機(jī)械手控制實(shí)例-文庫吧資料
2025-02-20 08:48本頁面
【正文】 ，進(jìn)入該頁，在“ 表達(dá)式 ”一欄填入： 垂直移動(dòng)量 。 在機(jī)械手監(jiān)控畫面中選中并雙擊上工件 ，彈出“ 屬性設(shè)置 ”窗口。單擊“ 查看 ”菜單，選擇“ 狀態(tài)條 ”，在屏幕下方出現(xiàn)狀態(tài)條， 狀態(tài)條左側(cè)文字代表當(dāng)前操作狀態(tài)，右側(cè)顯示被選中對(duì)象的位置坐標(biāo)和大小 。在“ 當(dāng)表達(dá)式非零時(shí) ”一欄，選擇“ 對(duì)應(yīng)圖符可見 ”。單擊“ 可見度 ”選項(xiàng)卡，進(jìn)入該頁。 單擊“ ”按鈕 ，彈出“ 動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置 ”窗口。單擊“ 動(dòng)畫連接 ”選項(xiàng)卡，進(jìn)入該頁，如圖所示。單擊“保存”按鈕。 單擊第 2個(gè)下拉列表的“？”按鈕 ，彈出當(dāng)前用戶定義的所有數(shù)據(jù)對(duì)象列表，雙擊“ 啟動(dòng) ”。選中“ 數(shù)據(jù)對(duì)象值操作 ”。 ? 2． 機(jī)械手的動(dòng)畫效果。 ? [4] 將對(duì)象名稱改為： 垂直移動(dòng)量 ；對(duì)象類型選擇： 數(shù)值型 ；在對(duì)象內(nèi)容注釋輸入框內(nèi)輸入：“控制構(gòu)件上下運(yùn)動(dòng)的參量 ”，單擊“確認(rèn)”。 ? [2] 單擊“新增對(duì)象” 按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)對(duì)象列表中，增加新的數(shù)據(jù)對(duì)象 。 ? 定義數(shù)據(jù)對(duì)象的內(nèi)容主要包括： ? 1)指定數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍 ? 2)確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關(guān)的參數(shù)，如存盤的周期、存盤的時(shí)間范圍和保存期限等。調(diào)整其大小和位置。選用 MCGS元件庫中提供的 指示燈 2。 制作工程畫面 構(gòu)件的選取 （ 2） 畫機(jī)械手左側(cè)和下方的滑桿：利用“插入元件”工具，選擇“管道”元件庫中的“ 管道95”和 “管道 96”，分別畫出兩個(gè)滑桿，將大小和位置調(diào)整好。 在機(jī)械手上面輸入文字標(biāo)簽“機(jī)械手” 。 在機(jī)械手被選中的情況下，單擊“ 排列 ”菜單，選擇“ 旋轉(zhuǎn) ” ——“右旋 90度 ”，使機(jī)械手旋轉(zhuǎn) 90度。單擊“保存”按鈕。 單擊窗口其他任何一個(gè)空白地方，結(jié)束第 1個(gè)矩形的編輯。在窗口適當(dāng)位置按住鼠標(biāo)左鍵并拖曳出一個(gè)一定大小的矩形。顏色為黑色。 （ 1）利用 圖標(biāo)制作工程標(biāo)題： 機(jī)械手控制系統(tǒng)， 屬性依然設(shè)置為： 無填充、無邊線、宋體藍(lán)色 26號(hào)字。 ? [4] 在“用戶窗口”中，選中“機(jī)械手控制”，點(diǎn)擊右鍵，選擇下拉菜單中的“ 設(shè)置為啟動(dòng)窗口 ”選項(xiàng)，將該窗口設(shè)置為運(yùn)行時(shí)自動(dòng)加載的窗口。 ? [2] 選中“窗口 0”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”。 [3] 在文件名一欄內(nèi)輸入“機(jī)械手控制系統(tǒng)”，點(diǎn)擊“保存”按鈕，工程創(chuàng)建完畢。 松開復(fù)位按鈕，退出復(fù)位狀態(tài)。 松開啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手停在當(dāng)前位置。組態(tài)控制技術(shù) 陳 俊 Chap 9： 機(jī)械手控制系統(tǒng) 工程分析 1 建立工程 2 制作工程畫面 3 定義數(shù)據(jù)對(duì)象 4 動(dòng)畫連接 5 機(jī)械手最終效果圖 工程分析 ? 在開始組態(tài)工程之前，先對(duì)該工程進(jìn)行剖析，以便從整體上把握工程的結(jié)構(gòu)、流程、需實(shí)現(xiàn)的功能及如何實(shí)現(xiàn)這些功能。 ? 工程框架： ?
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