機(jī)械原理-第3章-文庫吧資料
2025-01-27 13:06本頁面
【正文】 件上相應(yīng)點(diǎn)的絕對(duì)加速度，方向由極點(diǎn) 在加速度多邊形中，由極點(diǎn) p?(??)?acbtacbnv 加速度多邊形的特性：加速度多邊形的特性：b?nc180。?)。的 加速度影像 ，字母的順序方向一致。,?2 lCE△ b’c’e’ω2 2 lBE?？ p?由加速度多邊形得：方向： ⊥ BE大?。?E→B?？ p?由加速度多邊形得：b?nc180。作矢量多邊形。?22lBC？ ⊥ BC√代表cb速度多邊形p極點(diǎn)(2): 已知某構(gòu)件上兩點(diǎn)的速度，可用 速度影象法 求該構(gòu)件上第三點(diǎn)的速度。p 指向該點(diǎn)。在速度多邊形中，由極點(diǎn) p 代表機(jī)構(gòu)中速度為零的點(diǎn)。?速度影像原理：同一構(gòu)件上若干點(diǎn)形成的幾何圖形與其速度矢量多邊形中對(duì)應(yīng)點(diǎn)構(gòu)成的多邊形相似，其位置為構(gòu)件上的幾何圖形沿該構(gòu)件的 ?方向轉(zhuǎn)過 90186?！?EB ∥ xx⊥ AB方向：?⊥ BC② 確定速度圖解比例尺 μv(⊥ AB?∥ xx① 根據(jù)運(yùn)動(dòng)合成原理，列出速度矢量方程式： 大?。?（ 1） 求：① 圖示位置連桿 BC的角速度和其上各點(diǎn)速度。兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系A(chǔ)B1 A(A1,A2)2二、同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度及加速度的關(guān)系 ? 現(xiàn)以圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為例，說明用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度分析和加速度分析的具體步驟。構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)問題可分為兩類：絕對(duì)運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng) = 牽連運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng) + 相對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng) (2) 理論力學(xué)運(yùn)動(dòng)合成原理216。 作圖求解。2）根據(jù)矢量方程式 列出矢量方程式。?大?。?? ? ? ?方向： ? ? ? ?A B AD CBCDA B ?特別注意矢量箭頭方向！?作法： 1）根據(jù)運(yùn)動(dòng)合成原理 C(1)矢量加減法大?。?？ ? ? ?方向： ？ ? ? ?A BD C167。BA 解 ： 先求出構(gòu)件 3的瞬心 P23 P13→∞nn123P12P13→∞P2333 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的矢量方程圖解法機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的矢量方程圖解法一、矢量方程圖解法的基本原理和作法?基本原理 ——(1) 矢量加減法； (2)理論力學(xué) 運(yùn)動(dòng)合成原理。62=2=圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，設(shè)各構(gòu)件尺寸為已知，原動(dòng)件 1以角速度 ω 1轉(zhuǎn)動(dòng)，現(xiàn)確定圖示位置時(shí)從動(dòng)件 3的移動(dòng)速度 V3。： 瞬心 P1 P24用三心定理來求P24P133241ω4ω21 234P12P34P14P23P24P133241ω4ω2P12P34P14P23∵ P24為構(gòu)件 4等速重合點(diǎn) 構(gòu)件 2：構(gòu)件 4：同理可以求得21344 123例 求出全部瞬心兩種方法：① 三心定理。=4（ 4－ 1） /N（ N－ 1） / 解 首先確定該機(jī)構(gòu)所有瞬心的數(shù)目 K32?2 ?31VK2VK1P12 P13證明： (1) ?2321P12 P13P23VP23?3(2)K(K2,K3
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