【正文】 ut pin=18。input pin=17。input pin=13。input pin=12。input pin=10。input pin=9。input pin=8。input pin=126。仿真情況如圖3所示。二層有下樓請(qǐng)求，電梯運(yùn)行到二層停止，開(kāi)門(mén)，由于沒(méi)有關(guān)門(mén)請(qǐng)求，電梯等待4秒自動(dòng)關(guān)門(mén)。電梯內(nèi)部要求停在三層同時(shí)二層外部有上樓請(qǐng)求，則電梯停在二層，開(kāi)門(mén)，由于沒(méi)有關(guān)門(mén)請(qǐng)求，電梯等待4秒自動(dòng)關(guān)門(mén)。外部沒(méi)有請(qǐng)求時(shí)，電梯等待4秒關(guān)門(mén)。仿真情況如圖2所示。二層外部有下樓請(qǐng)求，則電梯運(yùn)行到二層停止，開(kāi)門(mén)，由于沒(méi)有關(guān)門(mén)請(qǐng)求，電梯等待4秒自動(dòng)關(guān)門(mén)。雖然此時(shí)二層有下樓請(qǐng)求，但由于此時(shí)電梯處于上升模式，所以電梯在二層不停。外部沒(méi)有請(qǐng)求時(shí)，電梯等待4秒關(guān)門(mén)。仿真情況如圖1所示。電梯運(yùn)行到二層，開(kāi)門(mén)，由于沒(méi)有關(guān)門(mén)請(qǐng)求，電梯等待4秒自動(dòng)關(guān)門(mén)。外部沒(méi)有請(qǐng)求時(shí)，電梯等待4秒關(guān)門(mén)。 4 系統(tǒng)仿真電梯運(yùn)行情況分析，選取幾個(gè)典型運(yùn)行情況進(jìn)行分析。如果清除下降的信號(hào)有效，則電梯內(nèi)部相應(yīng)樓層停止信號(hào)清除，同時(shí)電梯外部相應(yīng)樓層下降信號(hào)清除；否則當(dāng)有下降請(qǐng)求時(shí)相應(yīng)的電梯外部下降指示燈亮。 end if。)then uplight(2)=39。 elsif(up2=39。)then uplight(1)=39。 else if(up1=39。 uplight(position)=39。) then stoplight(position)=39。 if(clearup=39。139。停止：該狀態(tài)的下一狀態(tài)為dooropen。如果此時(shí)電梯在二層同時(shí)二層外部有上升或下降的請(qǐng)求或電梯內(nèi)部有在二層下的請(qǐng)求，則進(jìn)入下一狀態(tài)stop。 end if。)) then state=up。 or downlight(3)=39。 elsif(pos=2 and (stoplight(3)=39。139。139。139。 pos:=pos+1。如果此時(shí)電梯在二層同時(shí)三層外部有下降的請(qǐng)求或電梯內(nèi)部有在三層下的請(qǐng)求，則進(jìn)入下一狀態(tài)up；否則進(jìn)入下一狀態(tài)stop。上升：電梯所在樓層數(shù)加一。當(dāng)處于下降模式，同時(shí)電梯位于二層，如果此時(shí)電梯的內(nèi)部與外部都沒(méi)有請(qǐng)求，電梯仍為下降模式，并進(jìn)入下一狀態(tài)doorclose；如果此時(shí)電梯內(nèi)部有在二層下的請(qǐng)求或二層外部有下樓請(qǐng)求或上樓請(qǐng)求，電梯進(jìn)入下一狀態(tài)dooropen；如果此時(shí)電梯內(nèi)部有在一層下的請(qǐng)求或一層外部有上樓請(qǐng)求，電梯仍為下降模式，并進(jìn)入下一狀態(tài)down；否則電梯轉(zhuǎn)為上升模式，并進(jìn)入下一狀態(tài)up。當(dāng)處于上升模式，同時(shí)電梯位于一層，如果此時(shí)電梯的內(nèi)部與外部都沒(méi)有請(qǐng)求，電梯仍為上升模式，并進(jìn)入下一狀態(tài)doorclose；如果此時(shí)電梯內(nèi)部有在一層下的請(qǐng)求或一層外部有上樓請(qǐng)求，電梯進(jìn)入下一狀態(tài)dooropen；否則電梯仍為上升模式，并進(jìn)入下一狀態(tài)up。 state=down。 else udsig=39。039。139。139。 state=doorclose。 elsif (position=2) then if(stoplight=000 and uplight=000 and downlight=000) then udsig=39。 end if。139。) then state=dooropen。 or downlight(3)=39。 elsif(stoplight(3)=39。139。當(dāng)處于上升模式，同時(shí)電梯位于三層，如果此時(shí)電梯的內(nèi)部與外部都沒(méi)有請(qǐng)求，電梯轉(zhuǎn)為下降模式，并進(jìn)入下一狀態(tài)doorclose；如果此時(shí)電梯內(nèi)部有在三層下的請(qǐng)求或三層外部有下樓請(qǐng)求，電梯進(jìn)入下一狀態(tài)dooropen；否則電梯轉(zhuǎn)為下降模式，并進(jìn)入下一狀態(tài)down。關(guān)門(mén)狀態(tài)：此時(shí)電梯開(kāi)門(mén)。開(kāi)門(mén)等待3秒：如果此時(shí)有關(guān)門(mén)請(qǐng)求，則轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)doorclose；如果沒(méi)有請(qǐng)求，則下一狀態(tài)為wait4。 