【正文】 情況下，還有采用電離分解或通過超聲波產(chǎn)生機械振動清除不良物質(zhì)的清洗機。? ⑶ 機械清洗機? 這種清洗機是借助工具（如刷子）或固體清洗劑以清除不良物質(zhì)。? ⑴ 干式清洗機? 這種機器使用氣體清洗劑，以壓力或抽吸法清除不良物質(zhì)。? 圖 516 自動堆碼機 ⑷ 集裝件拆卸機? 集裝件拆卸機是指將集合包裝件拆開、卸下、分離等的機器。? ⑶ 堆碼機? 堆碼機是指將預(yù)定數(shù)量的包裝件或物品，按一定規(guī)則進行堆積的機器，如圖 516所示。 ⑵ 捆扎機? 捆扎機是指使用帶狀材料繞物品或包裝件一圈，然后收緊并將兩端通過熱效應(yīng)熔融或使用包扣等材料連接的機器，如圖 515所示。集裝機主要是為運輸包裝服務(wù)的，其作用是將若干個包裝件或物品包裝在一起，形成一個合適的搬運單元或銷售單元。這種包裝具有質(zhì)量小、運輸方便、密封性能好、能包裝任何異型品、外形美觀、便于銷售、方便使用、裝箱不再用緩沖材料等優(yōu)點。 這種包裝機是為包裝藥片或膠囊而設(shè)計的。它們主要用于包裝易氧化、霉變或受潮變質(zhì)的物品，例如：延長食品包裝的有效期、防止精密零件或儀器生銹等。? 3．真空或充氣填裝機? 在包裝容器內(nèi)盛裝物品后抽出容器內(nèi)部空氣，達到預(yù)定真空度，并完成封口工序的機器稱真空包裝機。可包裝各種形狀的固態(tài)或顆粒狀物料，例如：點心、面包、藥品、香腸、玻璃制品、小五金、日用品、化工產(chǎn)品等，包裝尺寸可在很寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，包裝速度可達 500袋／ min。被包裝物料的流動性、密度、顆粒度、形態(tài)等物性，對包裝的速度與質(zhì)量均有很大影響。 1．筒裝成型一充填一封口機? 這種包裝機是將片狀包裝材料經(jīng)折疊制成筒形袋，然后進行充填和封口的機器。? 三、多功能包裝機? 多功能包裝機是指在一臺整機上可以完成兩個或兩個以上包裝工序的機器。用于將堆集在托盤或淺盤上的物品連同托盤或淺盤一起裹包。具有適用性廣、包裝性能好、生產(chǎn)效率高等特點，便于自動化生產(chǎn)。? ⑵ 扭結(jié)式裹包機? 這種裹包機是將末端伸出的無反彈性的柔性包裝材料進行扭結(jié)封閉，主要用于糖果的裹包，如圖 58所示。 ⑴ 折疊式裹包機? 用撓性包裝材料裹包物品，并將末端伸出的裹包材料折疊封閉的機器稱折疊式裹包機，如圖 57所示。? 3．裹包機? 它是用撓性包裝材料完成全部或局部裹包物品的機器。? 圖 55 半自動鎖蓋機? ⑶ 帶封口輔助材料的封口機? 這種封口機是采用各種封口輔助材料來完成包裝容器的封口。? ⑵ 帶封口材料的封口機? 這種封口機的封口不是通過加熱，而是通過加載使封口材料變形或變位來實現(xiàn)封閉的。封口時被封接面被熱板壓在一起，待被封接材料在封接溫度下充分黏著后，卸壓冷卻而完成封口操作。? 2．封口機? 封口機是指將盛有物品的包裝容器封口的機器。? ⑶ 計數(shù)充填機? 將物品按預(yù)定數(shù)目充填至包裝容器內(nèi)的機器稱為計數(shù)充填機，如圖 53所示。