【正文】 給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系 ISO和中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：q 數(shù)控機(jī)床的每個(gè)進(jìn)給軸 (直線進(jìn)給、圓進(jìn)給 ) 定義為 坐標(biāo)系中的 一個(gè)坐標(biāo)軸。 ISO和和我國(guó)都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)也給 維修和使用帶來極大的方便。 3/9/202344數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 一一 . 坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向及其命名坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向及其命名二二 . 統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)的方向，可統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)的方向，可使編程方便，并使編出的程序?qū)ν愋蜋C(jī)床有通用使編程方便，并使編出的程序?qū)ν愋蜋C(jī)床有通用性。由于采用子程序，使編程大大地簡(jiǎn)化了，因此，在我們的編程中要學(xué)會(huì)善大大地簡(jiǎn)化了，因此，在我們的編程中要學(xué)會(huì)善于運(yùn)用子程序來簡(jiǎn)化編程工作。 3/9/202342數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 在上圖中的鋼板上要銑出在上圖中的鋼板上要銑出 10個(gè)幾何形狀完全相同的臺(tái)階，個(gè)幾何形狀完全相同的臺(tái)階，若采用子程序的方法編程如下：若采用子程序的方法編程如下： N01 G91 G00 G41 D01 X50 Y60 S01 M03 M08 *N02 L0110 *N03 M02 *Q01N01 G00 Z25 * N02 G01 Y60 F100 N03 X75 *N04 G02 Y50 J25 *N05 G01 X80 *N06 G00 Z25 *N07 X165 Y10 *N08 M17 *3/9/202343數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 由上面的程序可知，子程序是子程序名由上面的程序可知，子程序是子程序名 (Q01)開始開始，以，以 M17指令結(jié)束，并返回主程序，其余部分的編指令結(jié)束，并返回主程序，其余部分的編寫與主程序完全相同。而且有些數(shù)控系統(tǒng)中可以進(jìn)行子程序的可以進(jìn)行子程序的 “多層嵌套多層嵌套 ”，子程序可以調(diào)用其它子程，子程序可以調(diào)用其它子程序，從而可以大大地簡(jiǎn)化編程工作，縮短程序長(zhǎng)度，節(jié)序，從而可以大大地簡(jiǎn)化編程工作，縮短程序長(zhǎng)度，節(jié)約程序存貯器的容量。 子程序可以被多次重復(fù)調(diào)用。等優(yōu)點(diǎn)。寫。q. 指令字在程序段中的順序沒有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任指令字在程序段中的順序沒有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任意順序的書寫意順序的書寫 。 目前廣泛采用的是，地址符可變程序段格式（或者稱目前廣泛采用的是，地址符可變程序段格式（或者稱字地址程序段格式），這種格式的特點(diǎn)是：字地址程序段格式），這種格式的特點(diǎn)是： q. 程序段中的每個(gè)指令字均以字母（地址符）開始，其程序段中的每個(gè)指令字均以字母（地址符）開始，其后再跟數(shù)字或無符號(hào)的數(shù)字。因此，這些在編程前必須了解清楚，否則數(shù)控系統(tǒng)便會(huì)認(rèn)為你的程序有語法錯(cuò)誤必須了解清楚，否則數(shù)控系統(tǒng)便會(huì)認(rèn)為你的程序有語法錯(cuò)誤 第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 3/9/202340數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 ●. 程序段的格式程序段的格式 程序段的格式程序段的格式 ，是指一個(gè)程序段中指令字的排列順序，是指一個(gè)程序段中指令字的排列順序和書寫規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式，和書寫規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式，格式不符合規(guī)定，數(shù)控系統(tǒng)就不能接受。另外，有些數(shù)控系統(tǒng)還規(guī)定了一個(gè)程序段的字符數(shù)，如字符數(shù)，如 7M系統(tǒng)規(guī)定字符數(shù)系統(tǒng)規(guī)定字符數(shù) 90個(gè)。一個(gè)程序的最大長(zhǎng)度取決于數(shù)控系統(tǒng)中零件存貯區(qū)的容量一個(gè)程序的最大長(zhǎng)度取決于數(shù)控系統(tǒng)中零件存貯區(qū)的容量 或外存的容量。 指令字指令字 是由文字（地址符）或與其后所帶的數(shù)字一起組是由文字（地址符）或與其后所帶的數(shù)字一起組 成。程序程序 是由若干程序段組成是由若干程序段組成程序段程序段 是由干指令字組成。3/9/202339數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制由上面的程序可知：由上面的程序可知：加工程序加工程序 ———— 由程序名和若干程序段有序組成的指令集。程序段組成。N *(LF), R0~R9等等 。 L 01 08調(diào)用 8次調(diào)用 01號(hào)程 序調(diào)用子程序地址符3) 程序段標(biāo)號(hào)，程序段結(jié)束字符以及變量等。其中，前兩 位數(shù)字被調(diào)位數(shù)字被調(diào)用和子程序名后兩位數(shù)字為調(diào)用次數(shù)。 子程序調(diào)用字符子程序調(diào)用字符 后帶四位數(shù)字。個(gè)。4) 組成：組成：167。后帶符號(hào)的數(shù)字組成。216。 T11表示選擇表示選擇 11號(hào)刀具號(hào)刀具 T28表示選擇表示選擇 28號(hào)刀具。 組成：組成： T后跟兩位數(shù)字，如后跟兩位數(shù)字，如 T11,T28等。 