【正文】 滿足D 與 d 的比值等于兩支桿長度之比，并且凸輪內徑不相同的兩部分弧線必須做到長度相等。具體設計如圖 31： 圖 31 減速機構零件布置圖 減速機構大量使用齒輪系減速，總減速比能達到 10 以上。減速機構最大的作用并不是用來減速，而是負責引導擦拭鞋子后半部分的電動小馬達在預定的軌道上移動。以上三個機構結合可 以實現(xiàn)腳在不動的情況下全方位擦鞋，第三章將對 具體的機構尺寸設計，數(shù)據(jù)計算作詳細處理。結合實際的電機功率（80W）與減速器最后的輸出轉速，產(chǎn)生這個力是完全可行的。而實際擦鞋過程中只有一只腳放在滑板上，此時估算受載只在 30N 左右。如圖 27 所示： 圖 27 移動滑板設計 滑板與底板之間用圓柱滾軸支撐，摩擦系數(shù)在脂潤滑的條件下可以降到 甚至更低。大多 數(shù)人的鞋碼應該處于 35 碼與 44 碼之間，通過兌換（鞋號*210）之后為 —28cm 之間，兩者相差只有 。所以如果能找到其他更為有效的解決方案，就不應該采用張緊輪。如圖 26 所示：鞋 子兩側的張緊 輪必須隨時自 動調整到適 當位置，因此位移調整部分可能需要用到傳感器，這樣不斷增加了機構的復雜程度和成本，而 且傳感元件對外界環(huán)境的敏感度太高會導致機構的適用環(huán)境受限。 鞋碼大小不一的解決方案圖 26 鞋子張緊輪布置示意圖 關于鞋碼大小不一的問題必須與之前的幾個方案聯(lián)系起來考慮。最終促使通過鋼絲牽引的小馬達在預定軌道上來回移動。 8（3）采用旋轉鞋套和繞軌跡移動的電動小馬達 旋 轉鞋套的設計 與方案二相同 ，本方案的 主要不同之處在于鞋子后半部分的擦拭機構設計。 剩下鞋子后半部分用皮帶刷完成。毛刷筒的旋轉運動很容易實現(xiàn)，只需用一個電動馬達通過帶傳動即可。毛刷 設計上除了選擇傳統(tǒng)的尼龍毛刷外，還可以嘗試將毛刷內部用氣囊填充，靠氣壓擠壓鞋面，做到盡可能大的面積接觸。 由圖 23 可以看出，當角度 a 減小到一定程度的時候，F(xiàn) 產(chǎn)生的分力 F1 會在摩擦系數(shù)μ的作用下而等于或者大于 F2，這個時候機構將不再運動。 7a b 圖 22 特殊滑槽曲柄滑塊機構 將曲 柄滑塊機構作一點改進（圖 22 .b），把導軌改成與鞋外側 曲線相似的形狀。上端面可以用滾動毛氈，側面則可以用曲柄滑塊機構和特制的毛刷完成，具體機構示意（圖 21）如下： 圖 21 毛氈旋轉圖 毛氈用直流電機經(jīng)皮帶減速帶動，鞋子上表面可以擦到。當然這些也是我的構想，如果真正想投入到大規(guī)模的生產(chǎn)中，肯定還有許多地方要完善的，以下將對我的設計作具體分析。平均每十分鐘擦一雙鞋，機器損耗的部分不會超過 5 毛錢。本次設計的擦鞋機，我初步估計制造成本不會高于 300 塊，不用到任何非機械原件，原理簡單，操作容易。5事實上翰林擦鞋目前采用的依舊是人力擦鞋，或者采用市面上那種馬達回轉的擦鞋機。除此之外，還有一部分 比較上規(guī)模的擦 鞋商，比方說‘ 翰林擦鞋’。無論是城鄉(xiāng)小鎮(zhèn)、還是繁華都市，隨處都可以看到那些擦鞋者的身影。 可惜的是之前 磨礪的太少，幾 乎都沒有獨立去完成過有關機械設計方面的任務，這次設計也算是可以彌補大學四年的遺憾了。不僅讓我的設計思維得到了鍛煉，難能可貴的是不知不覺中已經(jīng)將大學四年的知識鞏固了一遍。 這次設計運用到了大量的曾經(jīng)所學的機械相關知識。再者擦鞋機本身屬于小負載低功率機構，對所選材質強度韌度要求不高。減速部分支架用角鋼焊接，其余部分用薄鐵皮包裹即可，重量在 30kg以內。整個擦鞋系統(tǒng)機構簡單，制造成本和難度都很低。本次設計由張道德老師全程指導，主要運動部分設計大多出自張老師的指點。本次設計通過運用機械原理和機械設計等知識，已經(jīng)在理論上初步實現(xiàn)了擦鞋機的自動化。目前市場上擦鞋機多采用無變速機構的直流馬達帶動，通過簡單的旋轉運動達到擦鞋的目的。通過參考、對比目前市場上已經(jīng)研發(fā)或投入使用的擦鞋機，我發(fā)現(xiàn)很多技術還有待改良更新。34 41 緒論 全自動擦鞋機設計是一個實用課題。33 附四： 總裝圖 A0。32 附三：移動鞋板 A1。附一 ：減速器 A0…………………………………………………… ……………………………31 附二：鞋刷套 A1.。致 謝 .................................................................. 29 廣告燈箱 ........................ ................................................. .................................................... 27 皮帶 .......................... ................................................. .......................................................... 26 軸承 ....................... ................................................. ............................................................. 254 其他零部件的選取 ....................................................... . 25 凸輪機構與擺動齒輪的關系分析 ........................................... ................................... 23 擦鞋機各部分機構配合參數(shù)計算 .................................. ................................................... 23 減速器傳動參數(shù)計算 ................................................ .................................................. 14 傳動零件設計計算 ..................... ................................................. ....................................... 13 鞋刷套旋轉機構 ................................................................................. ......................... 12 擦鞋機各機構設計 ...................... .................................................................................. ..... 11 方案確定 ............................................................................................................................. 10 問題提出 ............................................................................................................................... 71 緒論 ..................................................................... 534 目 錄 摘 要 ..................................................................... 233 附四： 總裝圖 A0。32 附三：移動鞋板 A1。 摘要：擦鞋機 畢業(yè)設計 減速器 摘要：擦鞋機 畢業(yè)設計 減速器 2Abstract Abstract Automatic ShoesPolishing machine focused primarily on the design of mechanical parts. In order to ensure full Shoe, which uses a rotating gear , pulley drive, drive cam, such as institutions, have the following specific elements:1. Composed of a gear reducer line is responsible for the motor speed is reduced to 1100r/min speed requirements, but also the achievement of the traction motor shining outside.2. Pulley pr ising secondary pulley rotation speed through to the end as the brush cylinder ShoesPolishing machine frontend power output.3. Needle sliding mechanism consisting of a skateboard by the needle and the position of Tap shoes can be in the top slides back and forth with the institutions.4. Oneway valve and piston shoe polish position of bodies crowded the two oneway valves and a spring shoe polish can be achieved in a oneway squeeze.5. Advertising light box for a simple billboard manually.The desi