【正文】 2 3 5 TXD RXD GND DB9 頭孔 DB9 頭孔 坐標(biāo)軸控制電纜 RVVP3X0 .2 A 軸編碼器電纜 +5V 11 ,12 +5V 13 0 V 1 , 8 0V 9,10 A 2 B 3 Z 4 U 5 V 6 W 7 A 15 B 16 Z 17 U 18 V 19 W 20 屏蔽 14 J2 1 VCC 2 GND 3 A 4 B 5 Z 9 U 10 V 11 W 6 A 7 B 8 Z 12 U 13 V 14 W 19 屏蔽 XS2 X 、 Y 、 Z 軸編碼器電纜 +5V 11 ,12 +5V 13 0 V 1 , 8 0V 9,10 A 2 B 3 Z 4 U 5 V 6 W 7 A 15 B 16 Z 17 U 18 V 19 W 20 屏蔽 14 J2 J +5V K +5V N 0V T 0V A A B B F Z C U L V R W D A E B G Z P U M V S W H 屏蔽 XS 電機(jī)編碼器電纜： RVVP19X0 .2 熱保護(hù)電纜： Z 抱閘電纜： RVVP2X0 .2 電機(jī)強(qiáng)電電纜： RVV4X 圖 5 .2. 8 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 伺服驅(qū)動(dòng)電纜連接 2023。 O12 X 軸碼盤 屏蔽層 X 軸伺服 HSV 11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 X 軸伺服電機(jī) O12 U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護(hù) J2 P N 屏蔽層 Y 軸伺服 HSV 11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 Y 軸伺服電機(jī) U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護(hù) J2 Y 軸編碼器 P N Z 軸碼盤 屏蔽層 A 軸伺服 HSV 11D16 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 A 軸伺服電機(jī) U V W OH1 OH2 PE XS1 J2 A 軸編碼器 P N 數(shù)控裝置 HNC 21MC XS 40 XS 41 XS 42 XS 43 101 24V1 屏蔽層 Z 軸伺服 HSV 11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 Z 軸伺服電機(jī) O12 U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護(hù) J2 P N BR BR2 抱閘 電源模塊 HSV 11P 12 10 9 8 7 6 45 3 220A 220B 故障連鎖 24V 就緒 24V 地 使能 220A 220B 24V 100 I12 2 1 復(fù)位 360 公共端 R S T PE R S T P N X 軸編碼器 Z 軸編碼器 400 410 420 420 430 440 440 Y03 KA1 2100 KA7 XS XS XS XS2 A B C T1 T2 2 3 7 5 6 XS1 1 熱保護(hù) 圖 5 .2. 7 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 伺服驅(qū)動(dòng)電路 2023。 主軸電機(jī)主軸編碼器UVW0V5VU111V11W11主軸報(bào)警主軸零速主軸速度到達(dá)19252620 ， 27X30X32X31100270 V 2+ 5 V 3A + 4A 5B + 6B 7TA2 ( E )B1 B2制動(dòng)電阻 6 0 0 Ω 1 0 0 WT A 1位置卡A+AB+BR ( L 1 )S ( L 2 )T ( L 3 )U ( T 1 )V ( T 2 )W ( T 3 )主軸變頻器C I M R G 5 A 4 5 P 5 1 A5 . 5 K W主軸風(fēng)扇4KW主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)100來自 KM2見圖 5 . 2 . 2圖 5 .2. 6 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 主軸單元141 5主軸復(fù)位XS9KA5 KA4KA4KA5Y01124111213177 , 8 , 1 5A O U T 2GNDGNDH N C 2 12023。 圖 5 . 