【正文】 優(yōu)點(diǎn)。 3/9/2023 7:18 AM 41數(shù)控技術(shù)第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 ●主程序和子程序主程序和子程序 有時(shí)被加工零件上，有多個(gè)形狀和尺寸都相同的部有時(shí)被加工零件上，有多個(gè)形狀和尺寸都相同的部位，若按通常的方法編程，則有一定量的連續(xù)程序段在位，若按通常的方法編程，則有一定量的連續(xù)程序段在幾處完全重復(fù)的出現(xiàn)，則可以將這些重復(fù)的程序串，單幾處完全重復(fù)的出現(xiàn)，則可以將這些重復(fù)的程序串，單獨(dú)地?fù)?dān)出來按一定格式做成獨(dú)地?fù)?dān)出來按一定格式做成 子程序子程序 ，程序中子程序以處，程序中子程序以處的部分便稱的部分便稱 為主程序?yàn)橹鞒绦?。而且有些數(shù)控系統(tǒng)中子程序可以被多次重復(fù)調(diào)用。約程序存貯器的容量。由于采用子程序，使編程寫與主程序完全相同。于運(yùn)用子程序來簡化編程工作。同時(shí)也給性。維修和使用帶來極大的方便。我國都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。n 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)：右手笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)；3/9/2023 7:18 AM 46數(shù)控技術(shù)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 n 基本坐標(biāo)系：直線進(jìn)給運(yùn)動的坐標(biāo)系（ ）。n 回轉(zhuǎn)座標(biāo)：繞 軸轉(zhuǎn)動的圓進(jìn)給坐標(biāo) 軸分別用 ， 坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右 手螺旋法則而定。這樣便可以坐標(biāo)軸方向：刀具相對工件運(yùn)動的方向。就能正確地進(jìn)行編程。表示。 n 若沒有主軸 (牛頭刨床 )或者有多個(gè)主軸，則選擇垂直于工件裝夾面的方向?yàn)?Z坐標(biāo)。n Z坐標(biāo)正方向的規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向。n Z軸水平（臥式），則從刀具 (主軸 )向工件看時(shí)， X坐 標(biāo)的正方向指向右邊。n 在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車床、磨床等）， X軸的運(yùn)動方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是 X軸的正方向。n 右手定則：大姆指指向 +X，中指指向 +Z，則 +Y方向?yàn)槭持钢赶颉? 3/9/2023 7:18 AM 51數(shù)控技術(shù)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 二、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系 編程總是基于某一坐標(biāo)系統(tǒng)的，因此，弄清楚數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的概念及相互關(guān)系是至關(guān)重要的。這個(gè)原點(diǎn)是在機(jī)床調(diào)試完成后便確定了，是機(jī)床上固有的點(diǎn)。n 機(jī)床原點(diǎn)建立過程實(shí)質(zhì)上是機(jī)床坐標(biāo)系建立過程3/9/2023 7:18 AM 53數(shù)控技術(shù)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 n 機(jī)床坐標(biāo)系n 以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系，是機(jī)床固有的座標(biāo)系，它具有唯一性。注意：機(jī)床坐標(biāo)系一般不作為編程坐標(biāo)系，僅作為工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。該點(diǎn)也可以是對刀點(diǎn)重合。n 工件原點(diǎn)偏置：工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離。 3/9/2023 7:18 AM 55數(shù)控技術(shù)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 三、絕對坐標(biāo)編程和相對坐標(biāo)編程 . n 定義 n 絕對坐標(biāo)編程：工件所有點(diǎn)的坐標(biāo)值基于某一坐標(biāo)系（機(jī)床或工件） 零點(diǎn)計(jì)量的編程方式。n 表達(dá)方式： G90/G91； ， n 選用原則：主要根據(jù)具體機(jī)床的坐標(biāo)系，考慮編程的方便 (如圖紙尺寸標(biāo)注方式等 )及加工精度的要求，選用坐標(biāo)的類型。3/9/2023 7:18 AM 56數(shù)控技術(shù)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 四、分辨率（ Resolution）n 分辨率：兩個(gè)相鄰分散細(xì)節(jié)之間可以分辨的最小間隔。n 數(shù)控機(jī)床的最小位移量（最小設(shè)定單位，最小編程單位，最小指令增量，脈沖當(dāng)量（步進(jìn)電機(jī)））是指數(shù)控機(jī)床的最小移動單位，它是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)。） n 脈沖發(fā)量 ——對應(yīng)于每一個(gè)指令脈沖（最小位移指令）機(jī)床位移部件的運(yùn)動量。 