機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)4-文庫(kù)吧資料
2025-01-27 13:09本頁(yè)面
【正文】 構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析兩種常見情況謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。加速度方程的一般表達(dá)式： {α}－－ 機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的加角速度矩陣；[A]＝ d[A]/dt； [B]＝ d[B]/dt；[A]{α} = [A]{ω }+ω 1{B}[A]{ω } =ω 1{B} 該方法的缺點(diǎn)是對(duì)于每種機(jī)構(gòu)都要作運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的推導(dǎo)，模型的建立比較繁瑣。 至于速度分析和加速度分析只不過是對(duì)位置方程作進(jìn)一步的數(shù)學(xué)運(yùn)算而已。加速度分析216。位置分析三、矩陣法 利用復(fù)數(shù)法的分析結(jié)果 只有 q2和 q3為未知，故可求解。分析步驟：2. 標(biāo)出桿矢量xy求解 q3消去 q21. 建立坐標(biāo)系將等式兩邊各自點(diǎn)積A BC同理求 q2說明： q2及 q3均有兩個(gè)解，可根據(jù)機(jī)構(gòu)的初始安裝情況和機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的連續(xù)性來確定其確切值。P13為絕對(duì)瞬心 P23為相對(duì)瞬心 解：kg3g2acP13
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