【正文】 第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 43頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制車刀進(jìn)給功能 G指令（ F單位的指定 ）　　（ 1）每分鐘進(jìn)給量 (G98)　單位： mm/min，指令格式為： G98 G01 X_Z_F_； F的單位為 mm/min　?。?2）每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 (G99) 單位： mm/r，指令格式為： G99 G01 X_Z_F_； F的單位為 mm/r 　　 G9 G99都是模態(tài)指令， CNC系統(tǒng) 缺省的進(jìn)給模式是進(jìn)給率，即每分進(jìn)給模式 (G98) 。N80 G00 .。N60 。N40 。 (切端面 )N20 G03 F60。N5 G00 X102. Z0.?！璕 編 程N(yùn)1 G54 T0101。N60 。N40 。N20 G03 I0 F60?！璑1 G50 .。N60 。N40 。N20 G03 I0 F60。 　　第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 42頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制例 :如圖 ，用 G00、 G0 G02和 G03編程如表 。 時(shí)， R為正，圓心角＞ 180176。 　 R—— 圓弧半徑。 或 G02（ G03） X（ U）＿ Z（ W） ＿ R＿ F＿ 。順時(shí)針和逆時(shí)針圓弧方向的判斷見圖 (注意 :是以后置刀架為基準(zhǔn) )。G50 。G50 ?！　∪鐖D ，以 O點(diǎn)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)進(jìn)行錐面加工的編程方式如表。 G01指令的進(jìn)給速度同時(shí)由 F指令速度和倍率修調(diào)旋鈕設(shè)定的進(jìn)給倍率控制?！　【幊谈袷剑骸　　　　　　　?G01 X（ U）＿ Z（ W）＿ F＿ ?！　　　　　　?//A→B　　　　 G00 。在不適合聯(lián)動時(shí)，可采用各軸單動定位。設(shè)定工件坐標(biāo)系A(chǔ)→C表 　 G00指令的編程方法 第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 39頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制注意：　　執(zhí)行 G00指令，因?yàn)榈毒叩倪\(yùn)動軌跡不是一條直線，而是折線。G50 .。.。 絕對值編程 增量值編程 混合編程 注　　釋.。式中： X＿、 Z＿ —— 絕對值編程； U＿、 W＿ —— 增量值編程　　其運(yùn)動速度不受進(jìn)給速度 F指令限制，但可用倍率修調(diào)旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)。如圖 。刀具以點(diǎn)位控制方式，按 CNC系統(tǒng)中設(shè)定的最快速度移動。 一般地 ,數(shù)控車床使用小數(shù)點(diǎn)編程和直徑編程。兩種指定方法用 CNC參數(shù)選擇。如在公制輸入（ G21）情況下， X軸運(yùn)動距離（或終點(diǎn)坐標(biāo)）為 70mm；若寫成 X70，則 CNC系統(tǒng)認(rèn)為是脈沖當(dāng)量編程，表示 X軸運(yùn)動距離（或終點(diǎn)坐標(biāo)）為 ，二者相差 1000倍。二者中的數(shù)值都表示軸坐標(biāo)移動距離（或終點(diǎn)坐標(biāo)值） ，但二者的單位不同，前者為 mm；后者是脈沖當(dāng)量，通常一個(gè)脈沖當(dāng)量等于 ?！　?注意： 一個(gè)程序內(nèi)不能同時(shí)使用 G20或 G21，且必須在坐標(biāo)系確定前指定； G20或 G21在機(jī)床斷電前后保持一致。高精度系統(tǒng)分別為 、 176。一般長度最小單位為 (公制 )或 (英制 )；角度都用度測量，最小單位為 176?！　　　?//英制輸入G21。必須寫在程序的開頭，在坐標(biāo)系設(shè)置之前，用單獨(dú)的程序段指定。 第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 36頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制? 坐標(biāo)值尺寸 G指令　?。?1）絕對坐標(biāo)值和增量值編程　用 X＿、 Z＿表示絕對坐標(biāo)值，用 U＿、 W＿表示增量坐標(biāo)值，同一程序段中可用絕對和增量值混合編程方式，如 G01 X30. W40.。在程序編寫中用 T指令表示，且 T指令應(yīng)寫在程序的開頭，如： T0101，程序中不再有 G50或 G54 ～ G59指令。? 　　 