攝影測量中的共線條件方程-文庫吧資料
2024-08-18 06:40本頁面
【正文】 ?????????221112221112221112ZNZNZZBYNYNYYBXNXNXXBssZssYssX????????????12211121221221ZXZXXBZBNZXZXXBZBNZXZX??????)]()[(21 222111 YNYYNYY ssA ???? ? 獲取已知數(shù)據(jù) x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, ?1, ?1, ?1 , XS2, YS2, ZS2 , ?2, ?2, ?2 ? 量測像點(diǎn)坐標(biāo) x1,y1 , x2,y2 ? 由外方位線元素計算基線分量 BX, BY, BZ ? 由外方位角元素計算像空間輔助坐標(biāo) X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 ? 計算點(diǎn)投影系數(shù) N1 , N2 ? 計算地面坐標(biāo) XA, YA, ZA 計算過程 三、利用立體像對確定地面點(diǎn) ? 共線條件嚴(yán)密解法 ? 空間后方交會－前方交會解法 一、人眼的立體視覺： 人眼立體視覺原理： 不同遠(yuǎn)近的景物相對雙眼的 交會角不同 ，在視網(wǎng)膜上產(chǎn)生 生理視差 ，人腦根據(jù)生理視差判斷景物的遠(yuǎn)近。 2 單片空間后方交會 一、定義 根據(jù)影像覆蓋范圍內(nèi)一定數(shù)量的分布合理的地面控制點(diǎn)（已知其像點(diǎn)和地面點(diǎn)的坐標(biāo)），利用共線條件方程求解像片外方位元素 X Y Z a x y z s(Xs, Ys, Zs) A C B b c 共線條件方程 ZYfZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZXfZZcYYbXXaZZcYYbXXafxxssssssssssss??????????????????????????????)()()()()()()()()()()()(33322203331110???????????????????????????????????????????ssssssZZYYXXZZYYXXcbacbacbaZYX1333222111R ? 已知值 x0 , y0 , f , m, X, Y, Z ? 觀測值 x,y ? 未知數(shù) Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? , ? 泰勒級數(shù)展開 二、誤差方程 yyZZyYYyXXyyyyvxxZZxYYxXXxxxxvssssssyssssssx????????????????????????????????????????00????????????????????????偏導(dǎo)數(shù) 1 ? ?)(1)(1)()(031313122xxafaZaZXffaZXaZaZfXXZZXXZfXxsss??????????????????偏
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