3/9/2023 7:18 AM 58數(shù)控技術(shù)第四節(jié) G指令編程方法與舉例右圖為欲加工的零件的輪廓300 100R100R100100300100O XY53/9/2023 7:18 AM 59數(shù)控技術(shù)第四節(jié) G指令編程方法與舉例 圖中 OXY為機(jī)床上的機(jī)床坐標(biāo)系， O′X′Y′Z′為編程用的工件坐標(biāo)系，圖中的相對位置表示工件在機(jī)床上安裝后，工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的相對位置。其中，絕對坐標(biāo)方式又分為在機(jī)床坐標(biāo)系下和在工件坐標(biāo)系下兩種方式。300 100R100R100100300100O′ X′Y′O XYZ′553/9/2023 7:18 AM 64數(shù)控技術(shù)第四節(jié) G指令編程方法與舉例 q 用相對坐標(biāo)編程N(yùn)01 G01 G17 G42 D01 G00 X10 Y20 S01 M03 *N02 Z12 *N03 G01 X40 F300 *N04 X10 Y30 *N05 G03 X10 Y10 J10N06 G02 X10 Y10 I10 *N07 G01 Y14 *N08 G00 G40 X20 Y16 Z12 M02 *300 100R100R100100300100O′ X′Y′O XYZ′553/9/2023 7:18 AM 65數(shù)控技術(shù)第四節(jié) G指令編程方法與舉例 一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令 G90/G9 G9 G53～ G5 G17 ～ G19 n G90/G91指令：n G90指令表示程序中的編程尺寸是在某個(gè)坐標(biāo)系下按其絕對坐標(biāo)給定的。 注意： 這兩個(gè)指令是同組續(xù)效指令，也就是說在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時(shí)使用。 3/9/2023 7:18 AM 66數(shù)控技術(shù)第四節(jié) G指令編程方法與舉例 n G92指令 n 坐標(biāo)系設(shè)定的預(yù)置寄存指令，它只有在采用絕對坐標(biāo)編程時(shí)才有意義。n 該指令還有補(bǔ)償工件在機(jī)床上安裝誤差的功能，即當(dāng)首件零件加工完成后，測量工件尺寸精度。3/9/2023 7:18 AM 68數(shù)控技術(shù)第四節(jié) G指令編程方法與舉例 n G53,G54~G59：坐標(biāo)系選擇指令n G53——選擇機(jī)床坐標(biāo)系；n G54~G59——選擇工件坐標(biāo)系 1~工件坐標(biāo)系 6。n 這類指令是續(xù)效指令，缺省值是 G53 。3/9/2023 7:18 AM 69數(shù)控技術(shù)第四節(jié) G指令編程方法與舉例 n G17,G18,G19指令 n 坐標(biāo)平面指定指令。n 程序段中的尺寸指令必須按平面指令的規(guī)定書寫。n 這類指令為續(xù)效指令， 缺省值為 G17。注意： G00的運(yùn)動軌跡不一定是直線，若不注意則容易干涉。當(dāng)前位置是直線的起點(diǎn)，為已知點(diǎn)，而程序段中指定的坐標(biāo)值即為終點(diǎn)坐標(biāo)。n G03：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。 3/9/2023 7:18 AM 73數(shù)控技術(shù)第四節(jié) G指令編程方法與舉例 n 編程格式 ：n XY平面： G17 X_a_ Y_b_ ( ) F_f_ * n XZ平面： G18 X_a_ Z_c_ ( ) F_f_ * n YZ平面： G19 Y_b_ Z_c_ ( ) F_f_ * 3/9/2023 7:18 AM 74數(shù)控技術(shù)第四節(jié) G指令編程方法與舉例n 圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，由 a、 b、 c后的數(shù)值指定。 由起點(diǎn)指向圓心的向量在由起點(diǎn)指向圓心的向量在 X,Y,Z軸上的分量用軸上的分量用 I,J,K表示表示 XYIJ起點(diǎn)起點(diǎn)XXYIJ起點(diǎn)起點(diǎn)3/9/2023 7:18 AM 75數(shù)控技術(shù)第四節(jié) G指令編程方法與舉例n R表示法：用半徑 R帶有符號的數(shù)值來表示： θAB≤180○ ： R ≥ 0 R100； θ′BA＞ 180○ ： R ＜ 0 R100 說明：說明： 1。具體采用哪種方法，視具體的數(shù)控系統(tǒng)而定。 G00,G01,G02,G03是同組續(xù)效指令，缺省值是同組續(xù)效指令，缺省值 G01。本段終點(diǎn)若與上一段終點(diǎn)位置相同，即起點(diǎn)與終點(diǎn)最終。沒有相對位移，則可省略不寫。 xx：刀具補(bǔ)償偏置值寄存器號說明： 1）刀補(bǔ)建立： 2）刀補(bǔ)取消：3) 拐角過渡：當(dāng)拐角是 銳角時(shí)，為減少刀具 的空行程，往往要插 入一段。 n 編程格式： Dxx 其中： 為 X、 Y、 Z中任何一個(gè)?；蛘呤堑毒摺⒐ぜ霓D(zhuǎn)數(shù)，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。3/9/2023 7:18 AM 80數(shù)控技術(shù)第四節(jié) G指令編程方法與舉例 n G80、 G81~G89——固定循環(huán)指令 n 在用 NC機(jī)床上加工零件，一些典型加工工序，如鉆孔、攻絲、深孔鉆削、切螺紋等，所完成的動作循環(huán)十分典型，將這些動作預(yù)先編好程序并存儲在存儲器中，并用相應(yīng)的 G代碼來指令。3/9/2023 7:18 AM 81數(shù)控技術(shù)第四節(jié) G指令編程方法與舉例 n G80——取消固定循環(huán) n G81——鉆孔、中心孔n G82——擴(kuò)孔 216。 G84——攻絲攻絲 216