3/9/202335數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 2) S指令（切削速度）指令（切削速度） ———— 指定主軸轉(zhuǎn)速指令（續(xù)效指指定主軸轉(zhuǎn)速指令（續(xù)效指令）令）3) 組成：同組成：同 F ，如，如 S05,S36等等 單位：?jiǎn)挝唬?r/min ， S 3) T指令指令 ———— 指定加工刀具號(hào)的指令。后面所等。后面所帶的婁只是一個(gè)代碼，它與某個(gè)（系統(tǒng)規(guī)定的速度值）速度只是一個(gè)代碼，它與某個(gè)（系統(tǒng)規(guī)定的速度值）速度值相對(duì)應(yīng)，換而言之，這種指令所指定的進(jìn)給速度是值相對(duì)應(yīng)，換而言之，這種指令所指定的進(jìn)給速度是有級(jí)的，速度值序既可等差數(shù)列，也可能是等比數(shù)列有級(jí)的，速度值序既可等差數(shù)列，也可能是等比數(shù)列167。 編碼法：編碼法： F帶兩位數(shù)字，如帶兩位數(shù)字，如 F05,F36等。見 P27表表 25 216。 100種。 組成：組成： M后跟兩位數(shù)字組成。 M指令指令 ———— 輔助功能輔助功能 作用：控制機(jī)床及其輔助裝置的通斷的指令。后帶二位數(shù)字組成。偏、暫停等多種操作。 q. 編程指令編程指令 ———— 系統(tǒng)操作代碼的總稱系統(tǒng)操作代碼的總稱 216。令。●.代碼代碼代碼：是文字、數(shù)字、符號(hào)以及它們組合的總稱，又稱指代碼：是文字、數(shù)字、符號(hào)以及它們組合的總稱，又稱指令。 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 3/9/202333數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 經(jīng)過多年的發(fā)展，程序用代碼已標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在有經(jīng)過多年的發(fā)展，程序用代碼已標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在有 ISO（（International Standardization Organization）和）和 EIA(Electronic Industries Association)兩種。綜上所述，葉面的加工需要五軸（工需要五軸（ X、 Y、 Z、 A、 B））聯(lián)動(dòng)，這種編程只能利用自動(dòng)編程聯(lián)動(dòng)，這種編程只能利用自動(dòng)編程系統(tǒng)。并且還要作相應(yīng)的附加補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)（擺動(dòng)中民與銑刀的刀位補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)（擺動(dòng)中民與銑刀的刀位點(diǎn)不重合）。由于其曲率半徑較大，一般采用端銑刀進(jìn)行加工，為了保證端銑刀率半徑較大，一般采用端銑刀進(jìn)行加工，為了保證端銑刀的端面加工處的曲面的切平面重合，銑刀除了需要三個(gè)移的端面加工處的曲面的切平面重合，銑刀除了需要三個(gè)移動(dòng)軸（動(dòng)軸（ X、 Y、 Z）外，還應(yīng)作螺旋角（與）外，還應(yīng)作螺旋角（與R有關(guān)），與后傾角（與有關(guān)）的有關(guān)），與后傾角（與有關(guān)）的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。 五軸聯(lián)動(dòng)加工五軸聯(lián)動(dòng)加工船用螺旋槳是五座標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工的典型零件之一。采用自動(dòng)編程。由動(dòng)機(jī)床上進(jìn)行加工。不僅效率低，而用三座標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工，則只能用球頭刀。 3/9/202331數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 216。其滾道母線 SS為為空間曲線，可用空間直線去逼近，因此，可在具有空間直空間曲線，可用空間直線去逼近，因此，可在具有空間直線插補(bǔ)功能的三軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行加工，但由于編線插補(bǔ)功能的三軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行加工，但由于編程計(jì)算復(fù)雜，宜采用程計(jì)算復(fù)雜，宜采用自動(dòng)編程。 三軸聯(lián)動(dòng)加工三軸聯(lián)動(dòng)加工下圖為內(nèi)循環(huán)滾珠螺母的回珠器示意圖。方法加工的表面光潔度較差。 以 X、 Y、 Z軸中任意兩軸作插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，另一軸（軸）作周期性進(jìn)給。3/9/202329數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第一節(jié) 概述 216。圓?。┤ケ平摿慵妮喞?。在編程時(shí)則應(yīng)注意，為保證加銑床加工。法行之有效。圖時(shí)，切削力會(huì)陡增而且排屑不暢，極易引起崩刃。若采用圖邊部分，然后加工右邊。次粗加工，再精加工成形。3/9/202325數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第一節(jié) 概述 q 旋轉(zhuǎn)體類零件的加工方法 這類零件常用數(shù)控車床或數(shù)控磨床來加工，特別是在車削零件的毛坯多為棒料或鍛坯，加工余量較大且不均勻，因此在編程中，粗車的加工線路是主要要考慮的問題。第一節(jié) 概述 3/9/202323數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第一節(jié) 概述 三種誤差的關(guān)系如圖所示：三種誤差的關(guān)系如圖所示：原則：原則： 應(yīng)小于零件精度的應(yīng)小于零件精度的 10% XDYDcDbDaD3/9/202324數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第一節(jié) 概述 2. 數(shù)控加工方法數(shù)控加工方法 q 平面孔系零件的加工方法平面孔系零件的加工方法 對(duì)這類孔的形位精度或尺寸精度要求較高的零件，采對(duì)這類孔的形位精度或尺寸精度要求較高的零件，采用數(shù)控鉆床與鏜床加工。 △ c圓整誤差 ： 它是插補(bǔ)完成后，由于