充填過程中，事先稱出預(yù)定質(zhì)量的物品，然后充填到包裝容器內(nèi)。適合于固體粉料或稠狀物體充填的容積式充填機有量杯式、螺旋式、氣流式、柱塞式、計量泵式、插管式和定時式等多種。充填液體物品的機器稱為灌裝機。? 對定位機構(gòu)設(shè)置的要求，首先是定位準確、可靠，確保工作臺轉(zhuǎn)位后停在所需位置上。 ⑵ 定位機構(gòu)? 定位機構(gòu)也是多采用周期脈動方式進行，其中使用最多的是周期脈動式多工位自動工作機，大多數(shù)的加工是在工作臺轉(zhuǎn)位后的停息時間進行。? 實現(xiàn)這種運動的轉(zhuǎn)位機械是步進式運動機構(gòu)，其運動規(guī)則應(yīng)合乎自動包裝和轉(zhuǎn)位運動的需要。? 各種包裝箱的封箱方式差別很大，木包裝箱用釘及金屬制件進行封箱；瓦楞紙箱主要應(yīng)用粘接封箱和捆扎封箱，在紙箱內(nèi)裝入內(nèi)裝物之后，先折合封蓋，再進行封箱連接作業(yè)。包裝箱類型品種繁多，有各種木箱、鐵皮箱及紙板箱等。金屬盒封口有扣蓋式和旋蓋式；熱熔性塑料及其復(fù)合材料膜片以熱成型法制成的盒體與盒蓋，可采用扣壓蓋機械封口或熱熔接封口。例如：盒蓋、盒體分為兩件的金屬盒；封舌式的紙盒；以熱成型或包裝過程中成型的塑料盒等。裹包機械裝置由折疊器具和折疊執(zhí)行機械所組成，有多種多樣的結(jié)構(gòu)形態(tài)，常見的有底部裹包接縫，兩端作折疊包封的裹包裝置；沖模式折疊裹包裝置；折疊成包裝盒式裹包裝置；卷包式裹包裝置；扭接式裹包裝置等。例如：紙質(zhì)材料必須用粘接材料或其他材料來實施封接；塑料及有塑料膜層的復(fù)合材料制造的袋類，一般采用熱熔封接方式進行直接封口，也可以用粘接材料或機械性封接方法實施封口的封接 ? ⑶ 裹包機械裝置? 裹包包裝是一種常見的軟性包裝方式，能適應(yīng)包裝的物品范圍很廣。 ⑴ 剛性容器的封口裝置? 該裝置系統(tǒng)是由包括：蓋或塞等封口元件的供給裝置；裝載了包裝物品的罐、瓶、盒的輸送裝置；將蓋、塞等封口元件加在瓶、罐、盒上以及實現(xiàn)封口連接的裝置等組成。由于內(nèi)裝物的多式多樣，初次包裝容器的性能以及裝箱時排列組合的不同，因而裝箱的方式就多樣，一般而言有重力裝填法、機械推送裝填法和機械手裝填法等幾種方式。目的在于儲運保管的方便和保護物品。? 對牙膏、香脂、果醬等黏稠度高、流動性差的膏狀物料，必須采取強制的方法，即施加機械壓力進行充填或灌裝，稱為強制加壓式充填或灌裝。借助真空裝置的作用使包裝裝載容器在進行流體物料的充填或灌料時間內(nèi)，保持一定程度的真空，在儲料箱與待裝料容器內(nèi)之間存在的壓強差作用下，促使流體物料自儲料箱通過閥門而灌裝到容器中。重力式充填或灌裝的控制裝置將物品自儲料箱或計量裝置中在重力作用下排出，經(jīng)導(dǎo)管或裝填漏斗的引導(dǎo)而裝填進包裝容器中。其充填或灌裝方式有：重力式、真空式、等壓式和強制加壓式等。? 4．充填或灌裝裝置 內(nèi)裝物的充填或灌裝是指將經(jīng)計量裝置定量好的物品，引導(dǎo)充填或灌裝到包裝容器中的裝料作業(yè)過程。? 紙盒的制備大多用印有商標及說明圖文的薄紙板，經(jīng)壓制折印，裁切而成盒坯，供制盒機或直接供包裝機制成包裝盒。