【正文】 令主要用于控制機(jī)床的各種開關(guān)，它有兩種形式，一種是非模態(tài)代碼（它只在書寫了該代碼的程序段中有效），另一種是模態(tài)代碼（它一旦在一個(gè)程序中指定便保持有效），其指令功能如表 32所示： 輔助功能 M代碼及其功能 代 碼 模 態(tài) 功能說(shuō)明 代 碼 模 態(tài) 功能說(shuō)明 M00 非模態(tài) 非模態(tài) 非模態(tài) 非模態(tài) 非模態(tài) 非模態(tài) 模態(tài) 模態(tài) 模態(tài) 模態(tài) 模態(tài) M02 M03 M04 M05 M06 M07 M09 M30 M98 M99 程序暫停 程序結(jié)束 程序結(jié)束并 返回程序起點(diǎn) 調(diào)用子程序 子程序結(jié)束 主軸正轉(zhuǎn)起動(dòng) 主軸反轉(zhuǎn)起動(dòng) 主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng) 換刀 切削液打開 切削液停止 其中： M00、 M0 M M9 M99用于控制零件程序的走向，是 CNC內(nèi)定的輔助功能，與 PLC程序無(wú)關(guān)。系統(tǒng)通過(guò)調(diào)用文件名來(lái)調(diào)用程序，進(jìn)行加工或編輯。文件名格式為（有別于 DOS的其他文件名）： Oxxxx（ 字母 O后面必須有數(shù)字或字母）。此時(shí)，編程人員一般只需要借助數(shù)控編程系統(tǒng)提供的各種功能，對(duì)加工對(duì)象、工藝參數(shù)及加工過(guò)程進(jìn)行較簡(jiǎn)單的描述，即可由編程系統(tǒng)自動(dòng)完成數(shù)控加工程序編制的其余內(nèi)容。 （ 一） 數(shù)控加工與傳統(tǒng)加工的比較 圖紙 工藝 分析 工藝卡 數(shù)控加 工程序 人工 操作 輸入 數(shù)控 系統(tǒng) 機(jī) 床 零件 傳統(tǒng)加工 數(shù)控加工 （二）數(shù)控編程步驟 數(shù)控編程過(guò)程如圖所示 : 零件圖紙 工 藝 分 析 數(shù) 學(xué) 處 理 編寫 程序 單 制備 控制 介質(zhì) 輸入 數(shù)控 系統(tǒng) 校驗(yàn) 和 試 切 修改 錯(cuò)誤 二、數(shù)控編程的方法 手工編程 手工編程是指編制零件程序加工程序的前幾個(gè)步驟，即從零件圖紙工藝分析、坐標(biāo)點(diǎn)的計(jì)算直至編寫零件程序單，均由人工完成。 三、工件坐標(biāo)系和程序原點(diǎn) 工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo)系 Z?X?參考點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn) oo ?)( 編程原點(diǎn)工件原點(diǎn)Z?X?第二章 數(shù)控加工程序編制的基礎(chǔ) 第一節(jié) 數(shù)控編程概述 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的編程 第一節(jié) 數(shù)控編程概述 一、數(shù)控編程的基本概念 二、數(shù)控編程的方法 三、數(shù)控加工程序的格式與組成 一、數(shù)控?cái)?shù)控編程的基本概念 編程 就是將加工零件的加工順序、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的尺寸數(shù)據(jù)（運(yùn)動(dòng)軌跡與方向、位移量）、工藝參數(shù)（主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、切削深度等）以及輔助操作（換刀、主軸控制、冷卻液開關(guān)、刀具夾緊、松開等）等加工信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼和程序格式，編制成加工程序單（相當(dāng)于普通機(jī)床加工的工藝規(guī)程），再將程序單中的內(nèi)容記錄在磁盤（或紙帶）等控制介質(zhì)上。 工件坐標(biāo)系的引入是為了簡(jiǎn)化編程、減少計(jì)算，使編輯的程序不因工件安裝的位置不同而不同。因此，在數(shù)控機(jī)床啟動(dòng)時(shí)，一般都要進(jìn)行自動(dòng)或手動(dòng)回參考點(diǎn)操作，以建立機(jī)床坐標(biāo)系，并可消除由于漂移、變形等造成的誤差。 機(jī)床參考點(diǎn)可以與機(jī)床零點(diǎn)重合也可以不重合，通過(guò)機(jī)床參數(shù)指定該參考點(diǎn)到機(jī)床零點(diǎn)的距離。參考點(diǎn)主要是給數(shù)控裝置提供一個(gè)固定不變的參照，保證每一次上電后進(jìn)行的位置控制不受系統(tǒng)失步、漂移、熱脹冷縮等的影響。 （二）機(jī)床參考點(diǎn)與機(jī)床行程開關(guān) 機(jī)床上電時(shí)并不知道機(jī)床零點(diǎn)。機(jī)床零點(diǎn)的位置一般由機(jī)床參數(shù)指定,但指定后這個(gè)零點(diǎn)便被確定下來(lái)，維持不變。 利用已確定的 X、 Z坐標(biāo)的正方向，用右手定則確定 Y坐標(biāo)的正方向。刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)?Z坐標(biāo)正方向。, 39。, 39。, 39。如果是工件移動(dòng)則用加 “′”的字母表示，按相對(duì)運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，工件運(yùn)動(dòng)的正方向恰好與刀具運(yùn)動(dòng)的正方向相反，即有： 同樣兩者運(yùn)動(dòng)的負(fù)方向也彼此相反。 