數(shù)控編程第三講-文庫吧資料
2025-03-12 00:15本頁面
【正文】 四、自適應(yīng)控制的應(yīng)用 自適應(yīng)控制技術(shù)是自控技術(shù)的一個(gè)分支。 三、伺服系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展 60年代初期與中期，歐美一些國家采用液壓伺服系統(tǒng)。 ?86年之后推出并采用了數(shù)字伺服系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。 ?70年代，美國蓋梯茨公司首先研制成功了大慣量直流伺服電機(jī)即通常指的寬調(diào)速直流伺服電機(jī)。 ?在此基礎(chǔ)上發(fā)展成為由幾臺數(shù)控機(jī)床組成的、有工件自動運(yùn)輸系統(tǒng)和其它管理功能的柔性制造系統(tǒng)（ FMC）。 六桿數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)較簡單，而且由六套完全相同的功能部件構(gòu)成，使成本下降。 六桿數(shù)控機(jī)床采用運(yùn)動聚合原理，改變傳統(tǒng)的機(jī)床結(jié)構(gòu)和布局。 六桿數(shù)控機(jī)床既有采用滾珠絲杠驅(qū)動，又有采用滾珠螺母驅(qū)動。 ?六桿數(shù)控機(jī)床（又稱虛擬軸機(jī)床）是 20世紀(jì)最具革命性的機(jī)床運(yùn)動結(jié)構(gòu)的突破，如圖所示。 ?帶有工業(yè)機(jī)器人和工件交換系統(tǒng)的車削加工中心和帶有工件交換系統(tǒng)的數(shù)控齒輪加工機(jī)床已被廣泛采用，如圖所示。 20世紀(jì) 70年代后期在數(shù)控加工中心機(jī)床的基礎(chǔ)上又發(fā)展了五面體加工中心
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