機(jī)械控制工程之緒論-文庫吧資料
2025-02-09 16:11本頁面
【正文】 以實(shí)現(xiàn)一定的機(jī)械運(yùn)動(dòng)、輸出一定的機(jī)械能，以及承受一定的機(jī)械載荷為目的的的系統(tǒng)，稱為機(jī)械系統(tǒng)。 （ 2）系統(tǒng)的內(nèi)容比組成系統(tǒng)各元素的內(nèi)容要豐富得多。 ? 系統(tǒng)辨識(shí)問題 ： 已知輸入和輸出，要識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參 數(shù)，建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 ? 最優(yōu)設(shè)計(jì)問題 ： 已知輸入，設(shè)計(jì)系統(tǒng)，使輸出滿足要求。 機(jī)械工程控制論研究對(duì)象與任務(wù) 例：彈簧 質(zhì)量 阻尼單自由度系統(tǒng) 2() () ()m p p yc tk f t???2m p c p k?? 2 ( ) ( )( ) ( )y t c pm p c p k xk t????(a) (b) 0(0) ,yy? 0..(初始狀態(tài)： 系統(tǒng)固有特性： 外界作用： ( ) , ( )f t x t與外界的關(guān)系： 1, c k?系統(tǒng)的輸出： ()yt初始狀態(tài)、系統(tǒng)固有特性、外界作用、與外界的關(guān)系等四大因素決定系統(tǒng)響應(yīng) ? 系統(tǒng)分析問題 ： 已知系統(tǒng)和輸入，求輸出（或響應(yīng)），并通過響應(yīng)來研究系統(tǒng)本身的問題。 系統(tǒng)的層次性與相對(duì)性： 廣義系統(tǒng)： 具備系統(tǒng)要素的一切事物或?qū)ο? 機(jī)械工程中的廣義系統(tǒng)： 元件、部件、儀器、設(shè)備、加工過程、操作設(shè)備、測(cè)量、車間、部門、工廠、企業(yè)、企業(yè)集團(tuán)、全球制造業(yè) 如：機(jī)器系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)、生命系統(tǒng)、 思維、學(xué)習(xí)、工作，社會(huì)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等 機(jī)械工程控制論研究對(duì)象與任務(wù) 2. 系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問題 研究的是機(jī)械工程廣義系統(tǒng)在一定的外界條件（即輸入或激勵(lì)、干擾）作用下，從系統(tǒng)的一定的初始狀態(tài)出發(fā)，所經(jīng)歷的由其內(nèi)部的固有特性（即由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)所決定的特性）所決定的整個(gè)動(dòng)態(tài)歷程。 機(jī)械工程控制論的研究對(duì)象與任務(wù) ：元素按一定規(guī)律組合起來的能完成一定功能的集合。不僅系統(tǒng)的個(gè)部分之間存在非常緊密度聯(lián)系，而且，系統(tǒng)與外界之間也存在一定的聯(lián)系。 圖 液位人工控制 圖 液位自動(dòng)控制 檢測(cè)偏差 實(shí)施控制 消除偏差 一、系統(tǒng)及廣義系統(tǒng) 系統(tǒng)是由相互聯(lián)系、相互作用的若干部分構(gòu)成且具有一定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的一個(gè)有機(jī)整體。 其他領(lǐng)域 通信 、 交通 、 醫(yī)學(xué) 、 環(huán)境保護(hù) 、
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