機(jī)器人課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-文庫(kù)吧資料
2025-08-11 08:20本頁(yè)面
【正文】 65。printf(Program Running!\n)。includeincludeint main(void){int counter。 16DB9母頭：PC機(jī)和AVR系列的單片機(jī)的異步串行通信。14AVR單片機(jī)供電跳線。28舵機(jī)和滾輪：寶貝車(chē)的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器件13AVRISP下載口：并口下載HEX文件。27輕觸開(kāi)關(guān)：用于AVR單片機(jī)復(fù)位。26晶振：給AVR單片機(jī)提供時(shí)鐘信號(hào)。920pin排母：C51LCD顯示塊的擴(kuò)展接口25晶振：給C51單片機(jī)提供時(shí)鐘信號(hào)。8C51單片機(jī)的IO擴(kuò)展口。7舵機(jī)連接插頭：舵機(jī)與C51單片機(jī)的連接。6電源選擇跳線：當(dāng)跳線帽連接到Vin的時(shí)候舵機(jī)的供電電源是輸入電壓電源，當(dāng)跳線帽連接到Vcc，舵機(jī)的供電電源是5V。20擴(kuò)展面包板。19AVR擴(kuò)展口。18 IO擴(kuò)展口舵機(jī)插口：舵機(jī)與AVR單片機(jī)的連接。C工作模式: mA空閑模式: mA 掉電模式: 圖（1） 圖（2）1電源插頭：?jiǎn)纹瑱C(jī)供電1720pin排母：AVRLCD顯示塊的擴(kuò)展接口。 (ATmega8L) – (ATmega8)。具有獨(dú)立片內(nèi)振蕩器的可編程看門(mén)狗定時(shí)器片內(nèi)模擬比較器特殊的處理器特點(diǎn)上電復(fù)位以及可編程的掉電檢測(cè)片內(nèi)經(jīng)過(guò)標(biāo)定的RC 振蕩器片內(nèi)/ 片外中斷源–5 種睡眠模式: 空閑模式、ADC 噪聲抑制模式、省電模式、掉電模式及Standby 模式。1K 字節(jié)的片內(nèi)SRAM 可以對(duì)鎖定位進(jìn)行編程以實(shí)現(xiàn)用戶(hù)程序的加密外設(shè)特點(diǎn)兩個(gè)具有獨(dú)立預(yù)分頻器8 位定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器, 其中之一有比較功能。大多數(shù)指令執(zhí)行時(shí)間為單個(gè)時(shí)鐘周期32 個(gè)8 位通用工作寄存器全靜態(tài)工作工作于16 MHz 時(shí)性能高達(dá)16 MIPS只需兩個(gè)時(shí)鐘周期的硬件乘法器非易失性程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器8K 字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash 擦寫(xiě)壽命: 10,000 次。AVR的主要性能：高性能、低功耗的 8 位AVR174。空閑模式下，CPU停止工作，允許RAM 、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。 AT89S52 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8k 字節(jié)Flash，256 字節(jié)RAM，32 位I/O 口線，看門(mén)狗定時(shí)器，2 個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè)16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器， 一個(gè)6 向量2 級(jí)中斷結(jié)構(gòu)， 全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。片上Flash 允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適于 常規(guī)編程器。 掉電標(biāo)識(shí)符 功能特性描述 AT89S52 是一種低功耗、高性能CMOS8 位微控制器， 具有8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲(chǔ)器。 看門(mén)狗定時(shí)器 216。 低功耗空閑和掉電模式 216。 八個(gè)中斷源 216。 32 個(gè)可編程I/O 口線 216。 全靜態(tài)操作：0Hz～33Hz 216。 8K 字節(jié)在系統(tǒng)可編程Flash 存儲(chǔ)器 216。89S52的主要性能： 216。四、 C51+AVR控制板介紹概述：C51+AVR寶貝車(chē)控制板，是鷗鵬科技有限公司開(kāi)發(fā)的，一款擁有C51和AVR功能的單片機(jī)控制板。（4） 將主板放在四個(gè)支架上使其與四個(gè)孔對(duì)齊。（2） 將貼著“L”（左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)）的插頭連接到PC3端口，貼著“R” （右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)）的插頭連接到PC２端口。（6） 用螺絲釘將輪子固定在輸出軸上。（5） 每個(gè)輪子有一個(gè)凹槽用于把它安裝到輸出軸上。（2） 將開(kāi)口銷(xiāo)同時(shí)穿過(guò)這三個(gè)孔（底盤(pán)左側(cè)、尾輪、底盤(pán)右側(cè)）（3） 將開(kāi)口銷(xiāo)一端彎曲使它不會(huì)滑出。（5） 牌例伺服電機(jī)線和電源線。（3） 將電池盒的電源連接線穿過(guò)底盤(pán)中
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