【正文】 組必須連接成三角形，接線圖如圖所示。 ? YL335A系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺 PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各 PLC之間通過 RS485串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。 YL335A各工作站 PLC 實現(xiàn) PPI通信實例 ? 然后利用 STEP7 PPI/RS485編程電纜搜索出 PPI網(wǎng)絡(luò)的 5個站。在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時，可以使用手控開關(guān)對閥進(jìn)行控制，從而實現(xiàn)對相應(yīng)氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的目的。 ? 光纖式光電接近開關(guān) ? 在分揀單元傳送帶上方分別裝有兩個光纖傳感器如下圖所示，光纖傳感器由光纖檢測頭、光纖放大器兩部分組成，放大器和光纖檢測頭是分離的兩個部分，光纖檢測頭的尾端部分分成兩條光纖，使用時分別插入放大器的兩個光纖孔。下圖為漫射式光電接近開關(guān)的工作原理示意圖。 ? 電磁閥組 ? 單向 電磁閥 和雙向電磁閥 電磁閥是用電壓信號來控制的流體流動閥門裝置，本系統(tǒng)中只有一只兩位五通雙控電磁閥，其它全部使用兩位五通單向閥 兩位指：電磁閥有兩個基本工作位 A位、 B位 五通指：電磁閥有五個通氣孔工作 A口 B口、排氣孔 A口 B口、入氣孔。 利用 PPI/RS485編程電纜單獨(dú)地把輸送單元 CPU系統(tǒng)塊里設(shè)置端口 0為 1號站，波特率為了 特，如圖 22所示。 ? 步進(jìn)電機(jī)傳動組件的基本技術(shù)數(shù)據(jù) ? ? 3S57Q04056步進(jìn)電機(jī)步距角為 ，即在無細(xì)分的條件下 200個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈（通過驅(qū)動器設(shè)置細(xì)分精度最高可以達(dá)到 10000個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈）。 ? 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。 YL335A自動生產(chǎn)線概述 ? YL335A的基本功能 ? 供料單元的基本功能：按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送出到物料臺上，以便輸送單元的抓取機(jī)械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。 3S57Q04056的接線 ? 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 ? Kinco 3M458三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器主要電氣參數(shù)如下： ? 供電電壓：直流 24V～ 40V ? 輸出相電流： ～ ? 控制信號輸入電流： 6～ 20mA ? 冷卻方式：自然風(fēng)冷 ? 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 ? 該驅(qū)動器具有如下特點(diǎn)； ? ①采用交流伺服驅(qū)動原理，具備交流伺服運(yùn)轉(zhuǎn)特性，三相正弦電流輸出。組建成網(wǎng)絡(luò)后，系統(tǒng)中每一個工作單元也稱作工作站。如圖 23所示。 ? 磁性開關(guān) ? 氣缸兩端分別有縮回限位和伸出限位兩個極限位置，這兩個極限位置都分別裝有一個磁感應(yīng)接近開關(guān)。 ? 光纖式光電接近開關(guān) ? 光纖傳感器也是光電傳感器的一種，相對于傳統(tǒng)電量型傳感器（熱電偶、熱電阻、壓阻式、振弦式、磁電式），光纖傳感器具有下述優(yōu)點(diǎn)：抗電磁干擾、可工作于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠(yuǎn)，使用壽命長，此外，由于光纖頭具有較小的體積，所以可以安裝在很小空間的地方。在工作時，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測光，若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有物體，則沒有光被反射到接收器，接近開關(guān)處于常態(tài)而不動作；反之若接近開關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要反射回來的光強(qiáng)度足夠，則接收器接收到足夠