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正文內(nèi)容

基于plc電梯控制設(shè)計-文庫吧資料

2024-11-25 21:21本頁面
  

【正文】 ① 按下某層呼叫按鈕( 1~ 5 層)后,電梯響應(yīng)該層呼叫。 電梯內(nèi)部及外部各層的狀態(tài)顯示燈都應(yīng)該不亮。而上升,下降指示燈以及樓層顯示器, 5 層電梯我們都設(shè)為相同。 電梯外部件功能簡介 電梯外部共分 5 層,每層都設(shè)置有呼叫按鈕,上升和下降指示燈及樓層顯示正在輸入(網(wǎng) laoshutou)為您傾心整理(下載后雙擊刪除) 如有需求請發(fā)站內(nèi)信(下載后雙擊刪除) 器。而且,在轎廂內(nèi)部也設(shè)有控制電梯開門,關(guān)門的按鈕,使你可以在轎廂停下時隨時地控制轎廂門的開與關(guān)。 電梯基本功能 電梯總功能模塊圖 (見附錄) 電梯內(nèi)部件功能簡介 在電梯轎廂內(nèi),我們設(shè)置有 5 個樓層( 1~ 5 層)按鈕,開門和關(guān)門樓層顯示器,上升和下降顯示燈。 顯示功能 不管是在轎廂里還是在轎廂外,你都可以了解到轎廂當(dāng)前的位置和運行情況(?;蛏闲谢蛳滦校?,因為轎箱里和每層電梯的門口右側(cè)我們都設(shè)有顯示裝置,能從顯示器上看到當(dāng)前轎廂的位置,同時也可以判斷轎廂是停,上行或下行,根據(jù) 箭頭 來判斷轎廂是上行還是下行, 箭頭向上 轎廂上行, 箭頭向下 轎廂下行,如果 指示燈 不亮那么說明轎廂停于該層。為應(yīng)急在門上設(shè)有開門觸動按鈕,主要用于在關(guān)門過程中,因人或物被卡 在門上,當(dāng)人或物觸動該按鈕時門則自動退回將繼續(xù)開著。 電梯門的手動功能 當(dāng)轎廂停于某層時 ,按門的打開按鈕,門自動打開,如果需要長時間停于該層,可以一直按住開門按鈕,則門將一直開著,如果需要關(guān)門方法有兩種:( 1)松開開門按鈕,等待 5s 門將自動關(guān)閉。 正在輸入(網(wǎng) laoshutou)為您傾心整理(下載后雙擊刪除) 如有需求請發(fā)站內(nèi)信(下載后雙擊刪除) 電梯門的自動功能 當(dāng)轎廂撞到某層的行程開關(guān)后 ,門自動打開,待 5s 后自動關(guān)閉。 ( 9) 當(dāng)轎廂停于 3F,若在 2F, 1F 同時呼叫時,則轎廂下行到 2F 碰 2F 的行程開關(guān)后停止,開門,碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束,開門后待 5s,然后關(guān)門 , 碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié)束,關(guān)門結(jié)束后繼續(xù)上行到 1F 碰 1F 的行程開關(guān)后停止,開門,碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束,開門后待 5s,然后關(guān)門 , 碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié)束。關(guān)門后繼續(xù)上行到 2F 碰 2F 的行程開關(guān)后停止,開門,碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束,開門后待 5s,然后關(guān)門 , 碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié) 束。關(guān)門后繼續(xù)下行到 1F 碰 1F 的行程開關(guān)后停止,開門,碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束,開門后待 5s,然后關(guān)門 , 碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié)束。關(guān)門后繼續(xù)下行到 1F 碰 1F 的行程開關(guān)后停止,開門,碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束,開門后待 5s,然后關(guān)門 , 碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié)束。繼續(xù) 下行到 2F 碰 2F 的行程開關(guān)后停止,開門,碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束,開門后待 5s,然后關(guān)門,碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié)束。碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié)束。碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié)束。 ( 2) 當(dāng)轎廂停于 5F 或 4F, 3F 時,在 2F 呼叫時,則轎廂下行到 2F 碰 2F 的行程開關(guān)后停止,開門,碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束,開門后待 5s,然后關(guān)門,碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié)束。 (16) 當(dāng)轎廂停于 4F,則 轎廂上行到 5F 碰 5F 的行程開關(guān)后停止,開門,碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束,開門后待 5s,然后關(guān)門 , 碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié)束。 (15) 當(dāng)轎廂停于 3F,若在 4F, 5F 呼 叫時,則轎廂 先 上行到 4F 碰 4F 的行程開關(guān)后停止,開門,碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束,開門后待 5s,然后關(guān)門 , 碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié)束。 (14) 當(dāng)轎廂停于 2F,若在 4F, 5F 呼 叫時,則轎廂 先 上行到 4F 碰 4F 的行程開關(guān)后停止,開門,碰開門行程開關(guān)后開門結(jié) 束,開門后待 5s,然后關(guān)門 , 碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié)束。 (13) 當(dāng)轎廂停于 2F,若在 3F, 5F 呼 叫時,則轎廂 先 上行到 3F 碰 3F 的行程開關(guān)后停止,開門,碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束,開門后待 5s,然后關(guān)門 , 碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié)束。 (12) 當(dāng)轎廂停于 2F,若在 3F, 4F,5F 同時呼叫時,則轎廂上行到 3F 碰 3F的行程開關(guān)后停止,開門,碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束,開門后待 5s,然后關(guān)門 , 碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié)束,繼續(xù)上行到 4F 碰 4F 的行程開關(guān)后停止,開門,碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束,開門后待 5s,然后關(guān)門 , 碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié)束。 (11) 當(dāng)轎廂停于 1F,若在 4F, 5F 呼叫時,則轎廂 先 上行到 4F 碰 4F 的行程開關(guān)后停止,開門,碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束,開門 后待 5s,然后關(guān)門 , 碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié)束。 (10) 當(dāng)轎廂停于 1F,若在 2F, 5F 呼叫時,則轎廂 先 上行到 2F 碰 2F 的行程開關(guān)后停止,開門,碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束,開門后待 5s,然后關(guān)門 , 碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié)束。 ( 9) 當(dāng)轎廂停于 1F,若在 3F, 5F 呼叫時,則轎廂 先 上行到 3F 碰 3F 的行程開關(guān)后停止,開門,碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束,開門后待 5s,然后關(guān)門 , 碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié)束。繼續(xù)上行到 4F 碰 4F 的行程開關(guān)后停止,開門,碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束,開門后待 5s,然后關(guān)門 , 碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié)束。 再 繼續(xù)上行到 5F 碰 5F 的行程開關(guān)后停止,開門,碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束,開門后待 5s,然后關(guān)門 , 碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié)束。 ( 7) 當(dāng)轎廂停于 1F,若在 2F, 4F, 5F 呼叫時,則轎廂 先 上行到 2F 碰 2F的行程開關(guān)后停止,開門,碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束,開門后待 5s,然后關(guān)正在輸入(網(wǎng) laoshutou)為您傾心整理(下載后雙擊刪除) 如有需求請發(fā)站內(nèi)信(下載后雙擊刪除) 門 , 碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié)束。關(guān)門 結(jié)束, 繼續(xù)上行到 3F 碰 3F 的行程開關(guān)后停止,開門,碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束,開門后待 5s,然后關(guān)門 , 碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié)束。 最后 上行到5F 碰 5F 的行程開關(guān)后停止,開門,碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束,開門后待 5s,然 后關(guān)門,碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié)束。 然后 上行到 3F 碰 3F 的行程開關(guān)后停止,開門,碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束,開門后待 5s,然后關(guān)門,碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié)束。 ( 4) 當(dāng)轎廂停于 1F 時,在 2F 呼叫時,則轎廂上行到 2F碰 2F 的行程開關(guān)后停止,開門,碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束,開門后待 5s,然后關(guān)門,碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié)束。 ( 2)當(dāng)轎廂 停于 1F 或 2F 時, 3F 時,在 4F 呼叫時,則轎廂上行到 4F 碰 4F的行程開關(guān)后停止,開門,碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束,開門后待 5s,然后關(guān)門,碰關(guān)門行程開關(guān),關(guān)門結(jié)束。 ( 5) 電梯的開關(guān)門功能 電梯的開關(guān)門功能是當(dāng)電梯的轎廂停靠某層后具有開門,關(guān)門的功能。 ( 4) 電梯的下行功能 電梯的下行功能是電梯的最基本功能。 ( 3) 電梯的上行功能 電梯的 上行功能 是電梯的最基本功能。