G54～ G59是通過 CRT/MDI的參數(shù)設(shè)置方式下設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，一旦設(shè)定，加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是不變的，它與刀具的當(dāng)前位置無關(guān)，關(guān)機(jī)后不會消失。特別適用于批量生產(chǎn) ,且工件在卡盤上有固定裝夾位置的加工。圖 　 G54～ G59設(shè)置工件坐標(biāo)系 第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 34頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制　　 G54～ G59建立工件坐標(biāo)系，加工時(shí)，在不發(fā)生干涉的情況下，不必考慮刀具的起始位置?！?　 2）用 G54～ G59指令設(shè)置工件坐標(biāo)系： 是在加工對刀時(shí)，測量出機(jī)床原點(diǎn)到工件坐標(biāo)原點(diǎn)的距離（工件零點(diǎn)偏置值，如圖），并用 CRT/MDI方式輸入到相應(yīng)的坐標(biāo)系參數(shù)表中。表 　 G50設(shè)置工件坐標(biāo)系的三種方法 圖 　 G50設(shè)置工件坐標(biāo)系第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 33頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制　　 注意： 用 G50設(shè)定坐標(biāo)系，對刀后需將刀具移動到 G50設(shè)定的位置上才能開始加工。一般作為第一條指令放在整個(gè)程序的前面。刀尖距原點(diǎn)距離 X=200， Z=263 X=200， Z=123 X=200， Z=253　　 G50是將工件原點(diǎn)設(shè)定在相對于刀具起點(diǎn)的某一空間點(diǎn)上。 。 α 、 β—— 刀尖點(diǎn)距工件坐標(biāo)系原點(diǎn)距離， α 為直徑值 ?！　　　　。?a）前置刀架的坐標(biāo)系 （ b）后置刀架的坐標(biāo)系圖 　數(shù)控車床的坐標(biāo)系 第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 32頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制（ 2）建立工件坐標(biāo)系的指令　　 1）用 G50指令設(shè)定工件坐標(biāo)系： 在數(shù)控車床中，工件坐標(biāo)系通常設(shè)在工件的左 /右端面的回轉(zhuǎn)中心上，且使編程坐標(biāo)系與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或安裝基準(zhǔn)重合。對于配置有雙刀架的數(shù)控車床，規(guī)定采用前置刀架的坐標(biāo)系 (圖 )。第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 28頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制主要內(nèi)容按工藝方法分平床身前置刀架數(shù)控車床第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 29頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制主要內(nèi)容按工藝方法分斜床身后置刀架數(shù)控車床第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 30頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制主要內(nèi)容按工藝方法分立式數(shù)控車床第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 31頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制二、與數(shù)控車床有關(guān)的主要指令? 與坐標(biāo)系有關(guān)的 G指令　?。?1）數(shù)控車床坐標(biāo)系　 常見的數(shù)控車床的刀架形式有兩種：前置刀架（常用四方刀架）和后置刀架（常用轉(zhuǎn)塔式刀架）?！　。?5）具有刀具補(bǔ)償功能的數(shù)控車床，可直接按工件輪廓尺寸編程。　?。?4）盡量使用固定循環(huán)功能?！　。?3）可以使用恒線速切削功能（用 G96 S表示）?！　。?2）絕對值編程時(shí)，用 X～、 Z～；增量值編程時(shí)，用 U～、 W～；上述二種在同一程序段中可混合使用。后兩位數(shù)字表示刀具補(bǔ)償號，其具體格式應(yīng)參閱機(jī)床說明書?！。?3）刀具號 T指令　在自動換刀的數(shù)控機(jī)床中，該指令用以選擇所用的刀具。這種指定方法比較直觀， 現(xiàn)在大多數(shù)數(shù)控機(jī)床都采用這一方法。