往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)-文庫吧資料
2025-01-07 06:25本頁面
【正文】 機(jī)構(gòu)由槽輪和驅(qū)動(dòng)輪 組成。如直線式自動(dòng) 生產(chǎn)線，通常由槽輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鏈輪，利用鏈傳動(dòng)，在鏈條上獲 得直線間歇運(yùn)動(dòng)。 間歇轉(zhuǎn)動(dòng)獲得比較方便，槽輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)、圓柱分度凸輪機(jī) 構(gòu)等都可以可靠地實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，甚至還可以使用步進(jìn)電機(jī)等 通過合理的控制方式實(shí)現(xiàn)。 如圖 429所示，在這 種氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu) 中，下面的兩個(gè)氣缸 往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過齒條 帶動(dòng)齒輪，使機(jī)械手 整體擺動(dòng)；上面的汽 缸伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)械手指 擺動(dòng)，完成夾、放動(dòng) 作。 三、其他往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 很多產(chǎn)品上采 用齒輪齒條傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)。 圖 427的縫紉機(jī)針桿 導(dǎo)引裝置采用一個(gè)復(fù) 雜的七桿機(jī)構(gòu)，該機(jī) 構(gòu)從原理上屬于 0自 由度機(jī)構(gòu)。兩個(gè)刮水 板擺桿分別與 B0、 F處 的軸固連。 圖 425所示機(jī)械式氣壓測量表采用串接在一起的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和曲柄搖塊機(jī)構(gòu)構(gòu)成多桿復(fù) 合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)測量壓力功能。 圖 423縫紉機(jī)的腳 踏機(jī)構(gòu)就是典型的 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用 實(shí)例，踏板搖擺驅(qū) 動(dòng)曲柄桿轉(zhuǎn)動(dòng)，再 通過固連于曲柄桿 上的皮帶輪驅(qū)動(dòng)縫 紉機(jī)運(yùn)動(dòng)。 圖 421載重汽車的自卸結(jié)構(gòu)為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)的反作用，以連桿（液壓缸）為驅(qū)動(dòng)源，曲柄 （車廂）為執(zhí)行構(gòu)件。該機(jī)無連 桿，用以短圓柱形滑 塊將曲柄與活塞相 連，滑塊隨曲軸旋 轉(zhuǎn)，同時(shí)在活塞上的 圓筒形導(dǎo)軌上滑動(dòng)， 迫使活塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。氣缸推動(dòng)與活塞桿鉸接的角形擺桿 3繞固定銷軸 A轉(zhuǎn) 動(dòng)，滑塊 C在滑到內(nèi)移動(dòng)，作為連桿的車門作平面運(yùn)動(dòng)，由關(guān)閉位置到開啟位置。下面介紹幾個(gè)具體應(yīng)用實(shí)例。 若以桿 2的伸縮作源驅(qū)動(dòng)，則可獲得桿 1的轉(zhuǎn)動(dòng)和搖塊 3的擺動(dòng)。反過 來，若滑塊 3作為原動(dòng)件，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可用于將直線移動(dòng)轉(zhuǎn)化為曲柄 1的轉(zhuǎn)動(dòng)。 二、連桿機(jī)構(gòu) 往復(fù)運(yùn)動(dòng)的常用連桿機(jī)構(gòu)主要有 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 、 曲柄搖塊 機(jī)構(gòu) 和 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ，分別可實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)。 圖 413為包裝 機(jī)上紙盒折疊 成形機(jī)構(gòu)應(yīng)用 凸輪的例子。 兩組多聯(lián)齒輪在變 速時(shí)各只有一個(gè)進(jìn) 入傳動(dòng)鏈作用，共 有六種組合，圓柱 凸輪上有兩組曲線 對應(yīng)控制兩組齒 輪，在曲線的不同 位置組合對應(yīng)六種 齒輪組合狀態(tài)，圓 柱凸輪與控制手柄 相連，旋轉(zhuǎn)手柄轉(zhuǎn) 到不同的位置則對 應(yīng)某一速度檔位。氣 閥的開啟、關(guān)閉時(shí) 間決定凸輪的輪廓 曲線。 凸輪的應(yīng)用很廣，以下列舉幾個(gè)實(shí)例。 圖 49所示的凸輪 機(jī)構(gòu)屬于一類特殊 的凸輪機(jī)構(gòu)，稱為 圓柱分度凸輪機(jī) 構(gòu)，其輸出為間歇 轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確、 可靠，可實(shí)現(xiàn)高速 、精確分度定位。圓柱凸輪、圓錐凸輪、球 面凸輪、盤形槽凸輪、反凸輪等都屬于確動(dòng)凸輪。 在凸輪機(jī)構(gòu)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件可能存在很大的慣性力，利用 施加于從動(dòng)部件上的彈簧彈力無法確保凸輪和從動(dòng)件不脫離接
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