【正文】 1所示 . 圖 113 電動(dòng)機(jī) Y△ 起動(dòng)的輸入 /輸出接線 表 111 輸入 /輸出繼電器地址分配 編程元件 I/O端子 電路器件 作用 輸入繼電器 SB2 起動(dòng)按鈕 SB1 停止按鈕 FR 過(guò)載保護(hù) 輸出繼電器 KM1 電源接觸器 KM2 Y接觸器 KM3 △ 接觸器 ② 其他編程元件地址分配表如表 112所示 編程元件 編程地址 PT值 作用 輔助繼電器 起動(dòng) /停止控制 定時(shí)器 T37 50(5s) 起動(dòng)時(shí)間 表 112 其他編程元件地址分配表 程序設(shè)計(jì) 采用 PLC控制的梯形圖如圖 114所示 （ 參考 ） 。 Y△ 起動(dòng)控制的原理圖和時(shí)序圖如圖 112所示。 應(yīng)用實(shí)例 ? 1 、異步電動(dòng)機(jī) Y△ 起動(dòng)控制 任務(wù)描述 Y△ 起動(dòng)是交流鼠籠型電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)方式之一，這種降壓起動(dòng)方式適用于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)為△接的交流鼠籠型電動(dòng)機(jī)。經(jīng)調(diào)試、排錯(cuò)、修改及模擬運(yùn)行后，才能正式投入運(yùn)行。 5） . 軟件測(cè)試 剛編寫好的程序難免有缺陷或錯(cuò)誤。 3） . 制定系統(tǒng)的抗干擾措施 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境、干擾源的性質(zhì)等因素，綜合制定系統(tǒng)的硬件和軟件抗干擾措施，如硬件上的電源隔離、信號(hào)濾波，軟件上的平均值濾波等。 2） . 畫控制流程圖 對(duì)于較復(fù)雜的應(yīng)用系統(tǒng)，需要繪制系統(tǒng)控制流程圖，用以清楚地表明動(dòng)作的順序和條件。 1） . 制定設(shè)備運(yùn)行方案 制定方案就是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，分析各輸入、輸出與各種操作之間的邏輯關(guān)系，確定需要檢測(cè)的量和控制的方法，并設(shè)計(jì)出系統(tǒng)中各設(shè)備的操作內(nèi)容和操作順序。 一個(gè)實(shí)用的 PLC軟件工程的設(shè)計(jì)通常要涉及以下幾個(gè)方面的內(nèi)容： (1) PLC軟件功能的分析與設(shè)計(jì)； (2) I/O信號(hào)及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)； (3) 程序結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)； (4) 軟件設(shè)計(jì)規(guī)格說(shuō)明書編制； (5) 用編程語(yǔ)言、 PLC指令進(jìn)行程序設(shè)計(jì)； (6) 軟件測(cè)試； (7) 程序使用說(shuō)明書編制。 設(shè)計(jì)安全回路的任務(wù)包括以下內(nèi)容： (1) 確定控制回路之間邏輯和操作上的互鎖關(guān)系； (2) 設(shè)計(jì)硬回路以提供對(duì)過(guò)程中重要設(shè)備的手動(dòng)安全性干預(yù)手段； (3) 為 PLC定義故障形式和重新啟動(dòng)特性。 5 安全回路設(shè)計(jì) 安全回路起保護(hù)人身安全和設(shè)備安全的作用，它應(yīng)能獨(dú)立于PLC工作，并采用非半導(dǎo)體的機(jī)電元件以硬接線方式構(gòu)成。 3）．分配定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 對(duì)用到定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的控制系統(tǒng)，注意定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的編號(hào)不能相同。 2） . 內(nèi)部輔助繼電器 內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。 6 分配輸入 /輸出點(diǎn) 一般輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)與輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的；在個(gè)別情況下，也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線 (如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián) )，然后再接到輸入點(diǎn)。 允許同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù) 在選用輸出模塊時(shí)，還要看整個(gè)輸出模塊的滿負(fù)荷能力，如 OMRON公司的 CQM1OC222是 16點(diǎn)輸出模塊，每個(gè)點(diǎn)允許通過(guò)電流 2 A(AC250 V/DC24 V)。 輸出電流的選擇 模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值，如果負(fù)載電流較大，輸出模塊不能直接驅(qū)動(dòng)，則應(yīng)增加中間放大環(huán)節(jié)。 晶閘管輸出 (交流 )和晶體管輸出 (直流 )都屬于無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)輸出，適用于通斷頻繁的感性負(fù)載。但繼電器有觸點(diǎn)，壽命較短，且響應(yīng)速度較慢，適用于動(dòng)作不頻繁的交 /直流負(fù)載。輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、雙向可控硅輸出和晶體管輸出。開(kāi)關(guān)量輸入模塊按輸入點(diǎn)數(shù)分，常用的有 8點(diǎn)、 12點(diǎn)、 16點(diǎn)、 32點(diǎn)等；按工作電壓分，常用的有直流 5 V、 12 V、 24 V，交流 110 V、 220 V等；按外部接線方式又可分為匯點(diǎn)輸入、分隔輸入等。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個(gè) I/O點(diǎn)及有關(guān)功能器件占用的內(nèi)存大致如下： 所需存儲(chǔ)器容量 (KB)＝ (1～ ) (DI 10＋ DO 8＋ AI/O 100＋ CP 300)/1024 其中： DI為數(shù)字量輸入總點(diǎn)數(shù)； DO為數(shù)字量輸出總點(diǎn)數(shù)； AI/AO為模擬量 I/O通道總數(shù)； CP為通信接口總數(shù)。 2） . 存儲(chǔ)器容量估算 用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)，如 I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。應(yīng)在統(tǒng)計(jì)后得出 I/O總點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上，增加 10％～15％的裕量。 1)．性能與任務(wù)相適應(yīng) 2)． PLC的處理速度應(yīng)滿足實(shí)時(shí)控制的要求 3)． PLC應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型系列應(yīng)統(tǒng)一 4)．在線編程和離線編程的選擇