手搖脈沖發(fā)生器刻度盤上的每刻度為速度改變的增加 /減少量值 △F 用下式表示：其中： Fmax―― 進(jìn)給速度的上限， F1～ F4， F5～ F9分別用不同參數(shù)設(shè)定； X―― 用參數(shù)設(shè)置 1～ 127的任一值。　　對應(yīng)當(dāng)前所選擇數(shù)字號的進(jìn)給速度可以增加和減少。數(shù)字表示機(jī)床進(jìn)給速度數(shù)列的序號，速度值用參數(shù)設(shè)定。常用的 M功能如 表 。　　由于具體數(shù)控機(jī)床所配置的數(shù)控系統(tǒng)不同及機(jī)床的加工方式不同， G指令的編程格式和方法都有所區(qū)別，因此，編制數(shù)控加工加工程序時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格按照機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)編程說明書所規(guī)定的指令格式編程。 固定循環(huán)指令可使程序編制既簡短、方便，又能提高編程質(zhì)量。 （ 9）固定循環(huán) G指令　 在 G功能代碼中，常選用 G80～ G89作為固定循環(huán)指令。如恒表面速度控制指令（ G9 G97）等。此外，還有：精確停止校驗(yàn)方式指令（ G61）、攻螺紋方式指令（ G63）和切削方式（ G64）等。 （ 6）切削速度控制 G指令 　這類指令可有效提高零件的局部區(qū)域的加工質(zhì)量。　　 （ 4）插補(bǔ)功能 G指令 　快速點(diǎn)定位指令（ G00）、直線插補(bǔ)指令（ G01）、圓弧插補(bǔ)指令（ G0 G03）、螺紋切削指令（G32）等。　　 （ 2）坐標(biāo)值尺寸 G指令 　絕對值和增量編程指令（ G90、G91）、極坐標(biāo)尺寸指令（ G1 G16）、英制 /公制轉(zhuǎn)換指令（G G21）等。 （ 4）程序結(jié)束指令： M02/M30，單列一段 。第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 19頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制 字符 意 義 字符 意 義A 關(guān)于 X軸 的角度尺寸 N 順 序號B 關(guān)于 Y軸 的角度尺寸 O 程序號C 關(guān)于 Z軸 的角度尺寸 P 固定循 環(huán) 參數(shù)D 第二刀具功能 Q 固定循 環(huán) 參數(shù)E 第二 進(jìn)給 功能 R 固定循 環(huán) 參數(shù)F 第一 進(jìn)給 功能 S 主 軸 速度功能G 準(zhǔn) 備 功能 T 刀具功能H 刀具偏置號 U 平行 X軸 的第二尺寸I X軸 分量 V 平行 Y軸 的第二尺寸J Y軸 分量 W 平行 Z軸 的第二尺寸K Z軸 分量 X 基本 X尺寸L 不指定 Y 基本 Y尺寸M 輔 助功能 Z 基本 Z尺寸常用地址字符表 （按字母順序分類）第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 20頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制常用地址字符表 （按功能類別分類）功能 地址字 意義直線坐標(biāo)尺寸字 X 、 Y、 ZU、 V 、 WP、 Q、 R主坐標(biāo)軸移動地址與 X、 Y、 Z軸平行的第 2坐標(biāo)軸移動地址與 X、 Y、 Z軸平行的第 3坐標(biāo)軸移動地址旋轉(zhuǎn)角度尺寸字 A 、 B、 C D、 E 圍繞 X、 Y、 Z軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸角度地址圍繞特殊坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸角度地址圓弧圓心尺寸字圓弧半徑尺寸字I、 J、 K R圓弧中心地址圓弧半徑地址刀具補(bǔ)償號 D、 H 刀具半徑和長度尺寸補(bǔ)償號地址程序號 O FANUC系統(tǒng)中， O為程序名的開頭字母程序段號 N 程序段的順序號準(zhǔn)備功能 G 指定機(jī)床的運(yùn)動方式等其他功能暫停功能F 、 S、 T 、 MX、 P進(jìn)給速度、主軸速度、刀具識別、輔助功能暫停時(shí)間指令（ X、 P后的數(shù)字分別為秒和毫秒）第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 21頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制 加工程序的一般格式　　如圖 FANUC0iM數(shù)控系統(tǒng)的 KV800立式數(shù)控加工中心的加工程序樣本。 　　 ② 完整的程序必須包含有以下各要素：移動位置 —— 終點(diǎn)坐標(biāo)值 X、 Y、 Z；運(yùn)動軌跡 —— 準(zhǔn)備功能字 G,如 :G01直線加工；進(jìn)給速度 —— 進(jìn)給功能字 F,如 :F500 （ mm/min）；主軸轉(zhuǎn)速 —— 主軸轉(zhuǎn)速功能字