對于用作外包裝或?qū)ξ恢糜袊栏褚蟮模€必須有定位檢測裝置和自動控制裝置。卷盤包裝材料在包裝生產(chǎn)中縮短了輔助工作時間，減少了包裝工時，提高了生產(chǎn)率，降低了包裝成本，從而使包裝質(zhì)量得到提高。這些單頁包裝材料在完成其前期加工后，都按規(guī)定的尺寸裁切，經(jīng)整理成疊后才供包裝機使用。裹包用的包裝材料一般為單頁材料，也有卷盤材料。包裝袋結(jié)構(gòu)形式有扁平袋、中式信封袋、枕式袋、圓柱形袋、方柱形袋等。 ⑵ 袋類包裝容器的供給裝置? 袋類包裝容器是一種應(yīng)用廣泛的包裝容器，大多用紙、塑料薄膜、復(fù)合材料或纖維織物等制成。? 剛性包裝容器的供給裝置系統(tǒng)通常由容器輸送裝置、定距分隔裝置及傳送裝置等組成。? ⑴ 剛性包裝容器的供給裝置? 剛性包裝容器是用金屬薄板、玻璃、陶瓷及塑料等制造的容器。? 3．包裝容器與包裝材料的供給裝置? 包裝時，物品經(jīng)定量裝置計量后，即裝、填入包裝容器中或送到裹包材料片上，由包裝機完成作業(yè)。 ⑸ 液體物料的包裝計量裝置? 液體物料有純液體、液汁、溶液或乳濁液等，它們與松散態(tài)的細粉粒物品比較，液體物料具有流動性好、密度比較穩(wěn)定等特性，其包裝計量要比松散態(tài)細粉粒物品容易。適用于松散、散堆密度不穩(wěn)定，且允許波動幅度較大又無一定規(guī)律的物品進行計量包裝。在包裝機械中常用它進行粉末、細顆粒及不規(guī)則的小塊等松散物品的包裝定量。常用的容積計量裝置有量杯計量、轉(zhuǎn)鼓計量、螺桿計量、膛腔式計量等裝置。? 2．計量裝置? 物品定量包裝時，必須根據(jù)內(nèi)裝物的不同而采用相適應(yīng)的計量裝置。 ⑻ 輥軸式輸送裝置? 輥軸式輸送裝置又稱輸送輥道，它由輥子和機器構(gòu)成，輸送輥道按能承受的載荷大小可分為微型、輕型、中型、重型、特重型五種，可對物品作水平或傾斜輸送。常見的有轉(zhuǎn)鼓式和轉(zhuǎn)盤式兩種輪轉(zhuǎn)式給料供料機。液體物料自儲藏罐通過泵的抽吸加壓，沿輸送管道系統(tǒng)輸送到包裝機的儲料箱中，爾后再注入包裝容器內(nèi)。這種裝置隨牽引鏈條及其附件的不同而分為普通鏈條、滾輪鏈條、長鏈板鏈條、平板式鏈條、推板式鏈條和鏈條提升等多種輸送給料裝置。 ⑸ 鏈條輸送給料裝置。 ⑷ 螺旋輸送給料裝置? 它是一種簡單的連續(xù)式輸送機，適用于輸送松散狀態(tài)的干燥物品，也適用于塊狀或成件物品。這種裝置的優(yōu)點是耗能少，能送高溫物品，并可同時進行內(nèi)裝物的分選、定向、冷卻或干燥多種作業(yè)，能防止塵土飛揚和雜物摻入；缺點是振動噪聲大，輸送物品有局限性。 ⑵ 振動輸送給料裝置? 這是以振動輸送機作為內(nèi)裝物的給料裝置。物品的給料方式有重力式、振動輸送式、帶式輸送式、鏈條輸送式、螺旋輸送式、泵送式、轉(zhuǎn)輪及滾道輸送式等。 4．多功能性? 包裝機械不屬于經(jīng)常性消耗物品，是生產(chǎn)數(shù)量有限的專業(yè)機械，為提高生產(chǎn)效率、方便制造和維修、減少設(shè)備投資，目前包裝機械大都具有通用性及多功能性。 2．