的轉(zhuǎn)矩，經(jīng)由斜齒輪傳到差速器齒輪。 第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 汽車起重機(jī)部件介紹（底盤） 底盤傳動(dòng)原理 發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過離合器傳遞到變速器，而經(jīng)過變速得主軸傳動(dòng)力矩經(jīng)由傳動(dòng)軸傳到驅(qū)動(dòng)橋。由于駕駛室懸掛在前橋前，故前橋軸荷較大，同時(shí)使車身增長(zhǎng)，接近角減小，通過性較差，但可使吊臂的基本臂做的長(zhǎng)些；因?yàn)榛颈坶L(zhǎng)度與車長(zhǎng)成正比。前懸下沉式駕駛室視野良好，吊臂至于其上。專用汽車底盤的駕駛室布置有三種，一是與通用汽車一樣的正置平頭式駕駛室，二是側(cè)置的偏頭式駕駛室，三是前懸下沉式的駕駛室。雖然采用附加副車架的工藝比較簡(jiǎn)單，但整個(gè)起重機(jī)的重心較高，重量較大。 ?第二節(jié) 輪胎起重機(jī)主要性能參數(shù) 第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu) 第一節(jié) 汽車起重機(jī)部件構(gòu)成 第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu) 第一節(jié) 汽車起重機(jī)部件構(gòu)成 第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu) 第二節(jié) 汽車起重機(jī)部件名稱及分布 起重鉤 起重臂 副起重臂 操縱室 平衡重 回轉(zhuǎn)支承 底盤 支腿 變幅油缸 駕駛室 車架 卷?yè)P(yáng) 轉(zhuǎn)臺(tái) 臂端單滑輪 第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 汽車起重機(jī)部件介紹（底盤） 一、底盤 通用的汽車底盤 所謂通用的汽車底盤，是指除車架更換外（若有必要時(shí)），其余皆采用原汽車底盤。起重機(jī)的作業(yè)范圍應(yīng)為后方和左右側(cè)方，前方的重量要有所降低。具體見起重性能表。用 L表示，單位米。如回轉(zhuǎn)速度因受 啟動(dòng)、制動(dòng)慣性力的限制 , 回轉(zhuǎn)速度取得很低。如大起重量的起重機(jī) ,主要解決重件吊裝問題 ,工作并不頻繁 ,工作速度不是主要問題 ,這種情況下 ,為了降低驅(qū)動(dòng)功率 ,減少動(dòng)力載荷和增加工作平穩(wěn)性 ,一般速度取得較低。所以一般只有在運(yùn)動(dòng)行程大時(shí) ,如用于高層建筑中的起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu) ,才采用較高的速度。行程小 ,采用高速顯然不合理。對(duì)于建筑安裝工程使用的起重機(jī) ,則要求吊裝平穩(wěn)性好 ,其工作速度相應(yīng)的要低些 ,甚至要求能實(shí)現(xiàn)微動(dòng)速度 (一般在 1~5m/min)。 ?第二節(jié) 輪胎起重機(jī)主要性能參數(shù) 因此 ,合理選擇工作速度要全面考慮與之有關(guān)的以下一系列因素 : (1)根據(jù)起重機(jī)所服務(wù)對(duì)象的作業(yè)要求考慮。 起重機(jī)自重與起重機(jī)類型、起重量噸級(jí)、底盤形式、傳動(dòng)形式、結(jié)構(gòu)形式和整機(jī)穩(wěn)定性等因素有關(guān)。起重機(jī)自重是評(píng)價(jià)起重機(jī)的一個(gè)綜合性指標(biāo) ,它反映了起重機(jī)設(shè)計(jì)、制造和材料的技術(shù)水平。但速度高也帶來一系列不利因素 ,如慣性增大 ,啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)引起的動(dòng)力載