狀態(tài)顯示功能里還有按鈕狀態(tài)顯示功能,它可以判斷該按鈕是處于請求狀態(tài),還是空閑狀態(tài)。樓層顯示功能轎廂當(dāng)前所處的位置。然后, PLC 依然轎廂內(nèi)向下指令和閃亮的向下召喚信號燈,按下選層按鈕登記所有向下信號,電梯轎廂在向下的到行程中逐一依靠每次停靠時轎廂自動減速,平層開 門,關(guān)門并起動運行。廳站乘客按下招呼按鈕時,操縱向上的召喚燈亮 PLC 可跟據(jù)閃亮的順序向召喚燈按下選層按鈕,登記順向呼梯信號。它 由 PLC 控制轎廂內(nèi)具有指令按鈕登記的電梯,隔層站上設(shè)有上下召喚按鈕(頂、底層只有向 上 或向下的按鈕),轎廂的操縱箱上設(shè)有選層按鈕。 正確選擇、使用和維護電梯曳引鋼絲繩不僅關(guān)系到電梯的安全和正常運行,而且對延長使用壽命也是至關(guān)重要的。 電梯上專用的鋼絲繩稱為曳引鋼絲繩,也稱為曳 引繩。常用的電梯曳引鋼絲繩有西魯式( X 型)和瓦靈吞式( W 型)。通常采用 50~ 65 號優(yōu)質(zhì)碳素鋼或 60Si2Mn鋼絲。 電梯鋼絲繩的選擇 : 鋼絲繩由繩股、繩股鋼絲和繩芯組成。 鋼絲繩的選用 鋼絲繩的 種類:鋼絲繩的分類方法較多,各國的分法不同,常見的有按鋼繩結(jié)構(gòu)、捻向、表面、用途、強度等分類。 如圖 33 所示。 本設(shè)計選用的是中分門系統(tǒng)。整個設(shè)計過程都采用滿足功能要求的物件代替,整個結(jié)構(gòu)體現(xiàn)了簡單、經(jīng)濟、合理等特點。由于要在轎廂和各樓層安裝按鈕和樓層顯示器,會在框架上加工孔,同時為了方便我們的安裝和排線工作,我們?nèi)圆捎?25 號角鋼焊接一矩形框架,并在導(dǎo)軌架的兩邊鉆孔,用木條把鎖住導(dǎo)軌,我們根據(jù)真實電梯導(dǎo)軌 的功能選用窗簾導(dǎo)軌作為導(dǎo)軌。 ( 3) 價格比較適中,經(jīng)濟性較好。 主要是因為: ( 1) 用角鋼焊接容易在上面加工安裝其它部件的孔。 其形狀如圖 31 所示。 ( 2) 由于不采用電機和減速器進(jìn)行傳輸動力和進(jìn)行減速,怎樣實現(xiàn)動力傳輸使轎廂上下運行也是一個關(guān)鍵的問題。對本次電梯的結(jié)構(gòu)設(shè)計作如下設(shè)計。 電梯運行總流程圖 25 所示。 ( 6) 更改控制方案時不需改動硬件接線 。 ( 4) PLC 可進(jìn)行故障自動檢測與報警顯示,提高運行安全性,并便于檢修。 ( 2) 去掉了選層器及大部分繼電器,控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,外部線路簡化。例如創(chuàng)建用戶程序修改和編輯過程中編輯具有簡單語法檢查功 能?;静僮髋c once 等標(biāo)準(zhǔn) Windows 軟件相類似,簡單易學(xué)。廳外召喚指令,樓層位置指示,平層換速控制,開門控制等控制任務(wù)。利用西門子 S7200 可編程序控制器編寫一個 五 層電梯的控制系統(tǒng)。 S7200 系列小型 PLC(MicroPLC)可應(yīng)用于各種自動化系統(tǒng) ,緊湊的結(jié)構(gòu)。經(jīng)過對本次設(shè)計的內(nèi)容以及世界眾多廠家生產(chǎn)的各種型號 PLC的對比,決定選用德國西門子生產(chǎn)的 S7200 系列的 PLC 產(chǎn)品。 電梯控制系統(tǒng) PLC 選型 對 PLC 選型,首先確定 PLC 的輸入輸出點數(shù)。 ( 3) 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后, PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被 讀入。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。 PLC 的掃描工作過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,并進(jìn)行周期性循環(huán)。如果無跳轉(zhuǎn)指令,則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用正在輸入(網(wǎng) laoshutou)為您傾心整理(下載后雙擊刪除) 如有需求請發(fā)站內(nèi)信(下載后雙擊刪除) 戶程序,直到程序結(jié)束,然后重新返回第一條指令,開始下一輪新的掃描。 PLC 的工作原理 PLC 是采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。為了進(jìn)一步提高 PLC 的可靠性,近年來對大型 PLC 還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)。當(dāng) PLC 投入運行時,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入 I/O 映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。 PLC 的基本結(jié)構(gòu) PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機,其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同,如圖 1 所示: 圖 23 PLC的基本 結(jié)構(gòu) 中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞。在大系統(tǒng)控制中, PLC 可以作為下位機與上位機或同級的PLC 之間進(jìn)行通信,完成數(shù)據(jù)的處理和信息交換,實現(xiàn)對整個生產(chǎn)過程的信息控制和管理。 PLC 最廣泛的應(yīng)用場合是對開關(guān)量進(jìn)行邏輯運算和順序控制,同時還可以應(yīng)用對模擬量的控制。各種 PLC 都有各自的系列產(chǎn)品,不同機型功能基本相同,可以互換,可以根據(jù)控制要求進(jìn)行擴展,包括容 量擴展,功能擴展,可以進(jìn)一步滿足控制需要。與直接用匯編語言編寫相比,雖然執(zhí)行時間要長些,但對大多數(shù)自動控制系統(tǒng)來說是微不足道的。梯形圖語言實際是一種面向用戶的高級語言。梯形圖語言的電路符號和表達(dá)式與繼電接觸器電路接線圖相當(dāng)接近,只用 PLC 的幾十條開關(guān)量邏輯指令就可以實現(xiàn)繼電器電路的功能 。 ( 2) 編程簡單 PLC 的最大特
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