freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

文獻綜述格式參考模板-文庫吧資料

2024-08-18 08:45本頁面
  

【正文】 電線路覆冰及防護.北京:中國電力出版社,2002,24~25.[16] 黃新波,孫欽東,丁建國等.基于GSM SMS的輸電線路覆冰在線監(jiān)測系統(tǒng).電力自動化設(shè)備,2008,(28):72~76.[17] 百度.輸電線路百度百科.,2010~3~23.[18] 吳功平,戴錦春,郭應(yīng)龍等.具有自動越障功能的高壓線巡檢小車.水利電力機械,1999,(01):46~49.12。④ 承載能力:機器人懸掛在線路上,所承載的重量除自身機械機構(gòu)的重量外,還包括控制系統(tǒng)和檢測設(shè)備的重量,機器人本體還應(yīng)提供足夠的空間用于攜帶控制系統(tǒng)和檢測設(shè)備。② 爬坡能力:線路存在著弧垂效應(yīng),因此即使在水平地面架設(shè)的線路都存在著一定的坡度,此外,在山區(qū)環(huán)境中,坡度將更為陡峭,如塔架分別位于山頂和山谷,該檔距段的線路坡度可能超過,因此,巡檢機器人應(yīng)該具有一定的爬坡能力。(2)高壓線巡檢機器人本體機構(gòu)的功能和設(shè)計要求機械結(jié)構(gòu)是巡檢機器人能否適應(yīng)高壓線路的環(huán)境、完成作業(yè)要求的關(guān)鍵。隨著對巡檢機器人研究的不斷深入,人們對機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計必然會提出更高的要求,主要表現(xiàn)在輕量化、操作簡單化和越障高效化等方面。 3 總結(jié)高壓輸電線路是當今社會經(jīng)濟的生命線,對其有效的監(jiān)督和巡查是電力部門的重要任務(wù)之一。(5)相比于地線,相線上的溫度較高,一些線路故障段的溫度可達以上高溫,機器人長期處于高溫環(huán)境,會影響機體和電子設(shè)備的正常工作。(3)相線的懸垂弧度較大,機器人在相線上運行時更能耗時耗能。圖27 山東大學(xué)研制的三臂式巡檢機器人機械結(jié)構(gòu)圖28 武漢大學(xué)研制的雙臂式巡檢機器人的機械結(jié)構(gòu)綜上所述,目前國內(nèi)外設(shè)計的高壓線巡檢機器人多選取相線作為巡檢作業(yè)路徑,與選取地線作為作業(yè)路徑的機器人設(shè)計方案相比,相線的作業(yè)模式存在以下問題:(1)機器人懸掛在相線上時,處于帶電作業(yè)狀態(tài),危險性高。中國科學(xué)院自動化研究所、山東大學(xué)所研制的機器人采用了三臂結(jié)構(gòu),如圖27所示,能在線路上行進,并可自主跨越線路上防震錘等障礙物,但機器人結(jié)構(gòu)重,耗能多,作業(yè)控制復(fù)雜。武漢大學(xué)和山東大學(xué)在這方面的研究起步較早。圖26 預(yù)警球安裝作業(yè)機器人20世紀80年代到現(xiàn)在,這些國家先后開展了巡檢機器人的研究工作,并取得了階段性的成果,在兩個桿塔之間巡檢的機器人技術(shù)一室相對成熟,有些已達到產(chǎn)品化的程度。圖25 HQ LincROVer遙控小車2002年,巴西米納斯邦聯(lián)大學(xué)的Mario ,如圖26所示。但是,HQ LincR
點擊復(fù)制文檔內(nèi)容
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號-1