自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試-文庫吧資料
2024-08-18 16:13本頁面
【正文】 絡(luò)連接器， 1站用的是帶編程接口的連接器。 同樣方法設(shè)置供料單元 CPU端口 0為 2號站，波特率為了 ；加工單元 CPU端口 0為 3號站，波特率為了 ；裝配單元 CPU端口 0為 4號站，波特率為了 ；最后設(shè)置分揀單元 CPU端口0為 5號站，波特率為了 。具體操作如下： YL335A各工作站 PLC 實(shí)現(xiàn) PPI通信實(shí)例 運(yùn)行個人電腦上的 STEP7 （ SP5）程序，打開設(shè)置端口界面，如圖 21所示。 ? 對網(wǎng)絡(luò)上每一臺 PLC，設(shè)置其系統(tǒng)塊中的通信端口參數(shù)，對用作 PPI通信的端口（ PORT0或PORT1），指定其地址（站號）和波特率。而從站程序沒有必要使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令。 ? PPI是一種主 — 從協(xié)議通信，主 — 從站在一個令牌環(huán)網(wǎng)中，主站發(fā)送要求到從站器件，從站器件響應(yīng)；從站器件不發(fā)信息，只是等待主站的要求并對要求作出響應(yīng)。若 PLC選用 S7200系列，通信方式則采用 PPI協(xié)議通信。組建成網(wǎng)絡(luò)后，系統(tǒng)中每一個工作單元也稱作工作站。 ? YL335A系統(tǒng)中為達(dá)到控制精度，驅(qū)動器細(xì)分設(shè)置為 10000步 /轉(zhuǎn)即（每步機(jī)械手位移 ），電機(jī)驅(qū)動電流設(shè)為 。 ? 步進(jìn)電機(jī)傳動組件采用同步輪和同步帶傳動。右圖是 3M458步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器模塊的面板圖。 3M458的典型接線圖 ? 驅(qū)動器的典型接線圖如圖所示， YL335A中，控制信號輸入端使用的是 DC24V電壓，圖中的限流電阻 R1為 2KΩ，此外， FREE端也沒有使用。 ? ⑦采用正弦的電流驅(qū)動，使電機(jī)的空載起跳頻率達(dá) 5kHz,(1000步 /轉(zhuǎn) )左右。 ? ⑤幾乎無步進(jìn)電機(jī)常見的共振和爬行區(qū)，輸出相電流通過撥動開關(guān)設(shè)定。 ? ③具有電機(jī)靜態(tài)鎖緊狀態(tài)下的自動半流功能，可大大降低電機(jī)的發(fā)熱。 3S57Q04056的接線 ? 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 ? Kinco 3M458三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器主要電氣參數(shù)如下： ? 供電電壓：直流 24V～ 40V ? 輸出相電流： ～ ? 控制信號輸入電流： 6～ 20mA ? 冷卻方式：自然風(fēng)冷 ? 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 ? 該驅(qū)動器具有如下特點(diǎn)； ? ①采用交流伺服驅(qū)動原理，具備交流伺服運(yùn)轉(zhuǎn)特性，三相正弦電流輸出。 ? 步進(jìn)電機(jī) ? 3S57Q04056部分技術(shù)參數(shù)如下： 參數(shù)名稱 步距角 相電流（ A） 保持扭矩 阻尼扭矩 電機(jī)慣量 參數(shù)值 176。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。 10% 50 Hz； ? 溫度： 10℃~40℃ ；環(huán)境濕度： ≤90% （ 25℃ ）； ? 實(shí)訓(xùn)桌外形尺寸：長寬高 =1920mm 960mm 840mm； ? 整機(jī)消耗： ≤ ； ? 氣源工作壓力：最小 ，最大 。利用該系統(tǒng)，可以模擬一個與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程，使學(xué)習(xí)者得到一個非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，從而縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。利用該系統(tǒng)，可以模擬一個與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程，使學(xué)習(xí)者得到一個非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，從而縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。 ? 輸送單元的基本功能：該單元具有精確定位到指定單元的物料臺，在物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能。
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