機械原理(哈工大)第6章機械的平衡-文庫吧資料
2025-01-27 13:05本頁面
【正文】 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 m3Ir3 m1Ir1 m2Ir2 mbIrbI m3IIr3 m1IIr1 m2IIr2 mbIIrbII mbIrbI + m1Ir1 + m2Ir2+ m3Ir3 = 0 mbIIrbII + m1IIr1 + m2IIr2+ m3IIr3 = 0 FbI mbI rbI 作圖法求解 空間力系的平衡 兩個平面匯交力系的平衡問題 。 任意空間力系的平衡條件為： ∑F i = 0, ∑M i=0 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 I II F2I F1I F3I F2II F3II F1II m2 m3 m1 L r1 F2 r2 F3 r3 F1 首先在轉(zhuǎn)子上選定兩個回轉(zhuǎn)平面 Ⅰ 和 Ⅱ 作為平衡基面 ， 該平面用來加裝或去掉平衡質(zhì)量 。 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 適用對象： 軸向尺寸較大 (B/D≥ )的轉(zhuǎn)子 ， 如內(nèi)燃機中的曲軸和凸輪軸 、 電機轉(zhuǎn)子 、 機床主軸等都必須按動平衡來處理 。 慣性力偶矩： 運動時有： F1+F2 = 0 M=F1L=F1L≠0 這種在靜止狀態(tài)下處于平衡 ， 而運動狀態(tài)下呈現(xiàn)不平 衡 ， 稱為動不平衡 。 兩者等效的條件是： bbII FLlLF 1??bbI FLlF 1?bbIIbI FFF ?? 1lFL bbI ??? I II mb 若?。?rbI=rbII=rb ， 則有： bbbIbI rmLlrm 1?bbbIIbII rmLlLr 1??消去公因子ω2，得： bbI mLl1?bbII mLlLm 1??rb rbI rbII 得： 強調(diào)重要結(jié)論 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 重要結(jié)論： 某一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的不平衡質(zhì)量 m， 可以在兩個任選的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)進行平衡。 I II m1 m2 m 平衡面內(nèi)不允許安裝平衡配重時 ， 可分解到任意兩個平衡面內(nèi)進行平衡 。 問題是由于實際結(jié)構(gòu)不允許在偏心質(zhì)量所在平面內(nèi)安裝平衡配重 ， 也不允許去掉不平衡重量 (如凸輪軸 、 曲軸 、 電機轉(zhuǎn)子等 )。 6－ 2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算 B D ω ω ω 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 如果該力系不平衡，那么合力 : 增加一個重物 Gb 后，可使新的力系之合力： m1 m2 m3 F3 F1 F2 ω 偏心 設(shè)各偏心質(zhì)量分別為 mi， 偏心距為 ri ,轉(zhuǎn)子以 ω等速回轉(zhuǎn) ， Fi = miω2ri r2 r1 r3 ∑Fi≠0 平衡計算方法： 同一平面內(nèi)各重物所產(chǎn)生的離心慣性力構(gòu)成一個平面匯交力系 : Fi F = Fb＋ ∑Fi = 0 產(chǎn)生的離心慣性力為： ? ∑F i= ∑ miω2ri ∑F i Fb 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 m1 m2 m3 r2 r1 r3 P3 P1 P2 ω 稱 miri為 質(zhì)徑積 平衡配重所產(chǎn)生的離心慣性力為： 總離心慣性力的合力為： Fb=mbω2rb ？ √ √ √ ？ √ √ √ 可用圖解法求解此矢量方程 (選定比例 μw)。 如自行車輪 一 、 質(zhì)量分布在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi) (靜平衡 ) 平衡原理： 在重心的另一側(cè)加上一定的質(zhì)量 ， 或在重心同側(cè)去掉一些質(zhì)量 ， 使質(zhì)心位置落在回轉(zhuǎn)軸線上 ，而使離心慣性力達到平衡 。 本章重點介紹 剛性轉(zhuǎn)子的平衡 問題 。 b)撓性轉(zhuǎn)子的平衡 根據(jù)構(gòu)件運動特點形式的不同，平衡問題可歸納為如下兩個方面： 靜止 運動 ω 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用
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