【正文】 用右手定則或右手螺旋法則，確定 Y坐標(biāo)的正方向。n Z軸垂直（立式）：n 單立柱機床，從刀具向立柱看時， X的正方向指向右邊；n 雙立柱機床 (龍門機床 )，從刀具向左立柱看時， X軸的正方向指向右邊。3/9/2023 7:18 AM 49數(shù)控技術(shù)第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標(biāo)系 n X坐標(biāo) 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：n 在刀具旋轉(zhuǎn)的機床上（銑床、鉆床、鏜床等）。 n 若主軸能擺動：n 在擺動的范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時，則這個坐標(biāo)便是 Z坐標(biāo)；n 若在擺動的范圍內(nèi)與多個坐標(biāo)平行，則取垂直于工件裝夾面的方向為 Z坐標(biāo)。 3/9/2023 7:18 AM 48數(shù)控技術(shù)第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標(biāo)系 n Z坐標(biāo) n 方位 n 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： Z坐標(biāo) ∥ 主軸軸線的進給軸。q 附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進給軸，附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進給軸，用用 。這樣便可以使編程人員在不知是刀具移近工使編程人員在不知是刀具移近工 ，還是相反的情況下，還是相反的情況下，就能正確地進行編程。3/9/2023 7:18 AM 47數(shù)控技術(shù)第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標(biāo)系 q 坐標(biāo)軸方向：刀具相對工件運動的方向。坐標(biāo)軸相互關(guān)系：由右手定則決定。3/9/2023 7:18 AM 45數(shù)控技術(shù)第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標(biāo)系 n 進給運動坐標(biāo)系 ISO和中國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：n 數(shù)控機床的每個進給軸 (直線進給、圓進給 ) 定義為 坐標(biāo)系中的 一個坐標(biāo)軸。 ISO和和我國都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。同時也給 維修和使用帶來極大的方便。 3/9/2023 7:18 AM 44數(shù)控技術(shù)第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標(biāo)系 一一 . 坐標(biāo)軸的運動方向及其命名坐標(biāo)軸的運動方向及其命名二二 . 統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機床坐標(biāo)軸及其運動的方向，可統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機床坐標(biāo)軸及其運動的方向，可使編程方便，并使編出的程序?qū)ν愋蜋C床有通用使編程方便，并使編出的程序?qū)ν愋蜋C床有通用性。由于采用子程序，使編程大大地簡化了，因此，在我們的編程中要學(xué)會善大大地簡化了，因此，在我們的編程中要學(xué)會善于運用子程序來簡化編程工作。 3/9/2023 7:18 AM 42數(shù)控技術(shù)第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 在上圖中的鋼板上要銑出在上圖中的鋼板上要銑出 10個幾何形狀完全相同的臺階，個幾何形狀完全相同的臺階，若采用子程序的方法編程如下：若采用子程序的方法編程如下： N01 G91 G00 G41 D01 X50 Y60 S01 M03 M08 *N02 L0110 *N03 M02 *Q01N01 G00 Z25 * N02 G01 Y60 F100 N03 X75 *N04 G02 Y50 J25 *N05 G01 X80 *N06 G00 Z25 *N07 X165 Y10 *N08 M17 *3/9/2023 7:18 AM 43數(shù)控技術(shù)第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 由上面的程序可知，子程序是子程序名由上面的程序可知，子程序是子程序名 (Q01)開始開始，以，以 M17指令結(jié)束，并返回主程序，其余部分的編指令結(jié)束，并返回主程序，其余部分的編寫與主程序完全相同。而且有些數(shù)控系統(tǒng)中可以進行子程序的可以進行子程序的 “多層嵌套多層嵌套 ”，子程序可以調(diào)用其它子程，子程序可以調(diào)用其它子程序，從而可以大大地簡化編程工作，縮短程序長度，節(jié)序，從而可以大大地簡化編程工作，縮短程序長度，節(jié)約程序存貯器的容量。 子程序可以被多次重復(fù)調(diào)用。等優(yōu)點。寫。q. 指令字在程序段中的順序沒有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任指令字在程序段中的順序沒有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任意順序的書寫意順序的書寫 。 目前廣泛采用的是，地址符可變程序段格式（或者稱目前廣泛采用的是，地址符可變程序段格式（或者稱字地址程序段格式），這種格式的特點是：字地址程序段格式），這種格式的特點是： q. 程序段中的每個指令字均以字母（地址符）開始，其程序段中的每個指令字均以字母（地址符）開始，其后再跟數(shù)字或無符號的數(shù)字。