end if。) then state=doorclose。 if(close=39。 cleardn=39。 when wait1=clearup=39。開(kāi)門(mén)等待1秒：該狀態(tài)時(shí)重新計(jì)入上升下降請(qǐng)求。 pos:=1。139。停一層狀態(tài)：電梯開(kāi)門(mén)同時(shí)轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)wait1。 狀態(tài)機(jī)進(jìn)程：該部分是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心，根據(jù)電梯的工作模式，將電梯的工作分為10個(gè)狀態(tài)，分別為停一層stopno開(kāi)門(mén)狀態(tài)dooropen、關(guān)門(mén)狀態(tài)doorclose、開(kāi)門(mén)等待1秒wait開(kāi)門(mén)等待2秒wait開(kāi)門(mén)等待3秒wait開(kāi)門(mén)等待4秒wait上升up、下降down和停止stop。 fliclk=q(3)。 end if。139。 process(clk) ——產(chǎn)生電梯控制時(shí)鐘fliclk和按鍵控制時(shí)鐘buttclk begin if (clk39。按鍵后產(chǎn)生的點(diǎn)亮的信號(hào)燈(邏輯值為‘1’)用于作為狀態(tài)機(jī)進(jìn)程中的判斷條件，而clearup和cleardn信號(hào)為邏輯‘l’使得相應(yīng)的信號(hào)燈熄滅。 在狀態(tài)機(jī)進(jìn)程中，在電梯的上升狀態(tài)中，通過(guò)對(duì)信號(hào)燈的判斷，決定下一個(gè)狀態(tài)是繼續(xù)上升還是停止；在電梯下降狀態(tài)中，也是通過(guò)對(duì)信號(hào)燈的判斷，決定下一個(gè)狀態(tài)是繼續(xù)下降還是停止；在電梯停止?fàn)顟B(tài)中，判斷是最復(fù)雜的，通過(guò)對(duì)信號(hào)的判斷，決定電梯是上升、下降還是停止。狀態(tài)機(jī)進(jìn)程中的很多判斷條件是以信號(hào)燈進(jìn)程產(chǎn)生的信號(hào)燈信號(hào)為依據(jù)的，而信號(hào)燈進(jìn)程中信號(hào)燈的熄滅又是由狀態(tài)機(jī)進(jìn)程中傳出的clearup和cleardn信號(hào)來(lái)控制。 ——電梯運(yùn)行狀態(tài) 結(jié)構(gòu)體部分 使用狀態(tài)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯功能。 ——樓層指示燈 doorlight:out std_logic。 ——停止指示燈 position:buffer integer range 1 to 3。 ——下將指示燈 stop1,stop2,stop3:in std_logic。 ——三樓下將按鈕 uplight:buffer std_logic_vector(3 downto 1)。 ——二樓上升按鈕 down2:in std_logic。 ——門(mén)燈信號(hào) up1:in std_logic。 ——時(shí)鐘信號(hào) close :in std_logic。結(jié)構(gòu)體部分共使用了分頻進(jìn)程，電梯狀態(tài)進(jìn)程，讀按鍵、控制指示燈進(jìn)程和信號(hào)燈進(jìn)程4個(gè)進(jìn)程。 use 。 use 。 庫(kù)聲明部分調(diào)用VHDL庫(kù)，通過(guò)library語(yǔ)句本程序應(yīng)用了VHDL庫(kù)中的”通用ieee庫(kù)”和”標(biāo)準(zhǔn)std庫(kù)”。由功能要求得到本程序設(shè)計(jì)的端口必須包括：時(shí)鐘信號(hào)(clk)；系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)(reset)；一樓電梯外人的上升請(qǐng)求信號(hào)(up1)；二樓電梯外人的上升請(qǐng)求信號(hào)（up2）；二樓電梯外人的下降請(qǐng)求信號(hào)(down2)；三樓電梯外人的下降請(qǐng)求信號(hào)(down2)；電梯內(nèi)部人到達(dá)樓層的請(qǐng)求信號(hào)（stopstopstop3）；電梯內(nèi)部關(guān)門(mén)請(qǐng)求信號(hào)（close）；所有輸入信號(hào)等于1，表示有請(qǐng)求，等于0，表示無(wú)請(qǐng)求；電梯外部上升指示燈（uplight）和下降請(qǐng)求指示燈（downlight），它們與upupdowndown3信號(hào)相對(duì)應(yīng)；電梯內(nèi)部乘客到達(dá)樓層的停站請(qǐng)求燈（stoplight），該信號(hào)與stopstop2和stop3信號(hào)相對(duì)應(yīng)；電梯運(yùn)行模式指示(udsig),1代表下降模式，0代表上升模式；電梯所在樓層指示(position)，表示電梯在對(duì)應(yīng)樓層；電梯所在樓層數(shù)碼管表示(dout)，該信號(hào)與position信號(hào)相對(duì)應(yīng)；電梯門(mén)狀態(tài)指示(doorlight)，1表示開(kāi)門(mén),0表示關(guān)門(mén)。當(dāng)按下梯內(nèi)關(guān)門(mén)按鈕時(shí)立刻響應(yīng)關(guān)門(mén)操作，否則，開(kāi)門(mén)4秒后，電梯門(mén)關(guān)