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，有的由主軸帶動(dòng)刀具運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，有的由工作臺(tái)帶著工件運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。而 X， Y， Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定，如下圖所示： 圖中大拇指的指向?yàn)?X軸的正方向，食指指向?yàn)?Y軸的正方向，中指指向?yàn)?Z軸的正方向。 數(shù)控機(jī)床的加工原理 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 一、機(jī)床坐標(biāo)軸 二、機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床零點(diǎn)與機(jī)床 參考點(diǎn) 三、工件坐標(biāo)系和程序原點(diǎn) 一、機(jī)床坐標(biāo)軸 (一 ) 機(jī)床坐標(biāo)軸的命名 所謂坐標(biāo)軸 ,是指在機(jī)械裝備中 ,具體位移 (線位移或角位移 ) 控制和速度控制功能的運(yùn)動(dòng)軸。 指令輸出： 將算出的△ t時(shí)間內(nèi)的△ x 和△ y 作為指令輸出給 X軸和 Y軸，控制它們運(yùn)動(dòng)。 △ x △ y X Y 數(shù)控機(jī)床加工原理示意圖 逼近處理： 先對(duì)曲線進(jìn)行逼近處理，即按系統(tǒng)的插補(bǔ)時(shí)間△ t和加工所需要的進(jìn)給速度 F，將曲線分割成若干小線段，曲線即為所有小線段之和。 五、數(shù)控機(jī)床的加工原理 在傳統(tǒng)的金屬切削機(jī)床上，操作者在加工零件時(shí)，根據(jù)圖紙的要求，需要不斷改變刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)速度等參數(shù) ，使刀具對(duì)工件進(jìn)行切削加工，最終加工出合格零件。 CNC機(jī)床由于切削用量大、連續(xù)加工時(shí)間長(zhǎng)、發(fā)熱量大等原因，所以其設(shè)計(jì)要求比普通機(jī)床更嚴(yán)格，制造要求更精密。它包括：主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件（工作臺(tái)、拖板以及相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）、支承體（立柱、床身等）以及特殊裝置（刀具自動(dòng)交換系統(tǒng)、工件自動(dòng)交換系統(tǒng)）和輔助裝置（如排屑裝置等）。機(jī)床 I/O電路和裝置是指繼電器、行程開關(guān)、電磁閥的電器以及由他們組成的邏輯電路。 伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置可合稱為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ，它是機(jī)床工作的動(dòng)力裝置 ， CNC裝置的指令要靠伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)付諸實(shí)施 ， 所以伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分 。 驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)裝置 把經(jīng)放大的指令信號(hào)變?yōu)闄C(jī)械運(yùn)動(dòng) ，通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)械連接到驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái) ， 使工件臺(tái)精確定位或按規(guī)定的軌跡做嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng) ， 最后加工出符合圖紙要求的零件 。 其本質(zhì)是根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)插補(bǔ)出理想的運(yùn)動(dòng)軌跡 ， 然后輸出到執(zhí)行部件 (伺服單元 、 驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)床 )， 加工出需要的零件 。 輸入設(shè)備有鍵盤、顯示器、穿孔紙帶、磁帶和磁盤，其中鍵盤和顯示器是比不可少的人機(jī)交互設(shè)備，操作人員可通過(guò)鍵盤和顯示器輸入程序、編輯修改程序和發(fā)送操作命令，既進(jìn)行手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入。除了機(jī)床本體之外，其他系統(tǒng)都稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控 (CNC)系統(tǒng)。 三、數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的優(yōu)勢(shì) 數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中得到日益廣泛的應(yīng)用 ,