因此，這些在編程前必須了解清楚，否則數(shù)控系統(tǒng)便會認(rèn)為你的程序有語法錯誤必須了解清楚，否則數(shù)控系統(tǒng)便會認(rèn)為你的程序有語法錯誤 第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 3/9/2023 7:18 AM 40數(shù)控技術(shù)第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 ●. 程序段的格式程序段的格式 程序段的格式程序段的格式 ，是指一個程序段中指令字的排列順序，是指一個程序段中指令字的排列順序和書寫規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式，和書寫規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式，格式不符合規(guī)定，數(shù)控系統(tǒng)就不能接受。另外，有些數(shù)控系統(tǒng)還規(guī)定了一個程序段的字符數(shù)，如字符數(shù)，如 7M系統(tǒng)規(guī)定字符數(shù)系統(tǒng)規(guī)定字符數(shù) 90個。一個程序的最大長度取決于數(shù)控系統(tǒng)中零件存貯區(qū)的容量一個程序的最大長度取決于數(shù)控系統(tǒng)中零件存貯區(qū)的容量 或外存的容量。 指令字指令字 是由文字（地址符）或與其后所帶的數(shù)字一起組是由文字（地址符）或與其后所帶的數(shù)字一起組 成。程序程序 是由若干程序段組成是由若干程序段組成程序段程序段 是由干指令字組成。3/9/2023 7:18 AM 39數(shù)控技術(shù)由上面的程序可知：由上面的程序可知：加工程序加工程序 ———— 由程序名和若干程序段有序組成的指令集。程序段組成。N *(LF), R0~R9等等 。 L 01 08調(diào)用 8次調(diào)用 01號程 序調(diào)用子程序地址符3) 程序段標(biāo)號，程序段結(jié)束字符以及變量等。其中，前兩 位數(shù)字被調(diào)位數(shù)字被調(diào)用和子程序名后兩位數(shù)字為調(diào)用次數(shù)。 子程序調(diào)用字符子程序調(diào)用字符 后帶四位數(shù)字。個。4) 組成：組成：167。后帶符號的數(shù)字組成。216。 T11表示選擇表示選擇 11號刀具號刀具 T28表示選擇表示選擇 28號刀具。 組成：組成： T后跟兩位數(shù)字，如后跟兩位數(shù)字，如 T11,T28等。 3/9/2023 7:18 AM 35數(shù)控技術(shù)第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 2) S指令（切削速度）指令（切削速度） ———— 指定主軸轉(zhuǎn)速指令（續(xù)效指指定主軸轉(zhuǎn)速指令（續(xù)效指令）令）3) 組成：同組成：同 F ，如，如 S05,S36等等 單位：單位： r/min ， S 3) T指令指令 ———— 指定加工刀具號的指令。后面所等。后面所帶的婁只是一個代碼，它與某個（系統(tǒng)規(guī)定的速度值）速度只是一個代碼，它與某個（系統(tǒng)規(guī)定的速度值）速度值相對應(yīng)，換而言之，這種指令所指定的進給速度是值相對應(yīng)，換而言之，這種指令所指定的進給速度是有級的，速度值序既可等差數(shù)列，也可能是等比數(shù)列有級的，速度值序既可等差數(shù)列，也可能是等比數(shù)列167。 編碼法：編碼法： F帶兩位數(shù)字，如帶兩位數(shù)字，如 F05,F36等。見 P27表表 25 216。 100種。 組成：組成： M后跟兩位數(shù)字組成。 M指令指令 ———— 輔助功能輔助功能 作用：控制機床及其輔助裝置的通斷的指令。后帶二位數(shù)字組成。偏、暫停等多種操作。 q. 編程指令編程指令 ———— 系統(tǒng)操作代碼的總稱系統(tǒng)操作代碼的總稱 216。令?！?代碼代碼代碼：是文字、數(shù)字、符號以及它們組合的總稱，又稱指代碼：是文字、數(shù)字、符號以及它們組合的總稱，又稱指令。 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 3/9/2023 7:18 AM 33數(shù)控技術(shù)第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 經(jīng)過多年的發(fā)展，程序用代碼已標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在有經(jīng)過多年的發(fā)展，程序用代碼已標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在有 ISO（（International Standardization Organization）和）和 EIA(Electronic Industries Association)兩種。綜上所述，葉面的加工需要五軸（工需要五軸（ X、 Y、 Z、 A、 B））聯(lián)動，這種編程只能利用自動編程聯(lián)動，這種編程只能利用自動編程系統(tǒng)。并且還要作相應(yīng)的附加補償運動（擺動中民與銑刀的刀位補償運動（擺動中民與銑刀的刀位點不重合）。由于其曲率半徑較大，一般采用端銑刀進行加工，為了保證端銑刀率半徑較大，一般采用端銑刀進行加工，為了保證端銑刀的端面加工處的曲面的切平面重合，銑刀除了需要三個移的端面加工處的曲面的切平面重合，銑刀除了需要三個移動軸（動軸（ X、 Y、 Z）外，還應(yīng)作螺旋角（與）外，還應(yīng)作螺旋角（與R有關(guān)），與后傾角（與有關(guān)）的有關(guān)），與后傾角（與有關(guān)）的擺動運動。 五軸聯(lián)動加工五軸聯(lián)動加工船用螺旋槳是五座標(biāo)聯(lián)動加工的典型零件之一。采用自動編程。由動機床上進行加工。不僅效率低，而用三座標(biāo)聯(lián)動加工，則只能用球頭刀。 3/9/2023 7:18 AM 31數(shù)控技術(shù)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 216。其滾道母線 SS為為空間曲線，可用空間直線去逼近，因此，可在具有空間直空間曲線，可用空間直線去逼近，因此，可在具有空間直線插