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 輸入輸出開關(guān)量 2 13 5VG 25 +5V 12 HB 24 HA 11 O28 23 O29 10 O30 22 O31 9 I32 21 I33 8 I34 20 I35 7 I36 19 I37 6 I38 18 I39 5 空 17 ESTOP3 4 ESTOP2 16 +24V 3 +24V 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG 13 O0 25 O1 12 O2 24 O3 11 O4 23 O5 10 O6 22 O7 9 O8 21 O9 8 O10 20 O1 1 7 O12 19 O13 6 O14 18 O15 5 空 1 7 E S T O P 3 4 ESTOP1 16 OTBS2 3 OTBS1 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG Y3 . 6 X4 . 5 X4 . 6 X4 .0 X4 . 1 X4 . 2 運(yùn)行允許繼電器 Y0 . 0 Y0 . 1 Y0 . 2 Y0 . 3 Y0 . 4 Y0 . 5 Y1 . 4 100 （繼電器 DC24V 地） 系統(tǒng)復(fù)位 SV CML Z 軸抱閘繼電器 冷卻開繼電器 刀具松繼電器 Y0 . 6 XS 20 XS 8 X4 . 3 X4 . 4 急停 +5V 5VG B A X Y Z A X1 X10 X100 指示燈 手脈 坐標(biāo)選擇 倍率選擇 使能 手持單元 伺服允許 Y1 . 0 主軸正轉(zhuǎn)繼電器 主軸反轉(zhuǎn)繼電器 Y1 . 1 主軸換檔繼電器 100 限位急停鏈 外部運(yùn)行允許繼電器 （繼電器 DC24V 地） 注釋： Y0 .1 ～ 為輸出到伺服及主軸單元 各繼電器的連接見圖 2023。 圖 5 .2. 4 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 輸入輸出開關(guān)量 1 13 I0 25 I1 12 I2 24 I3 11 I4 23 I5 10 I6 22 I7 9 I8 21 I9 8 I10 20 I11 7 I12 19 I13 6 I14 18 I15 5 I16 17 I17 4 I18 16 I19 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG 13 I20 25 I21 12 I22 24 I23 11 I24 23 I25 10 I26 22 I27 9 I28 21 I29 8 I30 20 I31 7 I32 19 I33 6 I34 18 I35 5 I36 17 I37 4 I38 16 I39 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG X 軸正限位開關(guān) SQX 1 SQX 3 SQY 1 SQY 3 SQZ 1 SQZ 3 SQX 2 SQY 2 SQZ 2 SQ3 SQ4 SQ1 SQ2 X0 .0 X0 . 1 X0 . 2 X0 . 3 X0 . 4 X0 . 5 X1 . 4 X1 . 5 X2 .0 X2 . 1 X 1 .0 X1 . 1 X1 . 2 100 （繼電器 DC24V 地） X 軸負(fù)限位開關(guān) Y 軸正限位開關(guān) Y 軸負(fù)限位開關(guān) Z 軸正限位開關(guān) Z 軸負(fù)限位開關(guān) X 軸參考點(diǎn)開關(guān) Y 軸參考點(diǎn)開關(guān) 潤滑液位報(bào)警 欠壓報(bào)警 主軸高檔到位 主軸低檔到位 Z 軸參考點(diǎn)開關(guān) 外部運(yùn)行允許 KA2 QF3 QF4 X2 . 4 X2 . 5 X2 . 6 X2 . 7 X3 . 0 X3 . 1 X4 . 3 X4 . 4 X4 . 5 X4 . 6 X4 .0 X4 . 1 X4 . 2 100 （繼電器 DC24V 地） 伺服電源準(zhǔn)備好 電柜空開 OK 主軸報(bào)警 主軸速度到達(dá) 主軸零速 見 XS8 （手持接口） X3 . 2 X4 . 7 主軸變頻器達(dá) 19 26 25 20 27 XS11 XS10 KA3 伺服驅(qū)動(dòng)器 OK 伺服電源模塊 2023。 100 SQX 1 SQX 3 SQY 1 SQY 3 SQZ 1 SQZ 3 OTBS1 3 OTBS2 16 ESTOP1 4 ESTOP3 17 HNC 21 XS20 KA2 KA1 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 KA9 K A 1 0 24V 圖 5 .2. 3 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 繼電器部分 KA2 KA3 KA4 KA5 Y0 . 0 440 Y1 . 0 Y1 . 1 Y1 . 4 Y0 . 4 Y0 . 6 Y0 . 5 Y0 . 7 KA2 外部 運(yùn)行允許 運(yùn)行允許 伺服 OK 主軸 正轉(zhuǎn) 主軸 反轉(zhuǎn) 主軸換檔 Z 軸 抱閘 冷卻啟動(dòng) 刀具 松 主軸 潤滑 2023。 QF050ARC1QF350AKM350ARC2QF450AKM450ARC3KM4RC7KM3RC6KM2RC5KM 1RC4KA8KA1YV3V3